一种带有限位保护结构的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪、旋转轴、支承臂、第一控制轴、机臂、轴承座、第二控制轴、安装座、限位保护器，本实用新型专利技术的安装座组合限位保护器相连使用，防倾板下端嵌设有轴接件，轴接件配设在复位件表面凹槽上，定位块表面端头组合固接杆相连一体，且壁接安装座表面，有效提高结构安装连接性，复位件利用多个开放弹片对外载压力供给抵抗力量，撤去压力后回推复位，抵接机臂时提供给防倾板表面防护压力，限位结构能够为控制臂作业时提供防护，进而提高配件保护性能。配件保护性能。配件保护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位保护结构的自动化机械手


[0001]本技术是一种带有限位保护结构的自动化机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]但现有的自动化机械手采用立式安装结构的话，机臂下部摆动时前后倾斜，向后倾斜角度过大，且结构作业时无防护，容易受到外部撞击因素的影响而受到损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种带有限位保护结构的自动化机械手，以解决现有的自动化机械手采用立式安装结构的话，机臂下部摆动时前后倾斜，向后倾斜角度过大，且结构作业时无防护，容易受到外部撞击因素的影响而受到损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪、旋转轴、支承臂、第一控制轴、机臂、轴承座、第二控制轴、安装座、限位保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪(1)、旋转轴(2)、支承臂(3)、第一控制轴(4)、机臂(5)、轴承座(6)、第二控制轴(7)、安装座(8)、限位保护器(9)，其特征在于：所述机臂(5)上设有嵌接组合使用的轴承座(6)，所述第二控制轴(7)安装点低于第一控制轴(4)高度，所述支承臂(3)前端卡接有内嵌式旋转轴(2)，所述旋转轴(2)前端连接在抓取爪(1)凹槽端头上，所述安装座(8)组合限位保护器(9)相连使用。2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述限位保护器(9)包括防倾板(301)、轴接件(412)、复位件(523)、活动槽块(634)、固接杆(745)、定位块(856)、支撑座(967)，所述防倾板(301)下端嵌设有轴接件(412)，所述轴接件(412)配设在复位件(523)表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国杰，
申请(专利权)人：陈国杰，
类型：新型
国别省市：