本发明专利技术公开了一种收费站的交通状况识别方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取高速路口收费站的ETC车道数据与人工车道数据；根据预构建的M/D/C模型与ETC车道数据计算ETC车道平均排队长度；根据预构建的M/G/1模型与人工车道数据计算人工车道平均排队长度；对ETC车道平均排队长度与人工车道平均排队长度加权求和生成收费站最终排队长度；基于收费站最终排队长度确定收费站的拥堵等级。由于本申请采用基于排队论构建的M/D/C模型和M/G/1模型分别计算ETC车道和人工车道的平均排队长度确定拥堵等级，从而仅需获取简单过车数据和收费站车道数据即可实时对收费站的整体交通状况进行识别，此过程简单高效，同时可为相关部门做出决策提供支持或为公众出行提供信息服务。务。务。
【技术实现步骤摘要】
一种收费站的交通状况识别方法、装置、存储介质及终端
[0001]本专利技术涉及智慧交通
，特别涉及一种收费站的交通状况识别方法、装置、存储介质及终端。
技术介绍
[0002]收费站交通状况的识别指的是对收费站的交通运行状况进行拥堵级别划分。在我国ETC收费技术的普及热潮之下，人工收费车道的数量骤减，结合项目实际情况而言，某个省所有收费站均只保留一条混合收费车道，其余全为ETC车道。因此，随着智慧交通技术的发展，研发人员更加热衷于如何识别ETC车道和人工车道的混合收费通道的交通状况。
[0003]在现有技术中，大多数相关研究都是以人工收费车道作为主体去研究收费站，从而使得与现在的混合收费通道的交通状况识别有很大的不同，从而降低了高速公路交通状况识别的准确度，同时无法准确的为相关部门做出决策提供支持或为公众出行提供信息服务。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种收费站的交通状况识别方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种收费站的交通状况识别方法，方法包括：
[0006]实时获取高速路口收费站在预设周期内的ETC车道数据与人工车道数据；
[0007]根据预构建的M/D/C模型与ETC车道数据计算ETC车道平均排队长度；
[0008]根据预构建的M/G/1模型与人工车道数据计算人工车道平均排队长度；
[0009]对ETC车道平均排队长度与人工车道平均排队长度加权求和，生成收费站最终排队长度；
[0010]基于收费站最终排队长度确定收费站的拥堵等级。
[0011]可选的，基于收费站最终排队长度确定收费站的拥堵等级，包括：
[0012]加载收费站拥堵等级划分表；
[0013]从所述收费站拥堵等级划分表中识别所述收费站最终排队长度所在的排队长度区间；
[0014]将排队长度区间对应的交通状况等级确定为收费站的拥堵等级。
[0015]可选的，ETC车道数据至少包括ETC收费车道数、单位时间通过收费站所有ETC车道的车辆总数；
[0016]根据预构建的M/D/C模型与ETC车道数据计算ETC车道平均排队长度，包括：
[0017]获取预设时间段内ETC车道的历史数据，并基于ETC车道的历史数据计算单位时间通过的车辆数期望，将单位时间通过的车辆数期望确定为单个ETC车道服务率；
[0018]将单位时间通过收费站所有ETC车道的车辆总数确定为第一离去率；
[0019]根据ETC收费车道数、第一离去率以及单个ETC车道服务率计算收费站第一服务强度；
[0020]初始化预构建的M/D/C模型，并将ETC收费车道数、单个ETC车道服务率、收费站服务第一强度与M/D/C模型绑定后生成绑定参数的M/D/C模型；
[0021]根据第一离去率与绑定参数的M/D/C模型计算ETC车道平均排队长度。
[0022]可选的，根据第一离去率与绑定参数的M/D/C模型计算ETC车道平均排队长度，包括：
[0023]将第一离去率输入绑定参数的M/D/C模型进行计算后，生成初始ETC车道平均排队长度；
[0024]将初始ETC车道平均排队长度与第一离去率相加后生成第一到达率；
[0025]将第一到达率输入绑定参数的M/D/C模型进行计算后，生成ETC车道平均排队长度；
[0026]其中，M/D/C模型的平均排队长度计算公式为：
[0027][0028]其中，ρ为收费站服务第一强度即λ为第一到达率，μ为单个ETC车道服务率，c为ETC收费车道数。
[0029]可选的，人工车道数据至少包括单位时间通过收费站所有人工车道的车辆总数；
[0030]根据预构建的M/G/1模型与人工车道数据计算人工车道平均排队长度，包括：
[0031]获取预设时间段内人工车道的历史数据，并基于人工车道的历史数据计算人工车道服务时间期望与人工车道服务时间方差；
[0032]根据人工车道服务时间期望计算单位时间通过的车辆数期望，以及将单位时间通过的车辆数期望确定为单个人工车道服务率；
[0033]将单位时间通过收费站所有人工车道的车辆总数确定为第二离去率；
[0034]将第二离去率与单个人工车道服务率的比值确定为收费站第二服务强度；
[0035]初始化预构建的M/G/1模型，并将收费站第二服务强度、人工车道服务时间方差与M/G/1模型绑定后生成绑定参数的M/G/1模型；
[0036]根据第二离去率与绑定参数的M/G/1模型计算人工车道平均排队长度。
