一种墙角清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙角清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体底部前端的两侧对应设有第一盘刷和第二盘刷，所述机器本体底部还设有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述机器本体底部且位于所述第一盘刷和第二盘刷之间，所述支撑杆的另一端水平且倾斜延伸出所述机器本体外，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有第三盘刷和用于驱动所述第三盘刷转动的驱动件。在本实用新型专利技术中，通过在所述机器本体前端延伸出第三盘刷，进而可以在机器本体移动至墙角区域时，所述第三盘刷不收机器本体的干涉，能对墙角处的地面进行清扫，提高所述墙角清洁机器人的实用性。清洁机器人的实用性。清洁机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种墙角清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁装置
，特别是涉及一种墙角清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着经济科技的不断发展，人们对于生活质量的要求越来越高；目前，智能清洁机器人作为服务型的机器人，已经被广泛应用于生活中，以用于对室内或室外进行清扫。
[0003]现有的大多清洁机器人是通过在其前端的两侧均设有盘刷，以将地面上的灰尘和垃圾汇拢至清洁机器人中部的吸风口处，经过吸风电机吸入垃圾箱中。
[0004]但是，由于盘刷一般是设置在清洁机器人的壳体底部，盘刷并未外漏出壳体外，或者是只有极少部分外漏出壳体外，所以在清洁机器人移动至墙角处时，清洁机器人的壳体抵接在墙体上，并使盘刷无法进一步靠近墙角区域，导致清洁机器人无法对墙角区域进行清扫。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种能对墙角区域进行清扫的墙角清洁机器人。
[0006]一种墙角清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体底部前端的两侧对应设有第一盘刷和第二盘刷，所述机器本体底部还设有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述机器本体底部且位于所述第一盘刷和第二盘刷之间，所述支撑杆的另一端水平且倾斜延伸出所述机器本体外，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有第三盘刷和用于驱动所述第三盘刷转动的驱动件。
[0007]在本技术中，通过在所述机器本体前端延伸出第三盘刷，进而可以在机器本体移动至墙角区域时，所述第三盘刷不收机器本体的干涉，能对墙角处的地面进行清扫，提高所述墙角清洁机器人的实用性。
[0008]优选地，所述第三盘刷位于所述第一盘刷或第二盘刷的正前方。
[0009]优选地，所述支撑杆靠近所述机器本体的一端水平固定有连接法兰，所述连接法兰通过安装螺栓固定于所述机器本体底部。
[0010]优选地，所述支撑杆与所述连接法兰一体成型。
[0011]优选地，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有安装板，所述驱动件连接于所述安装板上部，所述第三盘刷连接于所述安装板下部，且所述第三盘刷可相对于所述安装板转动。
[0012]优选地，所述安装板与所述支撑杆一体成型。
[0013]优选地，所述驱动件为减速电机，所述减速电机通过锁紧螺钉固定于所述安装板上部，所述减速电机的输出轴贯穿至所述安装板下部，且连接于所述第三盘刷上，以带动所述第三盘刷转动。
[0014]优选地，所述支撑杆内部开设有走线通道，所述走线通道的两端对应贯通所述支
撑杆的两端。
[0015]相对于现有技术来说，本技术的所述墙角清洁机器人中，通过在所述机器本体前端倾斜延伸有所述第三盘刷，以对墙角处的灰尘和垃圾进行清洁，同时还将灰尘和垃圾清扫至第一盘刷和第二盘刷之间，保证对灰尘和垃圾的清扫效果。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术中一实施例的俯视图；
[0018]图2为本技术中一实施例的仰视图；
[0019]图3为本技术中一实施例的爆炸图；
