本发明专利技术提供一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，包括机架以及设置在机架上的铸铝加热板、热塑卷圆成型机构、圆辊进出机构、导轨；所述铸铝加热板平铺在机架上，所述导轨向下倾斜设置在机架上，且顶端与铸铝加热板相连；所述圆辊芯可挤压连带成型张力布进入勾槽内；所述勾槽内设置有啮合机构，所述啮合机构用于将圆辊芯与固定圆辊接触啮合。圆辊芯挤压成型张力布进入勾槽时，圆辊芯挤压两个夹紧轮进入勾槽，两个夹紧轮在弹簧一的作用下将圆辊芯夹在固定圆辊上，使圆辊芯和固定圆辊充分啮合，当限位勾头带动固定圆辊和圆辊芯纵向移动时，由于圆辊芯和固定圆辊充分啮合，成型张力布带动两者充分的转动，使胶圈板材原料完全卷绕在圆辊芯上。绕在圆辊芯上。绕在圆辊芯上。
【技术实现步骤摘要】
用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构
[0001]本专利技术涉及胶圈自动化热塑成型
，具体为一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构。
技术介绍
[0002]胶圈板材原料作为加工日历、活页纸、挂历等芯轴材料，通过热塑卷制加工而成，胶圈板材材料厚度较小的塑形材料，具有良好的热塑性。
[0003]现提供一种用于胶圈多工位自动化热塑成型生产装置，多工位流水线生产，不仅能够节省大量的人力、时间成本，而且能够有效提高生产效率。
[0004]在自动化热塑成型生产装置的运行过程中，其中的热塑卷圆成型机构、圆辊进出机构，其原理为：圆辊芯进入限位勾头的勾槽内，然后将胶圈板材原料通过进给机构输送至圆辊芯的底部，再由滚珠丝杠组件二带动固定圆辊、圆辊芯在形成张力布上移动，使胶圈板材原料卷在圆辊芯上。
[0005]但是由于在设计上勾槽的容腔大于圆辊芯的体积(预留胶圈板材原料余量和保证圆辊芯能够顺利进入勾槽内)，所以圆辊芯在勾槽内并不能与固定圆辊充分的接触啮合，仅仅靠成型张力布带动圆辊芯转动的可靠性不高，卷绕时圆辊芯容易在成型张力布内打滑而不转动，使胶圈板材原料未能充分的卷绕在圆辊芯上，影响产品的良品率。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，包括机架以及设置在机架上的铸铝加热板、热塑卷圆成型机构、圆辊进出机构、导轨；所述铸铝加热板平铺在机架上，所述导轨向下倾斜设置在机架上，且顶端与铸铝加热板相连；所述热塑卷圆成型机构包括固定圆辊、成型张力布、圆辊芯，所述圆辊进出机构包括限位勾头、进出气缸、滚珠丝杠组件二，所述限位勾头为直角勾头，直角勾头内形成勾槽，所述限位勾头设置在进出气缸上且勾头朝下，所述进出气缸竖直设置在滚珠丝杠组件二上，所述滚珠丝杠组件二能够带动进出气缸沿着铸铝加热板的纵向方向行进，所述固定圆辊的端部枢接在限位勾头的勾头上，所述成型张力布的一端连接导轨顶部，另一端依次经过铸铝加热板的顶部、固定圆辊的顶部并连接在后侧的机架上；所述圆辊芯可挤压连带成型张力布进入勾槽内；所述勾槽内设置有啮合机构，所述啮合机构用于将圆辊芯与固定圆辊接触啮合。
[0010]优选的，所述啮合机构包括压紧块、两个夹紧轮以及弹簧一，所述勾槽内沿着铸铝加热板的纵向方向开设有导向槽，所述压紧块的一端滑动适配在导向槽内，且通过弹簧一
与导向槽内的端部相连，两个夹紧轮枢接在压紧块远离弹簧一的一端上，两个夹紧轮之间与固定圆辊将圆辊芯夹紧啮合。
[0011]优选的，所述机架上还设置有储料机构、进给机构、夹取机构、落料回推机构，所述夹取机构、落料回推机构均设置在进给机构上，所述进给机构用于带动夹取机构、落料回推机构沿着铸铝加热板的纵向方向行进，所述夹取机构用于将储料机构上的胶圈板材原料夹取至固定圆辊前的成型张力布上，所述落料回推机构用于将成型张力布上的胶圈板材原料平行推至勾槽内的圆辊芯底部，所述落料回推机构包括气动滑台二、送料板，所述气动滑台二竖直设置在进给机构上，所述气动滑台二用于带动送料板升降，所述送料板上设置有张力布防滑机构，所述张力布防滑机构能够防止成型张力布在送料板推送过程中发生位移。
[0012]优选的，所述张力布防滑机构包括固定板、两个固定槽以及若干组导向杆、弹簧、吸盘二、活塞套、活塞，所述固定板通过弹簧与送料板相连，两个固定槽分别竖向设置在机架的两侧，当送料板到达纵向推送位置时，固定板可竖向插入到固定槽中，所述活塞套纵向固定设置在固定板上，所述活塞滑动适配在活塞套内，所述固定板上开设有与导向杆相适配的导向孔，所述导向杆沿着铸铝加热板纵向方向布置，其一端固定在送料板，另一端穿过导向孔并连接活塞，所述吸盘二竖直设置在固定板的底部，所述吸盘二的进气端通过导管与活塞套的内腔相连。
[0013]优选的，所述导轨的底部设置有冷却机构，所述冷却机构可将从导轨滑落的圆辊芯夹持住并对其进行冷却，所述冷却机构为一排设置在机架上的喷气嘴，所述喷气嘴通过气泵与气源相连。
[0014]优选的，所述储料机构包括储料盘、后挡板以及若干定位条，所述储料盘设置在机架上，所述后挡板设置在储料盘的后侧，所述胶圈板材原料叠放在储料盘的顶部，若干定位条竖直设置在储料盘上且用于卡在胶圈板材原料的凹槽内。