[0037]可选的，根据第二离去率与绑定参数的M/G/1模型计算人工车道平均排队长度，包括：
[0038]将第二离去率输入绑定参数的M/G/1模型进行计算后，生成初始人工车道平均排队长度；
[0039]将初始人工车道平均排队长度与第二离去率相加后生成第二到达率；
[0040]将第二到达率输入绑定参数的M/G/1模型进行计算后，生成人工车道平均排队长度；
[0041]其中，M/G/1模型的平均排队长度计算公式为：
[0042][0043]ρ为收费站第二服务强度，即λ为第二到达率，μ为单个人工车道服务率，v为人工车道服务时间期望，σ2(v)为人工车道服务时间方差。
[0044]可选的，收费站最终排队长度的计算公式为：
[0045]其中，α为ETC车道单位时间内总过车量，L
q1
为ETC车道平均排队长度，β为人工车道单位时间内总过车量，L
q2
为人工车道平均排队长度。
[0046]第二方面，本申请实施例提供了一种收费站的交通状况识别装置，装置包括：
[0047]车道数据获取模块，用于实时获取高速路口收费站在预设周期内的ETC车道数据与人工车道数据；
[0048]ETC车道平均排队长度计算模块，用于根据预构建的M/D/C模型与ETC车道数据计算ETC车道平均排队长度；
[0049]人工车道平均排队长度计算模块，用于根据预构建的M/G/1模型与人工车道数据计算人工车道平均排队长度；
[0050]最终排队长度生成模块，用于对ETC车道平均排队长度与人工车道平均排队长度加权求和，生成收费站最终排队长度；
[0051]拥堵等级判定模块，用于基于收费站最终排队长度确定收费站的拥堵等级。
[0052]第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
[0053]第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收费站的交通状况识别方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取高速路口收费站在预设周期内的ETC车道数据与人工车道数据；根据预构建的M/D/C模型与所述ETC车道数据计算ETC车道平均排队长度；根据预构建的M/G/1模型与所述人工车道数据计算人工车道平均排队长度；对所述ETC车道平均排队长度与所述人工车道平均排队长度加权求和，生成收费站最终排队长度；基于所述收费站最终排队长度确定所述收费站的拥堵等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述收费站最终排队长度确定所述收费站的拥堵等级，包括：加载收费站拥堵等级划分表；从所述收费站拥堵等级划分表中识别所述收费站最终排队长度所在的排队长度区间；将所述排队长度区间对应的交通状况等级确定为所述收费站的拥堵等级。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ETC车道数据至少包括ETC收费车道数、单位时间通过所述收费站所有ETC车道的车辆总数；所述根据预构建的M/D/C模型与所述ETC车道数据计算ETC车道平均排队长度，包括：获取预设时间段内ETC车道的历史数据，并基于所述ETC车道的历史数据计算单位时间通过的车辆数期望，将所述单位时间通过的车辆数期望确定为单个ETC车道服务率；将所述单位时间通过所述收费站所有ETC车道的车辆总数确定为第一离去率；根据所述ETC收费车道数、第一离去率以及单个ETC车道服务率计算所述收费站第一服务强度；初始化预构建的M/D/C模型，并将所述ETC收费车道数、单个ETC车道服务率、收费站服务第一强度与所述M/D/C模型绑定后生成绑定参数的M/D/C模型；根据所述第一离去率与所述绑定参数的M/D/C模型计算ETC车道平均排队长度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一离去率与所述绑定参数的M/D/C模型计算ETC车道平均排队长度，包括：将所述第一离去率输入所述绑定参数的M/D/C模型进行计算后，生成初始ETC车道平均排队长度；将所述初始ETC车道平均排队长度与所述第一离去率相加后生成第一到达率；将所述第一到达率输入所述绑定参数的M/D/C模型进行计算后，生成ETC车道平均排队长度；其中，所述M/D/C模型的平均排队长度计算公式为：其中，ρ为收费站服务第一强度即λ为第一到达率，μ为单个ETC车道服务率，c为ETC收费车道数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人工车道数据至少包括单位时间通过所述收费站所有人工车道的车辆总数；所述根据预构建的M/G/1模型与所述人工车道数据计算人工车道平均排队长度，包括：
获取预设时间段内人工车道的历史数据，并基于所述人工车道的历史数据计算人工车道服...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌锋，林绵峰，成洪博，田泽阳，胡郑雨，夏曙东，
申请(专利权)人：北京北大千方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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