一种金属叠片自动铆接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属叠片自动铆接装置，包括穿钉组件、铆接组件、金属叠片上料组件、金属叠片推料组件、触摸屏组件、工作台和料仓。金属叠片上料组件通过金属叠片送料振动盘与X向、Z向导向组件的协同配合，从而实现金属叠片的自动化上料，穿钉下料组件设置在铆接组件的一侧，通过举升气缸和穿钉推料气缸在水平和竖直方向上的往复运动，从而实现铆接轴的自动化落料，以及自动化穿钉。本实用新型专利技术通过巧妙、合理的机械结构设计，使得在紧凑的空间内集成了上料、穿钉和铆接机构，显著的提高了自动化程度，有效的提高了铆接效率和铆接质量。有效的提高了铆接效率和铆接质量。有效的提高了铆接效率和铆接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种金属叠片自动铆接装置


[0001]本技术涉及自动化铆接领域，尤其涉及一种金属叠片自动铆接装置。

技术介绍

[0002]日常生活中，许多产品生产过程中会使用大量的结构件，对于结构巧妙的组合件的使用频率尤为突出，在工业生产中常用铆接的方式来生产组合件，生产过程中涉及多个工艺步骤，包括送料、压铆、铆接等，传统的生产过程中，常采用人工进行逐步操作，但人工生产效率低下，劳动用工成本高，同时由人工操作机器将会存在安全隐患，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种金属叠片自动铆接装置。
[0004]本技术通过如下技术方案实现的：一种金属叠片自动铆接装置，包括穿钉组件、铆接组件、金属叠片上料组件、金属叠片推料组件、触摸屏组件、工作台和料仓；
[0005]优选的，金属叠片上料组件包括X向移动导向组件、金属叠片送料振动盘、底部支撑板、直振器安装架、直振器、金属叠片顶料气缸、电磁铁、电磁铁安装架和Z向移动导向组件，所述金属叠片送料振动盘、直振器安装架和直振器构成金属叠片的输出单元，底部支撑板对称设置在直振器安装架两侧；所述电磁铁安装架呈匚形，电磁铁与电磁铁安装架通过孔轴配合安装；
[0006]优选的，X向移动导向组件包括两根X向光轴、X向气缸、两个X向直线轴承、X向定位板和X向移动板，X向定位板安装在U型安装板上， X向气缸安装在X向定位板中间，X向气缸的活塞杆连接X向移动板，两个X向直线轴承固定安装在X向定位板两侧，两根X向光轴分别与X向直线轴承同轴配合安装，X向光轴的末端安装在X向移动板上，在X向气缸作用下，带动X向移动板进行X向往复运动；
[0007]优选的，Z向移动导向组件包括Z向定位板、Z向气缸、Z向光轴、Z 向直线轴承和Z向移动板，Z向气缸的活塞杆与电磁铁安装架通过螺纹孔配合安装；在Z向气缸作用下实现电磁铁的Z向往复运动；X向移动板与 Z向定位板连接在一起，进而通过X向移动导向组件可驱动整个Z向移动导向组件进行X向往复运动；
[0008]优选的，铆接组件包括铆接气缸组件、底座支撑板、底座下底板、穿钉下料组件、底座上底板和后支撑板，底座支撑板共有两个，设置于底座下底板和底座上底板之间，以实现对铆接组件底部的支撑；
[0009]优选的，铆接气缸组件包括铆接气缸、铆接气缸定位板、三角安装块、叠铆滑槽、调节块、冲头、滑块盖板、安装立板、冲压滑块和固定块，所述冲压滑块设置于叠铆滑槽内，其顶端与铆接气缸活塞杆通过孔轴连接，活塞杆两侧固定安装两个固定块，滑块盖板限制冲压滑块的横向移动，防止冲压滑块发生位置偏移，叠铆滑槽内同时安装有调节块，调节块设置有U 型开孔，可实现调节块对冲压滑块压紧程度的调节；
[0010]优选的，穿钉下料组件包括穿钉振动盘、导料管、振动盘放置板和落钉组件，所述
穿钉振动盘设置在振动盘放置板上，振动盘放置板与底座上底板通过螺纹孔配合安装；
