列车自动试拉方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车自动试拉方法及装置，该方法包括：接收ATS系统发送的试拉命令；响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。本发明专利技术提供的列车自动试拉方法及装置，能对列车进行更高效的自动试拉，在自动试拉的过程中未增加设备成本，能提高列车的运营效率，能提高FAO系统和/或CBTC系统的可用性。统和/或CBTC系统的可用性。统和/或CBTC系统的可用性。

【技术实现步骤摘要】
列车自动试拉方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车自动试拉方法及装置。

技术介绍

[0002]列车在联挂作业过程中，需要对列车进行试拉作业。试拉作业具体包括：在两辆进行联挂作业的列车的车钩完成连接之后，其中一辆列车保持不动，另一辆列车向联挂反方向尝试运行，通过观察上述两辆列车的车钩是否脱开，确定试拉结果，并可以基于试拉结果判断上述列车的联挂作业是否妥当，从而确保列车在推进作业和解体作业过程中的安全性。
[0003]通过全自动运行系统(Fully Automatic Operation，FAO)可以实现列车的自动联挂。但是，现有的FAO系统无法实现列车的自动试拉，仍需要人工操作完成列车的试拉，试拉的效率较低。因此，如何对列车进行更高效的自动试拉是本领域亟待解决的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车自动试拉方法及装置，用以解决现有技术中列车试拉的效率较低的缺陷，实现更高效的列车自动试拉。
[0005]本专利技术提供一种列车试拉方法，包括：
[0006]接收ATS系统发送的试拉命令；
[0007]响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；
[0008]接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；
[0009]基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车试拉方法，所述接收ATS系统发送的试拉命令之前，还包括：
[0011]向所述ATS系统发送所述第一列车的联挂状态，以使得所述ATS系统确定所述第一列车的目标车钩和第二列车的目标车钩处于联挂状态的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送所述试拉命令。
[0012]本专利技术还提供一种列车试拉方法，包括：
[0013]接收第一列车的车载控制器发送的试拉申请锁闭信息；
[0014]在确定当前已满足试拉条件的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息，以使得所述第一列车的车载控制器接收所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉，并基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。
[0015]根据本专利技术提供的一种列车试拉方法，满足试拉条件，具体包括：
[0016]在基于所述试拉申请锁闭信息确定所述第一列车满足第一条件的情况下，向计算机联锁子系统发送试拉锁闭请求；
[0017]接收到所述计算机联锁子系统返回的第二信息。
[0018]根据本专利技术提供的一种列车试拉方法，所述第二信息，是所述计算机联锁子系统接收所述试拉锁闭请求，在基于所述试拉申请锁闭信息确定目标试拉区域满足第二条件的情况下，对基于所述目标试拉区域确定的试拉锁闭区域进行锁闭之后，向目标区域控制器返回的表示所述试拉区域锁闭成功的消息；
[0019]其中，所述试拉是在所述目标试拉区域内进行。
[0020]根据本专利技术提供的一种列车试拉方法，所述第一条件，包括：
[0021]所述第一列车在试拉方向上的目标行驶区间内无其他列车，且所述第一列车对应的列车区域位于所述目标试拉区域内。
[0022]本专利技术还提供一种列车自动试拉装置，包括：
[0023]接收命令模块，用于接收ATS系统发送的试拉命令；
[0024]发送信息模块，用于响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；
[0025]执行试拉模块，用于接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；
[0026]确定结果模块，用于基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。
[0027]本专利技术还提供一种列车自动试拉装置，包括：
[0028]接收信息模块，用于接收第一列车的车载控制器发送的试拉申请锁闭信息；
[0029]条件确定模块，用于在确定当前已满足试拉条件的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息，以使得所述第一列车的车载控制器接收目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉，并基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车试拉方法的步骤。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车试拉方法的步骤。
[0032]本专利技术提供的列车自动试拉方法及装置，通过第一列车的车载控制器接收ATS发送的试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，并在接收到目标区域控制器在确定当前已满足试拉条件的情况下发送的表示允许试拉的第一消息之后，控制第一列车进行试拉，并确定上述试拉的结果，能对列车进行更高效的自动试拉，在自动试拉的过程中未增加设备成本，能提高列车的运营效率，能提高FAO系统和/或CBTC系统的可用性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术提供的列车自动试拉方法的流程示意图之一；
[0035]图2是本专利技术提供的列车自动试拉方法中进行试拉的列车的示意图；
[0036]图3是本专利技术提供的列车自动试拉方法中目标区域控制器的处理流程图；
[0037]图4是本专利技术提供的列车自动试拉方法中计算机联锁子系统的处理流程示意图；
[0038]图5是本专利技术提供的列车自动试拉方法中第一列车的车载控制器确定试拉的结果的流程图；
[0039]图6是本专利技术提供的列车自动试拉方法中第一列车的车载控制器的处理流程示意图；
[0040]图7是本专利技术提供的列车自动试拉方法的流程示意图之二；
[0041]图8是本专利技术提供的列车自动试拉装置的结构示意图之一；
[0042]图9是本专利技术提供的列车自动试拉装置的结构示意图之二；
[0043]图10是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车自动试拉方法，其特征在于，包括：接收ATS系统发送的试拉命令；响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息，控制所述第一列车进行试拉；基于所述第一列车在试拉过程中的状态信息，确定试拉的结果。2.根据权利要求1所述的列车自动试拉方法，其特征在于，所述接收ATS系统发送的试拉命令之前，还包括：向所述ATS系统发送所述第一列车的联挂状态，以使得所述ATS系统确定所述第一列车的目标车钩和第二列车的目标车钩处于联挂状态的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送所述试拉命令。3.一种列车自动试拉方法，其特征在于，包括：接收第一列车的车载控制器发送的试拉申请锁闭信息；在确定当前已满足试拉条件的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息，以使得所述第一列车的车载控制器接收所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉，并基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定试拉的结果。4.根据权利要求3所述的列车自动试拉方法，其特征在于，满足试拉条件，具体包括：在基于所述试拉申请锁闭信息确定所述第一列车满足第一条件的情况下，向计算机联锁子系统发送试拉锁闭请求；接收到所述计算机联锁子系统返回的第二信息。5.根据权利要求4所述的列车自动试拉方法，其特征在于，所述第二信息，是所述计算机联锁子系统接收所述试拉锁闭请求，在基于所述试拉申请锁闭信息确定目标试拉区域满足第二条件的情况下，对基于所述目标试拉区域确定的试拉锁闭区域进行锁闭之后，向目标区域控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲁鹏，张楠乔，郑志敏，孙晓光，耿鹏，朱波，曾重阳，乔文可，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：