一种无人飞行器桨叶安装检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:31611086 阅读:42 留言:0更新日期:2021-12-29 18:40
一种无人飞行器(110)桨叶(21、22、23、24)安装检测方法和装置,方法包括:获取无人飞行器(110)起飞参数,所述无人飞行器(110)起飞参数包括:运动状态参数和控制指令参数(S101);根据所述无人飞行器(110)起飞参数,确定所述无人飞行器(110)的桨叶的安装信息(S102);根据所述桨叶(21、22、23、24)安装信息,执行对应的操作(S103)。本方法可以实现起飞保护和桨叶(21、22、23、24)装错识别的技术效果,针对起飞保护,可以快速判断起飞异常并自动停桨,防止无人飞行器(110)因为装错桨叶(21、22、23、24)起飞导致的姿态翻滚和乱飞,保护了无人飞行器(110)本身和周围环境的安全。针对桨叶(21、22、23、24)装错识别,可以通过判断起飞过程中无人飞行器(110)异常表现,准确识别出哪一个或多个桨叶(21、22、23、24)装错的情况。24)装错的情况。24)装错的情况。24)装错的情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:李罗川黄筱莺商志猛
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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