一种滚刷组件快装式的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚刷组件快装式的清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括驱动组件和滚刷组件，驱动组件包括驱动壳体、阻挡座、驱动件以及驱动轴，驱动壳体沿长度方向的一端朝下延伸设有阻挡座，阻挡座的内侧沿水平方向设有至少一个驱动轴，驱动件用于驱动所述驱动轴转动，滚刷组件包括滚刷壳体和滚刷，滚刷壳体内沿水平方向设有至少一个滚刷，滚刷的其中一端贯穿滚刷壳体，并且其端部开设有连接槽，滚刷壳体可拆卸连接于驱动壳体下部，并抵接于所述阻挡座上，驱动轴一一对应穿设于连接槽内，以驱动滚刷转动。在本实用新型专利技术中，可以大大提高了清洁机器人更换滚刷的效率和方便性，同时提高了清洁机器人的实用性。同时提高了清洁机器人的实用性。同时提高了清洁机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷组件快装式的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁装置
，特别是涉及一种滚刷组件快装式的清洁机器人。

技术介绍

[0002]因高端写字楼、商场等大面积物业人工保洁成本的逐年提高，清洁机器人因结构紧凑、安全可靠、成本经济，在越来越多的场所得到使用；
[0003]但是，现有的清洁机器人的滚刷端部是通过轴承端盖安装于清洁机器人上，并且清洁机器人含有多个滚刷时，也需要逐个进行安装，安装较为麻烦，同时，滚刷又属于易磨损的零件，需要经常进行更换，其安装方式较为麻烦也给清洁机器人的使用过程中造成困扰。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种实用性高的滚刷组件快装式的清洁机器人。
[0005]一种滚刷组件快装式的清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括可拆卸连接一起的驱动组件和滚刷组件，所述驱动组件包括驱动壳体、阻挡座、驱动件以及驱动轴，所述驱动壳体沿长度方向的一端朝下延伸设有所述阻挡座，所述阻挡座的内侧沿水平方向设有至少一个所述驱动轴，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，所述滚刷组件包括滚刷壳体和滚刷，所述滚刷壳体内沿水平方向设有至少一个所述滚刷，所述滚刷的其中一端贯穿所述滚刷壳体，并且其端部开设有连接槽，所述滚刷壳体可拆卸连接于所述驱动壳体下部，并抵接于所述阻挡座上，所述驱动轴一一对应穿设于所述连接槽内，以驱动所述滚刷转动。
[0006]在本技术中，通过将所述滚刷设于所述滚刷壳体内，以在清洁机器人需要更换滚刷时，只需要将所述滚刷壳体安装于所述驱动壳体下部，同时所述驱动轴伸入所述连接槽内，以驱动所述滚刷进行转动，无需将滚刷逐个安装于所述驱动壳体下部，大大提高了清洁机器人更换滚刷的效率和方便性，同时提高了清洁机器人的实用性。
[0007]优选地，所述驱动壳体下部沿长度方向的两侧设有卡槽，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧设有可卡设于所述卡槽内的卡条。
[0008]优选地，所述驱动壳体沿长度方向的两侧均朝下延伸有支撑板，所述支撑板内侧沿长度方向均匀设有多个支撑块，多个所述支撑块上部与所述驱动壳体底部之间形成所述卡槽。
[0009]优选地，所述卡条包括水平卡板和竖直卡板，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧均朝外水平延伸有所述水平卡板，所述水平卡板远离所述滚刷壳体的端部设有所述竖直卡板，所述竖直卡板穿设于所述卡槽内。
[0010]优选地，所述水平卡板和所述竖直卡板之间连接有加强肋板。
[0011]优选地，所述驱动壳体下部远离所述阻挡座的一端设有安装座，所述滚刷壳体上部沿长度方向的一端朝上延伸有固定板，所述固定板位于所述滚刷壳体远离所述阻挡座的一端，所述固定板可抵接于所述安装座外侧，且其可通过固定件与所述安装座固定连接。
[0012]优选地，所述固定件为手拧螺丝，所述手拧螺丝贯穿所述固定板并螺纹连接于所述安装座上。
[0013]优选地，所述驱动轴的外周沿周向均布有多个驱动齿，所述滚刷的连接槽内固定有驱动套，所述驱动套的内壁沿其周向开设有多个供所述驱动齿一一对应嵌入的驱动槽。
[0014]优选地，所述阻挡座内侧设有至少两个导向盲孔，所述滚刷壳体正对所述阻挡座的一侧设有至少两个导向柱，所述滚刷壳体的导向柱一一对应穿设于所述阻挡座上的导向盲孔内。
[0015]优选地，所述导向柱呈圆台状。
[0016]相对于现有技术来说，本技术的所述滚刷组件快装式的清洁机器人中，通过所述卡条和卡槽的配合，以方便将所述滚刷组件安装于所述驱动组件下部，同时通过所述驱动轴和驱动套的配合，以实现对滚刷的驱动，可以大大提高清洁机器人安装滚刷组件的便捷性，提高清洁机器人实用性。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0018]图1为本技术中清洁机器人的立体图；
