一种冷弯型钢码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷弯型钢码垛机,其结构包括输送架、翻转装置、码垛装置，输送架位于翻转装置的右侧，码垛装置设置在输送架中部的上方，码垛装置包括支撑台、顶板、移动架、电机、夹持装置，顶板右端底面固定在支撑台顶部表面，移动架与顶板通过齿合连接，电机底部固定在移动架右端的上表面，夹持装置顶部与移动架底端中部相连接，通过输送架与码垛装置组合成码垛机，输送架对钢材输送，码垛装置通过抓手将钢材抓取移动至合适的位置，能够对冷弯型钢材输送码垛处理，减少工人的劳动力，且加快对钢材码垛输送的时间。对钢材码垛输送的时间。对钢材码垛输送的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种冷弯型钢码垛机


[0001]本技术涉及自动码垛
，具体的是一种冷弯型钢码垛机。

技术介绍

[0002]冷弯型钢制备完毕后，采用输送架对加工完毕的冷弯型钢输送至合适的位置通过人工码垛处理，使用输送架用于冷弯型钢材输送时，通过人工来回将钢材搬运放置在输送架上，增加工人的劳动力，且减慢对钢材输送的时间。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种冷弯型钢码垛机。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种冷弯型钢码垛机,其结构包括输送架、翻转装置、码垛装置，所述输送架位于翻转装置的右侧，所述码垛装置设置在输送架中部的上方。
[0005]所述码垛装置包括支撑台、顶板、移动架、电机、夹持装置，所述顶板右端底面固定在支撑台顶部表面，所述移动架与顶板通过齿合连接，所述电机底部固定在移动架右端的上表面，所述夹持装置顶部与移动架底端中部相连接。
[0006]更进一步的，所述夹持装置包括支撑板、平行气爪、连接板、抓手、缓冲机构，所述平行气爪顶部固定在支撑板靠近左右两端的底面位置，所述连接板上表面与平行气爪底端表面相连接，所述抓手顶端与连接板靠近左右两端的底面铰链连接，所述缓冲机构顶部安装在连接板底面中部位置。
[0007]更进一步的，所述缓冲机构包括衔接板、伸缩杆、推板、连接块，所述伸缩杆顶端固定在衔接板底面中部，所述推板上表面中部与伸缩杆底端相连接，所述连接块夹在推板顶端的表面及衔接板靠左右两端的底面。
[0008]更进一步的，所述连接块设有两个，呈左右对称分布，使得连接块随着推板上下移动扩张和收缩，同时增大推板受到的推动力，加快推板复位速度。
[0009]更进一步的，所述伸缩杆为橡胶材质，具有伸缩性，夹持装置与钢材接触时，伸缩杆将推板带动移动，通过推板对钢材缓冲，减小刚才与夹持装置的撞击力，能够对钢材外壁保护，减少出现钢材外壁出现破损的现象。
[0010]有益效果
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术通过输送架与码垛装置组合成码垛机，输送架对钢材输送，码垛装置通过抓手将钢材抓取移动至合适的位置，能够对冷弯型钢材输送码垛处理，减少工人的劳动力，且加快对钢材码垛输送的时间。
附图说明
[0013]图1为本技术一种冷弯型钢码垛机的结构示意图。
[0014]图2为本技术一种码垛装置侧视的结构示意图。
[0015]图3为本技术一种夹持装置正视的结构示意图。
[0016]图4为本技术一种缓冲机构正面剖视的结构示意图。
[0017]图中：输送架
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1、翻转装置
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2、码垛装置
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3、支撑台
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31、顶板
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32、移动架
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33、电机
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34、夹持装置
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35、支撑板
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351、平行气爪
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352、连接板
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353、抓手
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354、缓冲机构
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355、衔接板
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55a、伸缩杆
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55b、推板
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55c、连接块
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55d。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]实施例
[0021]如图1
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图4所示，本技术提供一种冷弯型钢码垛机，其结构包括输送架1、翻转装置2、码垛装置3，所述输送架1位于翻转装置2的右侧，所述码垛装置3设置在输送架1中部的上方，所述码垛装置3包括支撑台31、顶板32、移动架33、电机34、夹持装置35，所述顶板32右端底面固定在支撑台31顶部表面，所述移动架33与顶板32通过齿合连接，所述电机34底部固定在移动架33右端的上表面，所述夹持装置35顶部与移动架33底端中部相连接，所述夹持装置35包括支撑板351、平行气爪352、连接板353、抓手354、缓冲机构355，所述平行气爪352顶部固定在支撑板351靠近左右两端的底面位置，所述连接板353上表面与平行气爪352底端表面相连接，所述抓手354顶端与连接板353靠近左右两端的底面铰链连接，所述缓冲机构355顶部安装在连接板353底面中部位置，所述缓冲机构355包括衔接板55a、伸缩杆55b、推板55c、连接块55d，所述伸缩杆55b顶端固定在衔接板55a底面中部，所述推板55c上表面中部与伸缩杆55b底端相连接，所述连接块55d夹在推板55c顶端的表面及衔接板55a靠左右两端的底面，所述连接块55d设有两个，呈左右对称分布，使得连接块55d随着推板55c上下移动扩张和收缩，同时增大推板55c受到的推动力，加快推板55c复位速度，所述伸缩杆55b为橡胶材质，具有伸缩性，夹持装置35与钢材接触时，伸缩杆55b将推板55c带动移动，通过推板55c对钢材缓冲，减小刚才与夹持装置35的撞击力，能够对钢材外壁保护，减少出现钢材外壁出现破损的现象。
[0022]下面对本技术的工作原理做如下说明：将冷弯型钢放置在输送架1上，输送架1将钢材往前输送，控制码垛装置3的电机34启动，电机34带动移动架33与顶板32活动配合移动至合适的位置，控制平行气爪352，平行气爪352带动抓手354移动对输送架1上方的冷弯型钢材夹持至翻转装置2中，通过翻转装置2将冷弯型钢材翻面，再次通过夹持装置35将钢材夹持至合适的位置码垛处理，当夹持装置对钢材夹持时，连接板353底部的缓冲机构
355与钢材活动配合，推板55c受到钢材的推力作用往上将伸缩杆55b和连接块55d推动收缩，对钢材缓冲，减小连接板353对钢材的撞击力，减少钢材出现损坏的现象，通过输送架1与码垛装置3组合成码垛机，能够对冷弯型钢材输送码垛处理，减少工人的劳动力，且加快对钢材码垛输送的时间。
[0023]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷弯型钢码垛机，其特征在于：其结构包括输送架(1)、翻转装置(2)、码垛装置(3)，所述输送架(1)位于翻转装置(2)的右侧，所述码垛装置(3)设置在输送架(1)中部的上方；所述码垛装置(3)包括支撑台(31)、顶板(32)、移动架(33)、电机(34)、夹持装置(35)，所述顶板(32)右端底面固定在支撑台(31)顶部表面，所述移动架(33)与顶板(32)通过齿合连接，所述电机(34)底部固定在移动架(33)右端的上表面，所述夹持装置(35)顶部与移动架(33)底端中部相连接。2.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢码垛机，其特征在于：所述夹持装置(35)包括支撑板(351)、平行气爪(352)、连接板(353)、抓手(354)、缓冲机构(355)，所述平行气爪(352)顶部固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铅，
申请(专利权)人：孙铅，
类型：新型
国别省市：