本发明专利技术公开了龙门式自动斜孔穿孔机，包括工作台和横跨在工作台上的龙门立架，工作台上滑动连接有能沿Y轴移动的工件放置板，龙门立架上设置有在二维驱动装置作用下能沿X轴和Z轴移动的托板。还包括能调整穿孔组件穿孔角度的摆头机构和为穿孔组件提供电极夹头的供料机构，摆头机构设置在托板上，包括能以Z轴为轴线转动的第一转台，第一转台的上固定有与其同步转动的连接板，连接板上设置有能能以X轴为轴线转动的第二转台，第二转台上设置有垂直移动组件，穿孔组件固定在垂直移动组件的输出端。供料机构固定在龙门立架上，供料机构能存放有多个电极夹头并将存放架上的电极夹头逐个移动到更换工位。穿孔位置和角度灵活多变，满足加工需求。满足加工需求。满足加工需求。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式自动斜孔穿孔机
[0001]本专利技术涉及电极穿孔机
，尤其涉及一种龙门式自动斜孔穿孔机。
技术介绍
[0002]穿孔机一般指电火花穿孔机，电火花穿孔机也称电火花打孔机、电火花细孔放电机，其主要工作原理是利用连续上下垂直运动的中空细金属管作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成孔。电火花穿孔机作为电火花线切割机床的配套设备，用于加工穿丝孔、化纤喷丝头、喷丝板的喷丝孔、滤板、筛板的群孔、发动机叶片、缸体的散热孔、液压、气动阀体的油路、气路孔等。有些产品对多面进行多角度斜孔加工，但现有的穿孔机电极夹头位置和角度变换较少，无法满足生产需要，只能通过人工手动翻转并控制工件进行角度的改变，加工效率较低。且穿孔机在进行电极夹头更换时，电极夹头的放置座位置往往固定不动，穿孔组件在有些情况下无法到达放置架位置，无法满足生产需要。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种龙门式自动斜孔穿孔机，进行穿孔的穿孔组件的位置和角度灵活多变，能满足各种角度和位置的加工需求，提高工作效率，同时能调节存放架的位置，保证电极夹头逐个移动到更换工位，增大电极夹头容量的同时能提高更换精度。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种龙门式自动斜孔穿孔机，包括工作台和横跨在工作台上的龙门立架，所述工作台上滑动连接有能沿Y轴移动的工件放置板，所述龙门立架上设置有在二维驱动装置作用下能沿X轴和Z轴移动的托板，其特征在于：还包括能调整穿孔组件穿孔角度的摆头机构和为穿孔组件提供电极夹头的供料机构，所述摆头机构设置在托板上，包括能以Z轴为轴线转动的第一转台，所述第一转台的上固定有与其同步转动的连接板，所述连接板上设置有能与其同步转动并能以X轴为轴线转动的第二转台，所述第二转台上设置有垂直移动组件，所述穿孔组件固定在垂直移动组件的输出端；所述供料机构固定在龙门立架上，所述供料机构包括存放有多个电极夹头的存放架，所述存放架能在换料驱动组件作用下将存放架上的电极夹头逐个移动到更换工位。
[0005]本专利技术的有益效果在于：1.一方面通过工件放置板和二维驱动装置，实现了托板相对工件在X\Y\Z三个轴向上的移动，再结合托板上摆头机构，通过第一转台和第二转台，实现穿孔组件的多角度调节，满足工件各个面和角度的加工，灵活多变。同时垂直移动组件能在穿孔组件调整好角度后，精准的将电极夹头朝向工件推送。2、另一方面，供料机构上的存放架位置可调，能将存放架上的电极夹头逐个移动到更换工位，实现对电极夹头的便利取用，有效提高工作效率和精度。
[0006]进一步来说，所述垂直移动组件包括固定在第二转台上的基座，所述基座上转动连接有第一垂直丝杆，所述第一垂直丝杆在第一垂直驱动电机的作用下转动，所述第一垂直丝杆上螺纹连接有安装座，所述穿孔组件固定在安装座上。穿孔组件调整好角度和位置
后，第一垂直驱动电机驱动第一垂直丝杆转动，使安装座在此角度下靠近工件，完成工件的穿孔。
[0007]进一步来说，所述穿孔组件包括固定在安装座上的穿孔电机，所述穿孔电机的输出轴与电极夹头可拆卸连接，所述电机夹头的正下方还设置固定在基座上的用于电极导向的导向器。穿孔电机驱动电极夹头旋转，电极通过导向器导正，提高穿孔精度。
[0008]进一步来说，所述托板上固定有驱动第一转台转动的第一旋转电机，所述连接板包括成L型结构的横板和竖板，所述横板和第一转台固定连接，所述第二转台与竖板转动连接，且所述竖板上固定有驱动第二转台转动的第二旋转电机。第一转台能在第一旋转电机带动下进行360
°
的旋转，再结合第二转台，在X向的旋转，能将连接有穿孔组件的垂直移动组件调整到任意角度，实现任何倾斜角度的穿孔。
[0009]进一步来说，所述换料驱动组件包括固定在龙门立架上的固定架、Y向移动板、Y向驱动气缸和X向驱动气缸，所述Y向驱动气缸固定在固定架上并能推动Y向移动板和存放架同步沿Y轴来回移动；所述X向驱动气缸固定在Y向移动板上，并能推动所述存放架沿X轴来回移动。存放架能在X轴和Y轴上进行十字型移动，调整电极夹头的位置，将存放架上的电极夹头精准的逐个推送到穿孔组件能到达的更换工位。
[0010]进一步来说，所述Y向移动板上沿X轴设置有X向导轨，所述存放架上固定有能沿X向导轨滑动的X向滑块，所述X向滑块能与Y向移动板同步沿Y轴移动的同时，能沿X向导轨滑动。
