一种带拖线式供电的双动力电驱系统及装载机技术方案

本实用新型专利技术公布一种带拖线式供电的双动力电驱系统及装载机。动力电池包连接多合一控制器，多合一控制器分别连接液压电机控制器、行走电机控制器；所述液压电机控制器连接液压电机；行走电机控制器连接行走电机；多合一控制器、液压电机控制器、行走电机控制器分别与整车控制器通信；高压配电柜连接整流器，整流器通过引线装置连接所述多合一控制器；引线装置、多合一控制器通过快速插拔插头连接。整机固定场所作业时可使用工业用电拖线式供电，为电动装载机提供动力源；整机转场时，可切断拖线式电源，使用容量较小的动力电池；此系统及装载机可降低用户的投入及长期的使用成本，满足固定区域作业工况，有力提高市场竞争力。有力提高市场竞争力。有力提高市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种带拖线式供电的双动力电驱系统及装载机


[0001]本技术涉及纯电动装载机
，特别是一种带拖线式供电的双动力电驱系统及装载机。

技术介绍

[0002]随着各家主机厂开始推广纯电动装载机，纯电动装载机已得到各行业客户的初步认可，目前已在高原、钢厂、港口、煤矿等行业使用。但由于电池价格较高，导致目前市场上纯电动装载机的售价都很高。且电池组存在衰减，一定周期内续航能力会大大降低，客户需要更换新的电池组来满足作业需求。由于购买新车价格高、使用后期续航低及更换电池的成本高，目前只有被政策推动的客户如钢厂、港口等客户购买，市场上绝大多数客户如搅拌站暂还不会购买纯电动装载机。
[0003]另外，针对大型搅拌站喂料工况看，其工况繁忙的时候一天几乎24小时施工，纯电池版电动装载机不满足这部分客户的需求。根据分析，需要24小时续航的电动装载机来满足使用成本低及长时间续航的客户需求，实现路径有电池换电式或者工业电直接拖线式供电来实现这部分客户的需求。因换电站投入成本高，在工程机械行业暂难推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种带拖线式供电的双动力电驱系统及装载机，以解决目前市场上仅靠动力电池驱动的纯电动装载机购机成本高、续航时间短等问题。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种带拖线式供电的双动力电驱系统，动力电池包连接多合一控制器，多合一控制器分别连接液压电机控制器、行走电机控制器；所述液压电机控制器连接液压电机；所述行走电机控制器连接行走电机；所述多合一控制器、液压电机控制器、行走电机控制器分别与整车控制器通信；
[0006]高压配电柜连接整流器，所述整流器通过引线装置连接所述多合一控制器；所述引线装置、多合一控制器通过快速插拔插头连接。
[0007]其进一步是：所述快速插拔插头含有高压互锁装置；高压互锁装置用于判断引线装置是否接入多合一控制器，并将信号通过多合一控制器传递给整车控制器。
[0008]所述多合一控制器、液压电机控制器、行走电机控制器通过CAN总线分别与整车控制器通信连接。
[0009]双动力电驱系统包括1个行走电机控制器及1个行走电机，或包括2个行走电机控制器及2个行走电机。
[0010]所述多合一控制器、液压电机控制器、行走电机控制器集成一体。
[0011]所述高压配电柜通过三相高压线缆与整流器相连；所述引线装置引出2根高压线缆连接整流器和多合一控制器，2根高压线缆与多合一控制器连接端具有所述快速插拔插头。
[0012]所述动力电池包通过2根高压线缆与多合一控制器相连；所述多合一控制器通过2
根高压电缆与液压电机控制器相连，多合一控制器通过另外2根高压线缆与行走电机控制器相连。
[0013]所述液压电机控制器通过3根高压线缆与液压电机相连。
[0014]所述行走电机控制器通过3根高压线缆与行走电机相连。
[0015]一种装载机，安装有一种带拖线式供电的双动力电驱系统。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：具备拖线式外部工业供电及动力电池供电两种可选模式，整机固定场所作业时可使用工业用电拖线式供电，为电动装载机提供动力源；整机转场时，可切断拖线式电源，使用容量较小的动力电池，为电动装载机提供动力源；此系统及装载机可降低用户的投入及长期的使用成本，满足固定区域作业工况，有力提高市场竞争力。
附图说明
[0017]图1所示为本技术实施例双动力电驱系统示意图；
[0018]图中：1
‑
高压配电柜，2
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整流器，3
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引线装置，4
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动力电池包，5
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多合一控制器，6
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液压电机控制器，7
