一种带有限位保护结构的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪、旋转轴、支承臂、第一控制轴、机臂、轴承座、第二控制轴、安装座、限位保护器，本实用新型专利技术的安装座组合限位保护器相连使用，防倾板下端嵌设有轴接件，轴接件配设在复位件表面凹槽上，定位块表面端头组合固接杆相连一体，且壁接安装座表面，有效提高结构安装连接性，复位件利用多个开放弹片对外载压力供给抵抗力量，撤去压力后回推复位，抵接机臂时提供给防倾板表面防护压力，限位结构能够为控制臂作业时提供防护，进而提高配件保护性能。配件保护性能。配件保护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位保护结构的自动化机械手


[0001]本技术是一种带有限位保护结构的自动化机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]但现有的自动化机械手采用立式安装结构的话，机臂下部摆动时前后倾斜，向后倾斜角度过大，且结构作业时无防护，容易受到外部撞击因素的影响而受到损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种带有限位保护结构的自动化机械手，以解决现有的自动化机械手采用立式安装结构的话，机臂下部摆动时前后倾斜，向后倾斜角度过大，且结构作业时无防护，容易受到外部撞击因素的影响而受到损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪、旋转轴、支承臂、第一控制轴、机臂、轴承座、第二控制轴、安装座、限位保护器，所述机臂上设有嵌接组合使用的轴承座，所述第二控制轴安装点低于第一控制轴高度，所述支承臂前端卡接有内嵌式旋转轴，所述旋转轴前端连接在抓取爪凹槽端头上，所述安装座组合限位保护器相连使用。
[0006]进一步地，所述限位保护器包括防倾板、轴接件、复位件、活动槽块、固接杆、定位块、支撑座，所述防倾板下端嵌设有轴接件，所述轴接件配设在复位件表面凹槽上，所述复位件安装在活动槽块内口局部位置上，所述活动槽块卡接在定位块表面凹口处，所述定位块上设有内嵌式定位块，所述定位块表面端头组合固接杆相连一体，且壁接安装座表面。
[0007]进一步地，所述轴承座表面凹槽与第二控制轴组合使用。
[0008]进一步地，所述机臂上端与支承臂关节相连。
[0009]进一步地，所述第一控制轴嵌设在支承臂表面凹槽上。
[0010]进一步地，所述第二控制轴对应配设在安装座结构上部凹槽处。
[0011]进一步地，所述防倾板表面可触接机臂。
[0012]进一步地，所述固接杆垂立设在活动槽块内中部位置上。
[0013]有益效果
[0014]本技术一种带有限位保护结构的自动化机械手，安装座组合限位保护器相连使用，防倾板下端嵌设有轴接件，轴接件配设在复位件表面凹槽上，定位块表面端头组合固接杆相连一体，且壁接安装座表面，有效提高结构安装连接性，复位件利用多个开放弹片对外载压力供给抵抗力量，撤去压力后回推复位，抵接机臂时提供给防倾板表面防护压力，限位结构能够为控制臂作业时提供防护，进而提高配件保护性能。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种带有限位保护结构的自动化机械手的结构示意图；
[0017]图2为本技术的限位保护器装配结构示意图；
[0018]图3为本技术的限位保护器结构示意图。
[0019]图中：抓取爪
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1、旋转轴
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2、支承臂
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3、第一控制轴
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4、机臂
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5、轴承座
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6、第二控制轴
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7、安装座
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8、限位保护器
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9、防倾板
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301、轴接件
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412、复位件
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523、活动槽块
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634、固接杆
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745、定位块
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856、支撑座
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967。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪1、旋转轴2、支承臂3、第一控制轴4、机臂5、轴承座6、第二控制轴7、安装座8、限位保护器9，所述机臂5上设有嵌接组合使用的轴承座6，所述第二控制轴7安装点低于第一控制轴4高度，所述支承臂3前端卡接有内嵌式旋转轴2，所述旋转轴2前端连接在抓取爪1凹槽端头上，所述安装座8组合限位保护器9相连使用，所述限位保护器9包括防倾板301、轴接件412、复位件523、活动槽块634、固接杆745、定位块856、支撑座967，所述防倾板301下端嵌设有轴接件412，所述轴接件412配设在复位件523表面凹槽上，所述复位件523安装在活动槽块634内口局部位置上，所述活动槽块634卡接在定位块856表面凹口处，所述定位块856上设有内嵌式定位块856，所述定位块856表面端头组合固接杆745相连一体，且壁接安装座8表面，所述轴承座6表面凹槽与第二控制轴7组合使用，所述机臂5上端与支承臂3关节相连，所述第一控制轴4嵌设在支承臂3表面凹槽上，所述第二控制轴7对应配设在安装座8结构上部凹槽处，所述防倾板301表面可触接机臂5，所述固接杆745垂立设在活动槽块634内中部位置上。
[0022]本专利所说的复位件523利用多个开放弹片对外载压力供给抵抗力量，撤去压力后回推复位，抵接机臂5时提供给防倾板301表面防护压力。
[0023]例如：在进行使用时，安装座8组合限位保护器9相连使用，防倾板301下端嵌设有轴接件412，轴接件412配设在复位件523表面凹槽上，定位块856表面端头组合固接杆745相连一体，且壁接安装座8表面，有效提高结构安装连接性，复位件523利用多个开放弹片对外载压力供给抵抗力量，撤去压力后回推复位，抵接机臂5时提供给防倾板301表面防护压力，限位结构能够为控制臂作业时提供防护，进而提高配件保护性能。
[0024]本技术解决的问题是现有的自动化机械手采用立式安装结构的话，机臂下部摆动时前后倾斜，向后倾斜角度过大，且结构作业时无防护，容易受到外部撞击因素的影响而受到损坏，本技术通过上述部件的互相组合，限位结构能够为控制臂作业时提供防护，进而提高配件保护性能。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本
技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪(1)、旋转轴(2)、支承臂(3)、第一控制轴(4)、机臂(5)、轴承座(6)、第二控制轴(7)、安装座(8)、限位保护器(9)，其特征在于：所述机臂(5)上设有嵌接组合使用的轴承座(6)，所述第二控制轴(7)安装点低于第一控制轴(4)高度，所述支承臂(3)前端卡接有内嵌式旋转轴(2)，所述旋转轴(2)前端连接在抓取爪(1)凹槽端头上，所述安装座(8)组合限位保护器(9)相连使用。2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述限位保护器(9)包括防倾板(301)、轴接件(412)、复位件(523)、活动槽块(634)、固接杆(745)、定位块(856)、支撑座(967)，所述防倾板(301)下端嵌设有轴接件(412)，所述轴接件(412)配设在复位件(523)表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国杰，
申请(专利权)人：陈国杰，
类型：新型
国别省市：