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本发明提供一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器，包括海豚型壳体、两个水下推进器、两个浮潜调节器和探测与控制装置，海豚型壳体尾部在航行过程中能自动调整尾部姿态；两个水下推进器分别设置于海豚型壳体外的两翼下方，为航行器航行提供驱动...
该专利属于喻昕蕾所有，仅供学习研究参考，未经过喻昕蕾授权不得商用。

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