车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统，在具有来自用户的车辆调度请求时，从候选上车地点之中决定用户可准确到达上车地点的合适的上车地点。该车辆调度服务上车地点决定方法具有：通过无线通信进行信息交换的车辆调度信息数据服务器(1)、车载单元(2)、以及移动终端器(3)，决定进行了车辆调度请求的用户搭乘调度车辆(4)的上车地点，流程如下。在具有来自用户的车辆调度请求时，获取车辆调度请求地点的位置信息。基于车辆调度请求地点与地图信息，算出在车辆调度请求地点的周边存在的候选上车地点。算出用户将候选上车地点识别为上车地点的难易度即上车地点识别难易度(R)。将候选上车地点之中上车地点识别难易度(R)较低的候选上车地点决定为用户搭乘调度车辆(4)的上车地点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统


[0001]本公开涉及根据来自用户的车辆调度请求对车辆进行调度的车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统。

技术介绍

[0002]以往，以用户从发出车辆调度请求的地点的通行难易度为基准，从预先决定的可上下车的地点，将一处或多处推荐上下车地点向用户提示。而且，已知一种车辆调度服务上车地点决定系统，其向用户选择的上下车地点调度车辆(例如参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开2016/0370194号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]在专利文献1所公开的系统中，利用用户的通行难易度与自动驾驶车辆的通行难易度，选定推荐上下车地点。但是，在可随地上下车的无站点的车辆调度服务的情况下，因为上车地点没有物理地标，所以，存在诸如用户不能确切地识别上车地点这样的问题。
[0008]本公开是鉴于上述问题而提出的，目的在于，在具有来自用户的车辆调度请求时，从候选上车地点之中决定用户可准确到达上车地点的确切的上车地点。
[0009]用于解决技术问题的技术方案
[0010]为了实现上述目的，本公开为一种车辆调度服务上车地点决定方法，具有通过无线通信进行信息交换的车辆调度信息数据服务器、车载终端、以及客户端，决定发出车辆调度请求的用户搭乘调度车辆的上车地点，流程如下。
[0011]当具有来自用户的车辆调度请求时，获取车辆调度请求地点的位置信息。
[0012]基于车辆调度请求地点与地图信息，算出在车辆调度请求地点的周边存在的候选上车地点。
[0013]将候选上车地点，算出用户用于识别为上车地点的难易度即上车地点识别难易度。
[0014]将候选上车地点之中上车地点识别难易度较低的候选上车地点决定为用户搭乘调度车辆的上车地点。
[0015]专利技术的效果
[0016]因此，当具有来自用户的车辆调度请求时，能够从候选上车地点之中决定用户可准确到达上车地点的确切的上车地点。
附图说明
[0017]图1是表示应用第一实施例的车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统的车辆调度服务网络的整体结构的网络结构图。
[0018]图2是表示车辆调度服务网络中具有的车辆调度信息数据服务器/车载单元/移动终端器的详细结构的块图。
[0019]图3是表示
技术介绍
下的车辆调度服务上车地点决定作用的概念的上车地点决定作用说明图。
[0020]图4是表示第一实施例下的车辆调度服务上车地点决定作用的概念的上车地点决定作用说明图。
[0021]图5是表示在车辆调度信息数据服务器执行的车辆调度服务上车地点决定控制处理的流程的流程图。
具体实施方式
[0022]下面，基于附图所示的第一实施例，说明用于实施本公开的车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统的方式。
[0023]第一实施例
[0024]第一实施例的车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统应用在根据来自用户的车辆调度请求对车辆进行调度的按需式车辆调度服务网络中。下面，将第一实施例的结构分为“整体系统结构”、“车辆调度信息数据服务器/车载单元/移动终端器的详细结构”进行说明。
[0025][整体系统结构][0026]图1表示第一实施例的车辆调度服务上车地点决定方法以及车辆调度服务上车地点决定系统所应用的车辆调度服务网络的整体结构。下面，基于图1，说明车辆调度服务网络的整体系统结构。
[0027]如图1所示，车辆调度服务网络具有：车辆调度信息数据服务器1、车载单元2(车载终端)、以及移动终端器3(客户端)。上述信息设备通过无线通信的接收与发送进行信息交换。在此，“车辆调度服务”是指例如将属于出租车服务、租车服务及汽车共享服务等的车辆视为调度车辆4，根据来自用户的车辆调度请求调度车辆的服务。
[0028]众所周知，车辆调度信息数据服务器由一台或多台计算机构成，是在接受来自外部的信号输入后进行各种处理的程序服务，例如设置在车辆调度服务管理中心5。第一实施例的车辆调度信息数据服务器1作为兼顾多台调度车辆4n的车辆管理功能、以及管理持有移动终端器3的大量用户的用户管理功能的服务器而进行说明。