[0011]优选的，落钉组件包括三角背板、导向块、轴板、顶轴橡胶块、左右活动块、下轴板、直线轴承、导向滑杆和顶块所述直线轴承共有两个，固定安装在导向块内，两根导向滑杆分别与两个直线轴承同轴配合安装，两根导向滑杆两端分别安装左右活动块与顶块，左右活动块的底部安装有下轴板，下轴板底部设有U型开孔，通过下轴板水平往复移动，以实现对铆接轴挡料和下料的控制；
[0012]优选的，穿钉组件包括穿钉推料气缸组件、限位螺栓、限位块、举升气缸组件、夹爪中块、送轴滑块、夹爪、衬轴和直线导轨组件，限位块和限位螺栓通过螺纹孔配合安装，且限位块通过螺纹孔配合安装在送轴滑块的末端，可避免送轴滑块超越极限位置；夹爪中块设置在两夹爪的中间位置，通过螺纹孔配合安装在送轴滑块的前端；
[0013]优选的，穿钉推料气缸组件包括穿钉推料气缸、气缸固定块、轴承、活动块和轴套，所述穿钉推料气缸通过孔轴配合安装在气缸固定块上，穿钉推料气缸活塞杆末端与活动块通过孔轴配合安装，活动块通过轴套与送轴滑块连接，以实现送轴滑块在水平方向的往复运动；所述轴承与活动块通过孔轴配合安装，通过轴承与活动块之间的接触，可避免活动块与顶块之间发生滑动摩擦，从而减小摩擦阻力；
[0014]优选的，举升气缸组件包括举升气缸、顶套、送轴滑块槽、盖板块和开夹块，所述举升气缸的活塞杆末端与顶套通过螺纹孔配合安装，顶套与送轴滑块槽通过螺纹孔配合安装，盖板块和开夹块对称安装在送轴滑块槽的两侧；
[0015]优选的，直线导轨组件包括导轨滑块、连接板、滑轨和安装背板，所述连接板与导轨滑块和送轴滑块槽通过螺纹孔配合安装，以实现对举升气缸组件工作的导向作用；
[0016]优选的，金属叠片推料组件包括推料气缸组件、主滑块、金属叠片推板、主滑块盖板、主滑槽、金属叠片固定模、限位板、感应销和弹簧顶块，所述主滑槽两侧对称安装两个主滑块盖板，通过主滑块盖板将主滑块限制在主滑槽内；
[0017]优选的，推料气缸组件包括推料气缸、气缸角座底板、气缸角座竖板、推料气缸头和连接块，所述气缸角座竖板与气缸角座底板通过螺纹孔配合安装，推料气缸通过孔轴配合安装在气缸角座竖板上，其活塞杆末端安装有推料气缸头与连接块连接，以实现主滑块在水平方向的移动。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术所提供的金属叠片上料组件通过金属叠片送料振动盘和 X向、Z向移动导向组件的协同配合，从而实现金属叠片的自动化上料，送料振动盘料槽末端设置有金属叠片顶料气缸，可对料槽内的金属叠片起到阻挡作用，可有效避免电磁铁同时吸附多个金属叠片；
[0020]2、本技术所提供的穿钉推料气缸组件，通过穿钉推料气缸驱动活动块沿着水平方向移动，进而驱动顶块、顶轴橡胶块和下轴板沿着水平方向移动一定距离，可实现顶轴橡胶块对上方铆接轴进行压紧固定，下方铆接轴穿过下轴板U型孔，落入两个夹爪中心圆孔位置，进而实现铆接轴自动化落料；穿钉推料气缸组件活动块上设置有轴承，通过轴承与活动块之间的接触，可避免活动块与顶块之间发生滑动摩擦，从而减小摩擦阻力；
[0021]3、本技术所提供的铆接气缸组件，其中所设置的冲压滑块和调节块呈V型，通过两斜面的配合，可将冲压滑块限制在叠铆滑槽内，以实现冲压滑块移动时的导向作用，同
时调节块设置有U型开孔，可实现调节块对冲压滑块压紧程度的调节。
附图说明
[0022]图1为金属叠片组合件的结构图；
[0023]图2为本技术金属叠片自动铆接装置的结构图；
[0024]图3为金属叠片上料组件的结构图；
[0025]图4为X向、Z向移动导向组件的结构图；
[0026]图5为铆接组件的结构图；
[0027]图6为铆接气缸组件的结构图；
[0028]图7为穿钉下料组件的结构图；
[0029]图8为落钉组件的结构图；
[0030]图9为穿钉组件的结构图；
