本实用新型专利技术公开了一种伺服抱紧随动装置，包括：机架、伺服电机、带轮和皮带、夹具、线性滑轨、传感器。机架上包括一个工作台，工作台上设有带轮和皮带，带轮包括主动轮和从动轮，皮带设置在主动轮和从动轮之间；主动轮由伺服电机驱动，工作台上还设有与皮带运动方向平行的线性滑轨；夹具与皮带相固定，并能够沿线性滑轨运动；工作台上间隔安装有若干个传感器。本实用新型专利技术的伺服抱紧随动装置能实现机器人自动上下料过程中不停线工作，可连续生产，节拍低，自动化程度高；可以实现单次上下料进行2个及其以上的轮毂抓取，效率高；且跟随装置结构简单，成本低，维修方便。维修方便。维修方便。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服抱紧随动装置
[0001]本技术属于汽车零部件行业，尤其涉及一种轮毂机器人自动上下料过程中的伺服抱紧随动装置。
技术介绍
[0002]在工业产品生产线上，通常需要对目标工件进行抓取，以使工件进入下一道工序。目前，大多数的这类生产线为人工作业，通过操作员实现抓取和码放。工业机器人技术日趋完善，成本越来越低，使用也越来越普及。然而现有的模具铸造过程中的机器人自动上下料动作，存在以下缺点：1、通常是由一个中转台先进行产品的识别—定位—抓取等动作，会造成自动线生产节拍的浪费。2、单独设计识别定位机构成本较高，维修繁琐。3、通常机器人一次性只能抓取1
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2个轮毂，效率低。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术公开了一种伺服抱紧随动装置，利用电机作为驱动元件，通过带轮传递夹具运动，线性滑轨作为移动载具，夹持手指作为夹紧部件，实现机器人的同步跟随和抓取动作。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为，一种伺服抱紧随动装置，主要包括以下组成部分：机架、伺服电机、带轮和皮带、夹具、线性滑轨、传感器。
[0005]机架上包括一个工作台，工作台上设有带轮和皮带，带轮包括主动轮和从动轮，皮带设置在主动轮和从动轮之间；主动轮由伺服电机驱动，工作台上还设有与皮带运动方向平行的线性滑轨；夹具与皮带相固定，并能够沿线性滑轨运动；工作台上间隔安装有若干个传感器。
[0006]进一步的，线性滑轨为并列设置的双轨道，线性滑轨两端设有限位结构，限位装置的上端高于线性滑轨，且低于夹具的顶端。
[0007]进一步的，伺服电机设置在工作台下方，通过伺服电机的输出轴直接驱动主动轮，皮带高于线性滑轨，这种方式能够提高抱紧随动装置的可靠性。
[0008]进一步的，线性滑轨上安装有连接板，连接板还与皮带固定连接，夹具固定设置在连接板上。为便于安装限位结构，限位结构可设置为Z形，限位结构的上端高于连接板。
[0009]进一步的，夹具采用曲力臂的形式，设置2个或2个以上。由伺服电机作为驱动动力源，利用带轮和皮带移栽方式，实现被检测产品的同步跟随动作，配合机器人上下料可以高效稳定的进行连续的产品跟随和抓取动作。
[0010]进一步的，为便于与机器人上下料的装置配合，夹具的夹持手指超出机架的工作台的侧面。
[0011]进一步的，传感器在工作台下方均匀布置3个或3个以上。
[0012]本技术具有以下有益效果：实现机器人自动上下料过程中不停线工作，可连续生产，节拍低，自动化程度高；可以实现单次上下料进行2个及其以上的轮毂抓取，效率
高；且跟随装置结构简单，成本低，维修方便。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的伺服抱紧随动装置侧视图。
[0014]图2为本技术实施例的伺服抱紧随动装置俯视图。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明。
[0016]本实施例的一种伺服抱紧随动装置主要包括以下组成部分(见图1、图2)：机架上1包括一个工作台，工作台上设有带轮3和皮带7，带轮3由伺服电机2驱动，带轮3包括主动轮和从动轮，皮带7设置在主动轮和从动轮上；工作台上还设有与皮带7运动方向平行的线性滑轨5；夹具4通过皮带7活动设置在线性滑轨5上；工作台上间隔安装有若干个传感器6。
[0017]线性滑轨5为并列设置的双轨道，线性滑轨5两端设有限位结构，为便于安装限位结构，限位结构呈Z形，限位装置的上端高于线轨，且低于夹具4的顶端。
[0018]伺服电机2设置在工作台下方，通过伺服电机2的输出轴直接驱动带轮3，皮带7高于线性滑轨5，这种方式能够提高抱紧随动装置的可靠性。夹具4采用曲力臂的形式，设置2个或2个以上。由伺服电机2作为驱动动力源，利用带轮3和皮带7移栽方式，实现被检测产品的同步跟随动作，配合机器人上下料可以高效稳定的进行连续的产品跟随和抓取动作。夹具4的夹持手指超出伺服抱紧随动装置。传感器6在工作台下方均匀布置3个。
[0019]本实施例的抱紧随动装置的实际动作流程为：
[0020]产品在输送线上流动，当一端的传感器6检测到产品流入，伺服电机收到信号，进行待命状态。当中间的传感器6检测到产品流入时，伺服电机开始运转同一时刻夹具4夹紧产品，夹持手指在伺服电机2和带轮和皮带3带动下，开始跟着产品同步移动，期间机器人进行产品抓取和放置等系列动作。当另一端的传感器6检测到产品工装时，夹具松开，伺服电机反转回归原位，流程结束，等待下一次行动命令。本随动装置可以实现单个产品同步随动，也可以实现多个(2个以及2个以上)产品同时同步随动，应用十分广泛。
[0021]以上的实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服抱紧随动装置，其特征在于，包括：机架、伺服电机、带轮、皮带、夹具、线性滑轨、传感器；所述机架上包括一个工作台，所述工作台上设有所述带轮和所述皮带，所述带轮包括主动轮和从动轮，所述皮带设置在所述主动轮和所述从动轮之间；所述主动轮由所述伺服电机驱动，所述工作台上还设有与所述皮带运动方向平行的所述线性滑轨；所述夹具与所述皮带相固定，并能够沿所述线性滑轨运动；所述工作台上间隔安装有若干个所述传感器。2.根据权利要求1所述的伺服抱紧随动装置，其特征在于：所述线性滑轨为并列设置的双轨道，所述线性滑轨两端设有限位结构，所述限位结构的上端高于所述线性滑轨，且低于所述夹具的顶端。3.根据权利要求1所述的伺服抱紧随动装置，其特征在于：所述伺服电机设置在所述工作台下方，通过所述伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，胡开俊，孙翔，
申请(专利权)人：江苏天宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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