[0029]在车辆调度信息数据服务器1中，当从用户接收到车辆调度请求时，从多台调度车辆4n之中选定调度车辆4，决定发送车辆调度请求的用户的上车地点/下车地点，计算调度车辆4的自当前地点的行驶路线。而且，从车辆调度信息数据服务器1向已选定的调度车辆4的车载单元2发送依照行驶路线与用户上下车的停车位置而移动的指示。此外，从车辆调度信息数据服务器1向已选定的调度车辆4的车载单元2以及发送了车辆调度请求信息的移动终端器3发送在道路地图上增加了上车地点及下车地点等的车辆调度服务信息的显示指示。
[0030]车载单元2在规定的车辆调度服务区域内搭载在一台调度车辆4或存在多台的调度车辆4n上。在此，调度车辆4是根据用户的请求提供移动服务的的服务车辆，可以是通过加油补充汽油的汽油车，也可以是通过充电补充电力的电动汽车。另外，可以是驾驶员驾驶的车辆，也可以是在驾驶员搭乘后通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆，也可以是无驾驶员搭乘的无人驾驶车辆。需要说明的是，在本实施例中，之后，假定是在驾驶员搭乘后通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆来进行说明。
[0031]当一台调度车辆4或多台调度车辆4n的车载单元2算出车辆位置时，将包含车辆位置的车辆信息从车载单元2向车辆调度信息数据服务器1发送。而且，当已选定的调度车辆4的车载单元2从车辆调度信息数据服务器1接收到移动指示时，依照行驶路线/上车地点/下车地点，进行使调度车辆4行驶/停止的自动驾驶控制。另外，当已选定的调度车辆4的车载单元2从车辆调度信息数据服务器1接收到显示指示时，对在道路地图上增加了上车地点及下车地点等的车辆调度服务信息进行提示。
[0032]移动终端器3是通过安装车辆调度服务的应用软件、作为接受车辆调度服务的用户而在车辆调度服务网络中加入的智能手机等便携信息终端。需要说明的是，移动终端器3是用户持有的客户端的一个例子。
[0033]在用户利用通过调度车辆4行驶至目的地的车辆调度服务时，通过移动终端器3选择车辆调度服务应用，在显示界面401显示请求输入界面。当用户通过对请求输入界面的操作而输入车辆调度请求时，将车辆调度请求信息向车辆调度信息数据服务器1发送。在接收到该车辆调度请求信息的车辆调度信息数据服务器1侧，执行适合车辆调度请求条件的调度车辆4的选择、行驶路线的计算、上车地点/下车地点的决定等处理，并将处理结果向移动终端器3发送。而且，从车辆调度信息数据服务器1接收到处理结果的移动终端器3在显示界面401显示在道路地图上增加了上车地点及下车地点等的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆调度服务上车地点决定方法，具有通过无线通信进行信息交换的车辆调度信息数据服务器、车载终端、以及客户端，决定发出了车辆调度请求的用户搭乘调度车辆的上车地点，该车辆调度服务上车地点决定方法的特征在于，当具有来自所述用户的车辆调度请求时，获取车辆调度请求地点的位置信息，基于所述车辆调度请求地点与地图信息，算出在所述车辆调度请求地点的周边存在的候选上车地点，对于所述候选上车地点，算出所述用户用于识别为所述上车地点的难易度即上车地点识别难易度，将所述候选上车地点之中所述上车地点识别难易度较低的候选上车地点决定为所述用户搭乘所述调度车辆的上车地点。2.如权利要求1所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，基于将用户可看到的目标物体作为地图上的地点而登记的地图数据库，提取在所述候选上车地点的周边存在的周边目标物体信息，基于所述周边目标物体信息，算出对于所述候选上车地点的所述上车地点识别难易度。3.如权利要求2所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，基于所述候选上车地点与所述周边目标物体的位置关系，算出对于所述候选上车地点的所述上车地点识别难易度。4.如权利要求2或3所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，算出在所述地图数据库中存储的、用户可看到的目标物体的识别难易度，基于所述周边目标物体自身的所述识别难易度，算出对于所述候选上车地点的所述上车地点识别难易度。5.如权利要求2至4中任一项所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，算出将在所述地图数据库中存储的、用户可看到的目标物体表示的范围的宽窄作为指标的确定性，基于所述周边目标物体的所述确定性，算出对于所述候选上车地点的所述上车地点识别难易度。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，算出所述用户请求地点与所述候选上车地点之间的用户通行难易度，在从所述候选上车地点之中决定上车地点的情况下，除了所述上车地点识别难易度以外，还考虑所述用户通行难易度来进行决定。7.如权利要求2至5中任一项所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，在所述地图数据库中存储的目标物体除了用户可识别的目标物体以外，还包括具有特征的地形及道路形状。8.如权利要求1至5中任一项所述的车辆调度服务上车地点决定方法，其特征在于，在从多个候选上车地点之中决定上车地点的情况下，向用户通知所述多个候选上车地点，将用户选择的候选上车地点决定为最终的上车地点。9.如权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：古城直树，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：