[0015]优选的，所述进给机构包括支撑架、移动板和滚珠丝杠组件一，所述支撑架设置在机架上，所述滚珠丝杠组件一设置在支撑架上且用于带动移动板沿着铸铝加热板的纵向方向行进。
[0016]优选的，所述夹取机构包括气动滑台一、吸盘安装板以及若干吸盘一，所述气动滑台一竖直设置在移动板上，所述气动滑台一用于带动吸盘安装板升降，若干所述吸盘一设置在吸盘安装板上且沿着其长度方向设置，所述吸盘一与胶圈板材原料上下对应。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构。具备以下有益效果：
[0019]1、该用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，当圆辊芯挤压成型张力布进入勾槽时，圆辊芯挤压两个夹紧轮进入勾槽，两个夹紧轮在弹簧一的作用下将圆辊芯夹在固定圆辊上，使圆辊芯和固定圆辊充分啮合，当限位勾头带动固定圆辊和圆辊芯纵向移动时，由于圆辊芯和固定圆辊充分啮合，成型张力布带动两者充分的转动，使胶圈板材原料完全卷绕在圆辊芯上，大大提高了产品的良品率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的各工位轴测示意图；
[0021]图2为本专利技术的圆辊进出机构示意图；
[0022]图3为本专利技术的啮合机构示意图；
[0023]图4为本专利技术的进给机构示意图；
[0024]图5为本专利技术的储料机构示意图；
[0025]图6为本专利技术的固定板侧面剖视图；
[0026]图7为本专利技术的夹紧轮将圆辊芯夹在固定圆辊上示意图；
[0027]图8为本专利技术的图7中A处放大图。
[0028]图中：1机架、2储料机构、21储料盘、22后挡板、23定位条、3进给机构、31支撑架、32移动板、33滚珠丝杠组件一、4夹取机构、41气动滑台一、42吸盘安装板、43吸盘一、5落料回推机构、51气动滑台二、52送料板、6铸铝加热板、7热塑卷圆成型机构、71固定圆辊、72成型张力布、73圆辊芯、8圆辊进出机构、81限位勾头、82进出气缸、83滚珠丝杠组件二、84勾槽、9啮合机构、91压紧块、92导向槽、93夹紧轮、94弹簧一、10导轨、
[0029]11胶圈板材原料、12固定板、13固定槽、14导向杆、15导向孔、16弹簧、17吸盘二、18活塞套、19导管、20活塞、21喷气嘴。
具体实施方式
[0030]本专利技术实施例提供一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，如图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的铸铝加热板(6)、热塑卷圆成型机构(7)、圆辊进出机构(8)、导轨(10)；所述铸铝加热板(6)平铺在机架(1)上，所述导轨(10)向下倾斜设置在机架(1)上，且顶端与铸铝加热板(6)相连；所述热塑卷圆成型机构(7)包括固定圆辊(71)、成型张力布(72)、圆辊芯(73)，所述圆辊进出机构(8)包括限位勾头(81)、进出气缸(82)、滚珠丝杠组件二(83)，所述限位勾头(81)为直角勾头，直角勾头内形成勾槽(84)，所述限位勾头(81)设置在进出气缸(82)上且勾头朝下，所述进出气缸(82)竖直设置在滚珠丝杠组件二(83)上，所述滚珠丝杠组件二(83)能够带动进出气缸(82)沿着铸铝加热板(6)的纵向方向行进，所述固定圆辊(71)的端部枢接在限位勾头(81)的勾头上，所述成型张力布(72)的一端连接导轨(9)顶部，另一端依次经过铸铝加热板(6)的顶部、固定圆辊(71)的顶部并连接在后侧的机架(1)上；所述圆辊芯(73)可挤压连带成型张力布(72)进入勾槽(84)内；所述勾槽(84)内设置有啮合机构(9)，所述啮合机构(9)用于将圆辊芯(73)与固定圆辊(71)接触啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，其特征在于：所述啮合机构(9)包括压紧块(91)、两个夹紧轮(93)以及弹簧一(94)，所述勾槽(84)内沿着铸铝加热板(6)的纵向方向开设有导向槽(92)，所述压紧块(91)的一端滑动适配在导向槽(92)内，且通过弹簧一(94)与导向槽(92)内的端部相连，两个夹紧轮(93)枢接在压紧块(91)远离弹簧一(94)的一端上，两个夹紧轮(93)之间与固定圆辊(71)将圆辊芯(73)夹紧啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有储料机构(2)、进给机构(3)、夹取机构(4)、落料回推机构(5)，所述夹取机构(4)、落料回推机构(5)均设置在进给机构(3)上，所述进给机构(3)用于带动夹取机构(4)、落料回推机构(5)沿着铸铝加热板(6)的纵向方向行进，所述夹取机构(2)用于将储料机构(2)上的胶圈板材原料(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭来湖，吕明来，陈为政，汝欣，郑明航，
申请(专利权)人：浙江理工大学龙港研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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