本发明专利技术公开了一种进水装置，包括装置主体、密封件、解除密封用弹性件、止动销和解锁机构；其特征在于：密封件整体为圆筒形结构，密封件的轴向上靠近两端面的位置为两个密封端，两个密封端的外侧均设置有至少1圈装有O型密封圈的密封用凹槽；两个密封端与密封件安装孔的内侧面之间配合形成针对进水口的密封；密封件上位于两个密封端之间的位置为外直径小于两个密封端的进水段，装置主体上的进水口与进水段外周的环空连通；密封件上的止动限位结构设置于密封用凹槽与相邻的端面之间的位置；装置本体上设置有用于推动或拉动密封件的解除密封用弹性件。本发明专利技术还公开了上述进水装置的安装结构。本发明专利技术具有噪音低、隐秘性好、环保等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
进水装置及其安装结构
[0001]本专利技术属于水下装备领域，具体涉及一种进水装置及其安装结构。
技术介绍
[0002]进水装置可用于军或民用的水下机器人、水下航行器或水下布放系统。例如一种应用场景是：当水下航行器执行完任务不需要回收时可通过进水装置将其沉没。例如另一种应用场景是：水下布放系统布放完成后，为保证系统的平衡性，如在舱室内进水，来补偿与水下布放系统脱离的被布放物的重量损失，保证水下布放系统可靠的继续航行或回收。
[0003]目前通常采用的进水装置有两种：一种是采用火工品的方式，当需要进水时，给该进水装置发送一个启动脉冲，火工品动作，利用火药的威力在密封舱体的薄弱环节炸出一个进水孔，此种方法破坏性较大，容易造成对内部功能设备件的损坏，且使用后恢复较困难；另一种如公告号CN205396498U所示的技术方案“一种用于水下密封舱体的进水装置”，该技术方案通过直线电机的伸出运动使固定销轴穿过密封进水杆的贯穿孔与小腔体壳体连接，实现密封进水杆的固定；通过直线电机的缩回运动使固定销轴从密封进水杆的贯穿孔中拔出，密封进水杆在压缩弹簧的作用下实现与密封壳体的分离。
[0004]但是，上述现有技术“一种用于水下密封舱体的进水装置”仍存有以下不足之处：
[0005]上述现有技术中是利用柱形的密封进水杆的上端形成堵头来堵住进水孔，这样一来，即柱形的密封进水杆的上端与水接触并承受水的压力，且根据液体压强公式P＝ρgh(ρ液体密度、g重力加速度、h深度)，F＝PS(压力等于压强乘受力面积)即可知晓，水下越深，密封进水杆上端承受的水压越大，该压力会通过柱形密封进水杆传递并使得固定销轴逐渐卡紧，加大直线电机驱动固定销轴并实现进水的难度，并容易导致无法进水。
[0006]基于此，申请人考虑设计一种在不同水深环境都能够可靠进水的进水装置及其安装结构。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种在在不同水深环境都能够可靠进水的进水装置及其安装结构。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0009]进水装置，包括装置主体、密封件、解除密封用弹性件、止动销和解锁机构；
[0010]所述密封件为轴向延伸状零件；
[0011]所述装置主体整体呈块型结构，所述装置主体的外表面设置有供密封件顺其轴向插入的密封件安装孔；所述装置主体上设置有与所述密封件安装孔连通的进水口；所述进水口由所述密封件封堵密封；
[0012]所述密封件安装孔的侧壁上设置有沿径向贯穿且插装有所述止动销的止动销插装孔；所述止动销的径向内侧为插入限位段，所述插入限位段插入所述密封件的外侧表面上对应的止动限位结构内，实现密封件在轴向上的止动限位；
[0013]所述解锁机构安装在所述装置主体上，并用于使得所述止动销的插入限位段能够退出并解除密封件的止动；所述解除密封用弹性件用于推抵所述密封件动作并解除对进水口的封堵后实现进水；
[0014]其特征在于：
[0015]所述密封件整体为圆筒形结构，所述密封件的轴向上靠近两端面的位置为两个密封端，两个密封端的外侧均设置有至少1圈装有O型密封圈的密封用凹槽；两个密封端与所述密封件安装孔的内侧面之间配合形成针对进水口的密封；
[0016]所述密封件上位于两个密封端之间的位置为外直径小于两个密封端的进水段，所述装置主体上的进水口与所述进水段外周的环空连通；
[0017]所述密封件上的止动限位结构设置于所述密封用凹槽与相邻的端面之间的位置；
[0018]所述装置本体上设置有用于推动或拉动所述密封件的所述解除密封用弹性件。
[0019]同现有技术相比较，本专利技术进水装置具有的优点是：
[0020]1、在不同水深环境都能够可靠进水
[0021]因为本技术方案中密封件是两端贯通的圆筒形结构，且是利用密封件两端外侧设置的密封圈来与装置主体配合形成两个环形密封面来密封进水口，进水口处在两个环形密封面之间的位置。这样一来，水流经过进水口流入两个环形密封面之间的装置本体与密封件之间的(环形)间隙中，且该间隙中的水在密封件的轴向或径向上施加的水压力趋紧于零，故使得止动销能够轻易退出并解除密封件的止动，随即，解除密封用弹性件的弹力仅需克服密封件与密封件安装孔孔壁之间的摩擦力即可使得密封件动作后解除对进水口的封堵，实现进水。
[0022]由上可知，本技术方案中，密封件不受水深压力的干扰影响，无论在深水或浅水中，密封件均可被轻易可靠的解除止动，且密封件在解除止动后，即可顺利可靠的在解除密封用弹性件的弹力作用力下动作，实现进水。