[0011]进一步来说，所述存放架包括电极存放板，所述电极存放板上交替设置有多个第一放置槽和多个第二放置槽，所述第二放置槽的长度大于第一放置槽，所述第二放置槽和第一放置槽的高度相等且均能供电极夹头放置。由于电极夹头尺寸的限制，第一放置槽和多个第二放置槽的不同长度，保证电极夹头成两排放置，能在增加电极夹头存放量的同时，不影响更换精度。
[0012]进一步来说，所述第一放置槽和第二放置槽均包括相连通的导向槽和容置槽，所述第二放置槽的导向槽长度大于第一放置槽的导向槽长度，所述电极夹头能沿导向槽滑动并卡接在容置槽内，所述电极夹头上设置有能抵靠在容置槽上端面的卡块。
[0013]进一步来说，所述存放架还包括与电极存放板固定连接且位于电极存放板下方的导向存放座，所述导向存放座上开设有若干用于导向器放置的导向器存放孔。导向存放座和电极存放板同步移动，便于更换导向器。
[0014]进一步来说，所述二维驱动装置包括水平驱动组件和与水平驱动组件连接的垂直驱动组件，所述水平驱动组件包括设置在龙门立架横梁上的水平驱动电机和在水平驱动电机驱动下转动的水平丝杆，所述水平丝杆上螺纹连接有能沿X轴移动的水平滑块；所述竖直驱动件包括固定在水平滑块上的过渡块，所述过渡块上设置有能沿Z轴移动的托架，所述托架上设置有第二垂直驱动电机和在第二垂直驱动电机驱动下转动的第二竖直丝杆，所述过渡块上设置有与第二竖直丝杆螺纹连接的螺母块，所述托板固定在托架上。托板在二维驱动装置作用下实现X和Z轴的移动，水平驱动组件和垂直驱动组件均采用丝杆驱动，稳定性高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例中摆头机构的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例中穿孔组件和垂直移动组件的连接结构示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例中供料机构的立体结构示意图；
[0019]图5为图4中A处放大图；
[0020]图6为本专利技术实施例中供料机构的俯视图；
[0021]图7为本专利技术实施例中二维驱动装置的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1、工作台；2、龙门立架；3、工件放置板；4、托板；5、摆头机构；51、第一转台；52、连接板；521、横板；522、竖板；53、第二转台；54、第一旋转电机；55、第二旋转电机；6、穿孔组件；61、电极夹头；62、穿孔电机；63、导向器；7、供料机构；71、电极存放板；711、第一放置槽；712、第二放置槽；71a、导向槽；71b、容置槽；72、固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门式自动斜孔穿孔机，包括工作台和横跨在工作台上的龙门立架，所述工作台上滑动连接有能沿Y轴移动的工件放置板，所述龙门立架上设置有在二维驱动装置作用下能沿X轴和Z轴移动的托板，其特征在于：还包括能调整穿孔组件穿孔角度的摆头机构和为穿孔组件提供电极夹头的供料机构，所述摆头机构设置在托板上，包括能以Z轴为轴线转动的第一转台，所述第一转台的上固定有与其同步转动的连接板，所述连接板上设置有能与其同步转动并能以X轴为轴线转动的第二转台，所述第二转台上设置有垂直移动组件，所述穿孔组件固定在垂直移动组件的输出端；所述供料机构固定在龙门立架上，所述供料机构包括存放有多个电极夹头的存放架，所述存放架能在换料驱动组件作用下将存放架上的电极夹头逐个移动到更换工位。2.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述垂直移动组件包括固定在第二转台上的基座，所述基座上转动连接有第一垂直丝杆，所述第一垂直丝杆在第一垂直驱动电机的作用下转动，所述第一垂直丝杆上螺纹连接有安装座，所述穿孔组件固定在安装座上。3.根据权利要求2所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述穿孔组件包括固定在安装座上的穿孔电机，所述穿孔电机的输出轴与电极夹头可拆卸连接，所述电机夹头的正下方还设置固定在基座上的用于电极导向的导向器。4.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述托板上固定有驱动第一转台转动的第一旋转电机，所述连接板包括成L型结构的横板和竖板，所述横板和第一转台固定连接，所述第二转台与竖板转动连接，且所述竖板上固定有驱动第二转台转动的第二旋转电机。5.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述换料驱动组件包括固定在龙门立架上的固定架、Y向移动板、Y向驱动气缸和X向驱动气缸，所述Y向驱动气缸固定在固定架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁红梅，
申请(专利权)人：苏州亚马森机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。