一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器制造技术

本发明专利技术提供一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器，包括海豚型壳体、两个水下推进器、两个浮潜调节器和探测与控制装置，海豚型壳体尾部在航行过程中能自动调整尾部姿态；两个水下推进器分别设置于海豚型壳体外的两翼下方，为航行器航行提供驱动力；两个浮潜调节器设置于海豚型壳体内部，且两个浮潜调节器分别靠近头部、尾部设置；通过两个浮潜调节器调节海豚型壳体内部的比重和重心位置，驱动航行器进行下潜、水下巡航、上浮或水上巡航，及悬停；探测与控制装置用于远程显示所述航行器实时所在空间位置，并监测周围环境的实时情况和控制航行器的运动；本发明专利技术能够自由地在水面和水下进行水平前进、后退、转弯、垂直下潜、垂直上浮、斜向下潜和斜向上浮等不同姿态的航行。态的航行。态的航行。

【技术实现步骤摘要】
一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器


[0001]本专利技术涉及水下航行器领域，具体地，涉及一种调节重心和比重的浮潜调节器及远程操控的水中机敏遨游航行器。

技术介绍

[0002]水域的防灾及开发利用，尤其是海洋的开发，离不开水上和水下均可航行的、可远程操控的设备。经检索，迄今为止，水上航行舰船和水下航行器的技术产品多，但兼备水上、水下航行需求的先进航行器仍有待进一步研发。
[0003]经检索发现，
[0004]申请公布号为CN112224368A的中国专利，提出一种用于水下航行器的重心调节机构及应用该机构的仿生鱼，该重心调节机构包括轴承支撑机架、滑动导轨一和二、电机固定机架、电机、重物框、重物、丝杠、摇臂一、舵机一、丝杠运动平台、舵机二、摇臂二、滚动轴承。该水下航行器的重心虽然通过一个非常复杂的调节机构能够实现，但航行器的比重没有变化。为便于水中航行，该航行器的比重必须调试得与水相等或略小于水的比重(否则，水下航行的阻力太大)，但这样做使得航行器在水面航行时露出水面的部分非常少，甚至无法在水面上看不到船。因此，航行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节重心和比重的浮潜调节器，其特征在于，密闭腔室；设置于所述密闭腔室外的第一膜袋，所述第一膜袋设有第一出流口；设置于所述密闭腔室内的第二膜袋，所述第二膜袋设有第二出流口；双向泵，所述双向泵设有第三出流口和第四出流口，所述双向泵的第三出流口与所述第一膜袋的第一出流口相连，所述双向泵的第四出流口与所述第二膜袋的第二出流口相连；通过所述双向泵能使所述第一膜袋内的水泵入至所述密闭腔室内的第二膜袋内，或者使所述密闭腔室内的第二膜袋内的水泵入到所述密闭腔室外的第一膜袋内，使位于所述密封腔室内的第二膜袋形成一流动的蓄水空间，通过调节所述密闭腔室内第二膜袋中水体重量以改变航行器的比重和重心位置。2.根据权利要求1所述的调节重心和比重的浮潜调节器，其特征在于，所述密闭腔室的顶部、底部分别设有出流嘴。3.根据权利要求1所述的调节重心和比重的浮潜调节器，其特征在于，所述密闭腔室为刚性不变形的封闭柱状罐体。4.根据权利要求3所述的远程操控的水中机敏遨游航行器，其特征在于，所述第一膜袋、所述第二膜袋由耐腐蚀、抗拉强度高的柔软材料制成囊状结构。5.一种水中机敏遨游航行器，其特征在于，包括设置权利要求1
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4任一项所述的调节重心和比重的浮潜调节器。6.根据权利要求5所述的一种水中机敏遨游航行器，其特征在于，包括：两个所述浮潜调节器，两个所述浮潜调节分别等距设置于在航行器内部重心沿龙骨线的头侧或尾侧。7.根据权利要求6所述的一种水中机敏遨游航行器，其特征在于，还包括：海豚型壳体，所述海豚型壳体的尾部与身躯采用铰接连接，使所述尾部在航行过程中能自动调整尾部姿态；两个水下推进器，所述两个水下推进器分别设置于所述海豚型壳体外的两翼下方，所述两个水下推进器的驱动轴线与所述海豚型壳体纵轴线平行，为所述航行器水下航行提供驱动力；探测与控制装置，用于远程显示所述航行器实时所在空间位置，并监测周围环境的...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻昕蕾，
申请(专利权)人：喻昕蕾，
类型：发明
国别省市：