[0023]2、能够更好平衡“结构紧凑性”与“加快进水”两种性能
[0024]现有技术中因采用“柱形的密封件的上端形成堵头来堵住进水口”的结构设计，故使得进水口的口径与柱形的密封件的上端尺寸一致，即要使得进水口越大则柱形密封件的上端尺寸也需要同步跟着变大，进水口的尺寸及其堵头的尺寸成正比例关系，即要使得进水口越大进水越快，则密封件的尺寸重量用料也跟着变大，不利于提升进水速度并保证更好保证进水装置结构的紧凑性。
[0025]本技术方案在实际使用时，在未进水前，进水口始终是与密封件的进水段外周的环形空间连通，该环形空间的轴向两端被密封。故进水口的径向投影只要落入密封件的进水段区域内即可被密封，故进水口的开口大小可根据需要灵活设置大小。这样，密封件的尺寸大小与进水口的开口大小非正比例相关，故可减少密封件尺寸的同时，也可使得进水口的尺寸相对更大，从而使得“结构紧凑性”与“进水速度更快”两种性能能够兼得。
[0026]进水装置安装结构，其特征在于：包括安装筒，所述安装筒固定设置于安装对象上，所述安装筒的中部贯通，所述安装筒的外端构成安装口，所述安装口用于与上述进水装置的进水口所在所在的顶部周边密封固定连接；且所述进水装置中的密封件解除止动后，所述密封件在所述解除密封用弹性件弹力作用下能够与所述安装筒的内侧壁相触碰，并使得所述密封件的轴向长度上始终具有一部分处在所述装置主体的密封件安装孔内。
[0027]采用上述进水装置安装结构后，即在密封件解除密封后，密封件也不会从装置主体的密封件安装孔内完全脱出，避免密封件的掉落、以及重复装配使用的进水装置的繁琐。
附图说明
[0028]图1为本专利技术进水装置及其安装结构的结构示意图。
[0029]图2为图1中本专利技术进水装置及其安装结构的剖视图(沿长度方向剖)。
[0030]图3为图1中本专利技术进水装置及其安装结构的剖视图(沿宽度方向剖)。
[0031]图4为本专利技术进水装置中密封件的结构示意图。
[0032]图5为本专利技术进水装置中装置主体的结构示意图。
[0033]图6为本专利技术进水装置中装置主体的俯视图。
[0034]图7为图6中装置主体的I向视图。
[0035]图8为图6中装置主体的A
‑
A剖视图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.进水装置，包括装置主体、密封件、解除密封用弹性件、止动销和解锁机构；所述密封件为轴向延伸状零件；所述装置主体整体呈块型结构，所述装置主体的外表面设置有供密封件顺其轴向插入的密封件安装孔；所述装置主体上设置有与所述密封件安装孔连通的进水口；所述进水口由所述密封件封堵密封；所述密封件安装孔的侧壁上设置有沿径向贯穿且插装有所述止动销的止动销插装孔；所述止动销的径向内侧为插入限位段，所述插入限位段插入所述密封件的外侧表面上对应的止动限位结构内，实现密封件在轴向上的止动限位；所述解锁机构安装在所述装置主体上，并用于使得所述止动销的插入限位段能够退出并解除密封件的止动；所述解除密封用弹性件用于推抵所述密封件动作并解除对进水口的封堵后实现进水；其特征在于：所述密封件整体为圆筒形结构，所述密封件的轴向上靠近两端面的位置为两个密封端，两个密封端的外侧均设置有至少1圈装有O型密封圈的密封用凹槽；两个密封端与所述密封件安装孔的内侧面之间配合形成针对进水口的密封；所述密封件上位于两个密封端之间的位置为外直径小于两个密封端的进水段，所述装置主体上的进水口与所述进水段外周的环空连通；所述密封件上的止动限位结构设置于所述密封用凹槽与相邻的端面之间的位置；所述装置本体上设置有用于推动或拉动所述密封件的所述解除密封用弹性件。2.根据权利要求1所述的进水装置，其特征在于：所述密封件整体为横向设置。3.根据权利要求2所述的进水装置，其特征在于：所述进水口开设于所述装置主体的上表面，所述装置主体的上部四周形成安装部；所述止动销插装孔开设于所述装置主体的下表面。4.根据权利要求1所述的进水装置，其特征在于：所述解除密封用弹性件为压缩弹簧，所述密封件安装孔的孔底面设置有供所述压缩弹簧装入的压缩弹簧安装腔；对应的，所述密封件上靠近所述压缩弹簧安装腔的一端端面内部固定设置有整体呈十字形且供所述压缩弹簧推抵用的推抵部。5.根据权利要求1所述的进水装置，其特征在于：所述解锁机构包括止动销用压簧、解锁销和推拉式电磁铁；所述止动销自身的轴向上背离插入限位段的一端为止动端，所述止动端位于所述装置主体外部且端部为沿自身径向外凸状；所述止动销用压簧套接在所述止动销上且两端抵接在所述止动端和所述装置主体的外侧面之间；所述解锁销的一端为抵挡端，另一端为随动端；所述抵挡端抵挡至所述止动销的止动端，所述随动端与所述推拉式电磁铁的推拉杆随动配合；所述解锁销能够在所述推拉式电磁铁动作后退离所述止动销的止动端并使得所述止动销在止动销用压簧作用下动作。6.根据权利要求5所述的进水装置，其特征在于：所述解锁机构还包括供所述解锁销和推拉式电磁铁安装的解锁机构安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶天源，谭双妮，李志文，邹磊，吴鑫，胡宇航，凌晨，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。