[0031]图10为穿钉推料气缸组件的结构图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属叠片自动铆接装置，其特征在于，包括穿钉组件(1)、铆接组件(2)、金属叠片上料组件(3)、金属叠片推料组件(4)、触摸屏组件(5)、工作台(6)和料仓(7)；所述金属叠片上料组件(3)包括X向移动导向组件(301)、金属叠片送料振动盘(302)、底部支撑板(303)、直振器安装架(304)、直振器(305)、金属叠片顶料气缸(306)、电磁铁(307)、电磁铁安装架(308)和Z向移动导向组件(309)，所述金属叠片送料振动盘(302)、直振器安装架(304)和直振器(305)构成金属叠片(801)的输出单元，底部支撑板(303)对称设置在直振器安装架(304)两侧；所述电磁铁安装架(308)呈匚形，电磁铁(307)与电磁铁安装架(308)通过孔轴配合安装；所述X向移动导向组件(301)包括两根X向光轴(3011)、X向气缸(3012)、两个X向直线轴承(3013)、X向定位板(3014)和X向移动板(3015)，X向定位板(3014)安装在U型安装板(3016)上，X向气缸(3012)安装在X向定位板(3014)中间，X向气缸(3012)的活塞杆连接X向移动板(3015)，两个X向直线轴承(3013)固定安装在X向定位板(3014)两侧，两根X向光轴(3011)分别与X向直线轴承(3013)同轴配合安装，X向光轴(3011)的末端安装在X向移动板(3015)上，在X向气缸(3012)作用下，带动X向移动板(3015)进行X向往复运动；所述Z向移动导向组件(309)包括Z向定位板(3091)、Z向气缸(3092)、Z向光轴(3093)、Z向直线轴承(3094)和Z向移动板(3095)，Z向气缸(3092)的活塞杆与电磁铁安装架(308)通过螺纹孔配合安装；在Z向气缸(3092)作用下实现电磁铁(307)的Z向往复运动；X向移动板(3015)与Z向定位板(3091)连接在一起，进而通过X向移动导向组件(301)可驱动整个Z向移动导向组件(309)进行X向往复运动；所述铆接组件(2)包括铆接气缸组件(201)、底座支撑板(202)、底座下底板(203)、穿钉下料组件(204)、底座上底板(205)和后支撑板(206)，底座支撑板(202)共有两个，设置于底座下底板(203)和底座上底板(205)之间，以实现对铆接组件(2)底部的支撑；所述铆接气缸组件(201)包括铆接气缸(2011)、铆接气缸定位板(2012)、三角安装块(2013)、叠铆滑槽(2014)、调节块(2015)、冲头(2016)、滑块盖板(2017)、安装立板(2018)、冲压滑块(2019)和固定块(20110)，所述冲压滑块(2019)设置于叠铆滑槽(2014)内，其顶端与铆接气缸(2011)活塞杆通过孔轴连接，活塞杆两侧固定安装两个固定块(20110)，滑块盖板(2017)限制冲压滑块(2019)的横向移动，防止冲压滑块(2019)发生位置偏移，叠铆滑槽(2014)内同时安装有调节块(2015)，调节块(2015)设置有U型开孔，可实现调节块(2015)对冲压滑块(2019)压紧程度的调节；所述穿钉下料组件(204)包括穿钉振动盘(2041)、导料管(2042)、振动盘放置板(2043)和落钉组件(2044)，所述穿钉振动盘(2041)设置在振动盘放置板(2043)上，振动盘放置板(2043)与底座上底板(205)通过螺纹孔配合安装；所述落钉组件(2044)包括三角背板(20441)、导向块(20442)、轴板(20443)、顶轴橡胶块...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈欣迪，魏鑫磊，陈俊豪，刘子建，姚嘉琪，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：