[0019]图2为本技术中驱动组件和滚刷组件的连接关系示意图；
[0020]图3为本技术中驱动组件的立体图；
[0021]图4为本技术中滚刷组件的立体图；
[0022]图5为本技术中滚刷组件的另一视角的立体图。
[0023]附图标记：100、机器人本体；1、驱动组件；11、驱动壳体；12、阻挡座；13、驱动轴；14、卡槽；15、支撑板；16、支撑块；17、安装座；18、导向盲孔；2、滚刷组件；21、滚刷壳体；22、滚刷；23、卡条；24、水平卡板；25、竖直卡板；26、加强肋板；27、固定板；28、驱动套；29、导向柱；3、固定件。
具体实施方式
[0024]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0025]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0026]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包
含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]如图1至图5所示，本技术涉及一种滚刷组件快装式的清洁机器人，包括机器人本体100，所述机器人本体100包括均设于其下部的驱动组件1和滚刷组件2，所述滚刷组件2可拆卸连接于所述驱动组件1下部；所述驱动组件1包括驱动壳体11、阻挡座12、驱动件以及驱动轴13，所述驱动壳体11沿长度方向的一端朝下延伸设有所述阻挡座12，所述阻挡座12的内侧沿水平方向设有至少一个所述驱动轴13，所述驱动件用于驱动所述驱动轴13转动，所述滚刷组件2包括滚刷壳体21和滚刷22，所述滚刷壳体21内沿水平方向设有至少一个所述滚刷22，所述滚刷22的其中一端贯穿所述滚刷壳体21，并且其端部开设有连接槽，所述滚刷壳体21可拆卸连接于所述驱动壳体11下部，并抵接于所述阻挡座12上，所述驱动轴13一一对应穿设于所述连接槽内，以驱动所述滚刷22转动。
[0028]具体地，所述驱动件设于所述驱动壳体11内，所述阻挡座12内设有传动组件，且所述驱动轴13与所述传动组件连接，所述驱动件通过所述传动组件来驱动所述驱动轴13转动，所述传动组件为现有的传动组件，可以是通过多个齿轮间的啮合来传递动力，也可以是其它形式的传动方式；所述滚刷22设于所述滚刷壳体21内，并且所述滚刷22两端均可相对于所述滚刷壳体21转动，所述滚刷22的一端贯穿所述滚刷壳体21，并且该端部开设有所述连接槽，所述滚刷22的另一端通过轴承端盖与所述滚刷壳体21转动连接；较优地，本实施例中，所述驱动轴13设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括可拆卸连接一起的驱动组件和滚刷组件，所述驱动组件包括驱动壳体、阻挡座、驱动件以及驱动轴，所述驱动壳体沿长度方向的一端朝下延伸设有所述阻挡座，所述阻挡座的内侧沿水平方向设有至少一个所述驱动轴，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，所述滚刷组件包括滚刷壳体和滚刷，所述滚刷壳体内沿水平方向设有至少一个所述滚刷，所述滚刷的其中一端贯穿所述滚刷壳体，并且其端部开设有连接槽，所述滚刷壳体可拆卸连接于所述驱动壳体下部，并抵接于所述阻挡座上，所述驱动轴一一对应穿设于所述连接槽内，以驱动所述滚刷转动。2.根据权利要求1所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述驱动壳体下部沿长度方向的两侧设有卡槽，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧设有可卡设于所述卡槽内的卡条。3.根据权利要求2所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述驱动壳体沿长度方向的两侧均朝下延伸有支撑板，所述支撑板内侧沿长度方向均匀设有多个支撑块，多个所述支撑块上部与所述驱动壳体底部之间形成所述卡槽。4.根据权利要求3所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述卡条包括水平卡板和竖直卡板，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧均朝外水平延伸有所述水平卡板，所述水平卡板远离所述滚刷壳体的端部设有所述竖直卡板，所述竖直卡板穿设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓彬，曹赛先，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：