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行走电机控制器，8
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液压电机，9
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行走电机，10
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整车控制器。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例进一步描述。
[0020]实施例一
[0021]结合图1所示，一种带拖线式供电的双动力电驱系统，
[0022]动力电池包4通过2根高压线缆与多合一控制器5相连。多合一控制器5通过2根高压电缆与液压电机控制器6相连，再通过另外2根高压线缆与行走电机控制器7相连。液压电机控制器6、行走电机控制器7集成在多合一控制器5中。液压电机控制器6通过3根高压线缆与液压电机8相连。行走电机控制器7通过3根高压线缆与行走电机9相连。根据实际工况，双动力电驱系统包括1个行走电机控制器7及1个行走电机9，或包括2个行走电机控制器7及2个行走电机9。多合一控制器5、液压电机控制器6、行走电机控制器7通过CAN总线分别与整车控制器10通信连接。整车控制器10向行走电机控制器或液压电机控制器传输的信号包括：电机启动信号和/或需求转速/扭矩信号，以及电机停止信号。
[0023]高压配电柜1通过三相高压线缆与整流器2相连。引线装置3引出2根高压线缆连接整流器2和多合一控制器5，2根高压线缆与多合一控制器5连接端具有快速插拔插头。快速插拔插头含有高压互锁装置，高压互锁装置用于判断引线装置3是否接入多合一控制器5，并将信号通过多合一控制器5传递给整车控制器10。
[0024]实施例二
[0025]一种装载机，包括实施例中的一种带拖线式供电的双动力电驱系统。本实施例中双动力电驱系统包括了拖线式供电和动力电池供电两种动力源供电方式。其中，高压配电柜1、整流器2、引线装置3均固定在地面相应场所。其余所述元件均固定在装载机车辆端。
[0026]当在固定区域作业，需要使用拖线式供电动力源时；
[0027]需要将整流器2至多合一控制器5端的高线线缆通过快速插拔插头连接插牢。高压配电柜1输出三相交流电，通过连接的整流器2将三相交流电整流为高压直流电。高压直流
电通过高压电缆，到达多合一控制器5。整流器与多合一控制器之间的高压电缆通过引线装置3进行固定。引线装置3一般为高塔，可实现高压线缆悬置在整车上方，从而防止高压线缆缠绕。
[0028]当整流器2至多合一控制器5端的高线线缆通过快速插拔插头连接插牢时，因插头有高压互锁装置，当整车上电启动时，相应信号会传递给整车控制器10，整车控制器将通过CAN总线向多合一控制器5发送指令，多合一控制器5控制相应继电器断开、吸合，从而选择车辆动力模式为外部拖线式供电。
[0029]当需要转场时；
[0030]外部拖线电缆无法满足远距离要求，需要将整流器2至多合一控制器5端的快速插拔插头拔掉，高压线缆会通过伸缩方式回到引线装置3处。因插头拔掉脱开，高压互锁信号消失，当整车上电启动时，判断无高压互锁的相应信号会传递给整车控制器10，整车控制器10将通过CAN总线向多合一控制器5发送指令，多合一控制器5控制相应继电器断开、吸合，从而选择车辆动力模式为动力电池供电。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带拖线式供电的双动力电驱系统，其特征在于：动力电池包（4）连接多合一控制器（5），多合一控制器（5）分别连接液压电机控制器（6）、行走电机控制器（7）；所述液压电机控制器（6）连接液压电机（8）；所述行走电机控制器（7）连接行走电机（9）；所述多合一控制器（5）、液压电机控制器（6）、行走电机控制器（7）分别与整车控制器（10）通信；高压配电柜（1）连接整流器（2），所述整流器（2）通过引线装置（3）连接所述多合一控制器（5）；所述引线装置（3）、多合一控制器（5）通过快速插拔插头连接。2.根据权利要求1所述的一种带拖线式供电的双动力电驱系统，其特征在于：所述快速插拔插头含有高压互锁装置；高压互锁装置用于判断引线装置（3）是否接入多合一控制器（5），并将信号通过多合一控制器（5）传递给整车控制器（10）。3.根据权利要求1所述的一种带拖线式供电的双动力电驱系统，其特征在于：所述多合一控制器（5）、液压电机控制器（6）、行走电机控制器（7）通过CAN总线分别与整车控制器（10）通信连接。4.根据权利要求1所述的一种带拖线式供电的双动力电驱系统，其特征在于：双动力电驱系统包括1个行走电机控制器（7）及1个行走电机（9），或包括2个行走电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雯雯，张宁，耿睿，邱楚然，江云鹤，杨新光，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：