[0020]图4为本技术中一实施例的支撑杆的俯视图；
[0021]图5为本技术中一实施例的支撑杆的侧面剖视图。
[0022]附图标记：1、机器本体；2、第一盘刷；3、第二盘刷；4、支撑杆；41、连接法兰；42、安装板；43、走线通道；5、第三盘刷；6、驱动件；7、锁紧螺钉。
具体实施方式
[0023]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0024]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0025]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]如图1至图3所示，本技术涉及一种墙角清洁机器人，包括机器本体1，所述机器本体1底部前端的两侧对应设有第一盘刷2和第二盘刷3，所述机器本体1底部还设有支撑杆4，所述支撑杆4的一端连接于所述机器本体1底部且位于所述第一盘刷2和第二盘刷3之间，所述支撑杆4的另一端水平且倾斜延伸出所述机器本体1外，所述支撑杆4远离所述机器本体1的一端设有第三盘刷5和用于驱动所述第三盘刷5转动的驱动件6。
[0027]在本技术中，通过在所述机器本体1前端延伸出第三盘刷5，进而可以在机器本体1移动至墙角区域时，所述第三盘刷5不收机器本体1的干涉，能对墙角处的地面进行清扫，提高所述墙角清洁机器人的实用性。
[0028]在本实施例中，所述第三盘刷5位于所述第一盘刷2或第二盘刷3的正前方，也即是，所述支撑杆4远离所述机器本体1的端部倾斜延伸至所述第一盘刷2或第二盘刷3的正前方，以便于通过所述第三盘刷5将墙角区域的灰尘和垃圾清扫至第一盘刷2和第二盘刷3之间，以最终被机器本体1吸收。
[0029]具体地，所述第一盘刷2和第二盘刷3对应位于所述机器本体1底部前端的左右两侧，当所述支撑杆4远离所述机器本体1的一端朝向机器本体1左侧倾斜，也即是，所述第三盘刷5位于所述第一盘刷2的正前方时，所述第一盘刷2和第三盘刷5顺时针转动，所述第二盘刷3逆时针转动；当所述支撑杆4远离所述机器本体1的一端朝向机器本体1右侧倾斜，也即是，所述第三盘刷5位于所述第二盘刷3的正前方时，所述第二盘刷3和所述第三盘刷5逆时针转动，所述第一盘刷2顺时针转动，进而所述第三盘刷5可以将灰尘和垃圾清扫至第一盘刷2和第二盘刷3之间，所述第一盘刷2和第二盘刷3再将灰尘和垃圾清扫至所述机器本体1中部吸收。
[0030]结合图4和图5所示，在本实施例中，所述支撑杆4靠近所述机器本体1的一端水平固定有连接法兰41，所述连接法兰41通过安装螺栓固定于所述机器本体1底部，进而使所述支撑杆4可拆卸连接于所述机器本体1上，以根据用户需要是否安装第三盘刷5，实用性高。
[0031]优选地，所述支撑杆4与所述连接法兰41一体成型，进而加强所述支撑杆4与所述连接法兰41之间连接的稳固性，保证所述墙角清洁机器人的正常使用。
[0032]在本实施例中，所述支撑杆4远离所述机器本体1的一端设有安装板42，且所述安装板42水平设置，所述驱动件6连接于所述安装板42上部，所述第三盘刷5连接于所述安装板42下部，且所述第三盘刷5可相对于所述安装板42转动。
[0033]通过所述安装板42的设置，以便于安装所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙角清洁机器人，其特征在于：包括机器本体，所述机器本体底部前端的两侧对应设有第一盘刷和第二盘刷，所述机器本体底部还设有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述机器本体底部且位于所述第一盘刷和第二盘刷之间，所述支撑杆的另一端水平且倾斜延伸出所述机器本体外，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有第三盘刷和用于驱动所述第三盘刷转动的驱动件。2.根据权利要求1所述的墙角清洁机器人，其特征在于：所述第三盘刷位于所述第一盘刷或第二盘刷的正前方。3.根据权利要求1所述的墙角清洁机器人，其特征在于：所述支撑杆靠近所述机器本体的一端水平固定有连接法兰，所述连接法兰通过安装螺栓固定于所述机器本体底部。4.根据权利要求3所述的墙角清洁机器人，其特征在于：所述支撑杆与所述连接法兰一体成型。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兴光，惠文科，李西吉，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：