本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是一种利器自动回收装置，其特征在于：包括机械手和卸载夹爪，所述机械手可对具有针头的注射器进行夹取，所述卸载夹爪设置在所述机械手的一侧且所述卸载夹爪可旋转，所述机械手的移动行程位于注射器和所述卸载夹爪之间，且所述机械手可沿所述卸载夹爪的中心位置水平位移。本实用新型专利技术的优点是：可实现注射器针头的快速拆卸以及集中回收，便于后续医疗废品的集中处理；自动化程度高，拆卸效果稳定同时效率高，适于推广。于推广。于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种利器自动回收装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是一种利器自动回收装置。
技术介绍
[0002]目前，注射器在使用后，往往是由医生或护士当场手工将注射器与其针头拆卸分离，以便于后续医疗废品的处理。但由于现有注射器与针头之间往往通过螺纹、卡接等方式使两者限位连接固定，从而使注射时保有稳定性，避免断针等情况的发生。可这样一来，这种拆卸工作无疑增加了医生或护士不必要的工作量，造成人力的浪费；同时还有可能造成一些风险，例如：在拆卸过程中的划伤，尤其是被已用的针头划伤、还有注射器的破碎等各种情况，都极易造成人身风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种利器自动回收装置，通过卸载夹爪与机械手之间的动作配合，实现注射器上针头的回收。
[0004]本技术目的实现由以下技术方案完成：
[0005]一种利器自动回收装置，其特征在于：包括机械手和卸载夹爪，所述机械手可对具有针头的注射器进行夹取，所述卸载夹爪设置在所述机械手的一侧且所述卸载夹爪可旋转，所述机械手的移动行程位于注射器和所述卸载夹爪之间，且所述机械手可沿所述卸载夹爪的中心位置水平位移。
[0006]还包括利器收集盒，所述利器收集盒设置在所述卸载夹爪的下方并对应于针头的位置。
[0007]还包括托盘，所述具有针头的注射器放置在所述托盘上。
[0008]所述托盘上设置有与所述具有针头的注射器相匹配的限位卡槽。
[0009]本技术的优点是：可实现注射器针头的快速拆卸以及集中回收，便于后续医疗废品的集中处理；自动化程度高，拆卸效果稳定同时效率高，适于推广。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0012]如图1所示，图中标记1
‑
6分别表示为：利器收集盒1、卸载夹爪2、注射器针头3、注射器4、机械手5、托盘6。
[0013]实施例：本实施例中的利器自动回收装置用于实现已用的注射器上的针头的拆卸及回收，便于后续对已用注射器及其针头的集中回收处理。
[0014]如图1所示，本实施例中的利器自动回收装置主体包括卸载夹爪2以及机械手5。其中，机械手5可夹取托盘6上所放置的注射器4，该注射器4为已使用的注射器，其一端具有注射器针头3；机械手5可通过其所设置的夹爪对注射器4进行夹取，夹取位置为注射器4的筒体部分。卸载夹爪2设置在机械手5的一侧，其具有两只爪体，两只爪体可开闭并且这两个爪体在外接旋转驱动装置的驱动下可同步整体旋转。在卸载夹爪2的下部设置有利器收集盒1，从注射器4上所拆卸下来的注射器针头3可掉落在该利器收集盒1的内部以便于后续的集中回收处理。
[0015]本实施例中的利器自动回收装置在使用时具有如下执行流程：
[0016]如图1所示，机械手5从托盘6上夹取使用后的注射器4，同时卸载夹爪2处于打开状态，两个爪体之间的间距大于注射器针头3的针座尺寸。之后机械手5携带注射器4移动卸载夹爪2的位置处，并将注射器针头3的针座部分的轴线几何中心位置放置在卸载夹爪2的两只爪体的中心位置处。而后，卸载夹爪2闭合并抱紧针座，在外接旋转驱动装置的驱动下卸载夹爪2旋转；与此同时，机械手5携带注射器4向远离卸载夹爪2的方向水平位移，以通过旋转和位移相结合的拆卸方式，将注射器针头3从注射器4上卸下。待注射器4与注射器针头3完全脱离后，卸载夹爪2打开，注射器针头3掉落入利器收集盒1内。
[0017]本实施例在具体实施时：卸载夹爪2包括开闭以及旋转两个动作，这两个动作可通过例如导轨滑块机构实现卸载夹爪2两只爪体的开闭，同时配合旋转机构使导轨滑块机构旋转，即可实现卸载夹爪2的开闭和旋转这两个动作。
[0018]为了便于机械手5的夹取动作以及提高机械手5的夹取精度，可在托盘6上设置与注射器4相匹配的卡槽，已使用完的注射器4可通过卡槽限位在托盘6上，使得每个注射器4的位置几近相同，进而使机械手5可抓取注射器4的相同部位，进而便于卸载夹爪2可有效抱紧注射器针头3的针座。
[0019]为了实现注射器4和注射器针头3分离状态的判断，可通过对机械手5在拆卸动作时向远离卸载夹爪2的位移动作的受力进行检测来判断。因为当注射器针头3从注射器4上拆卸下来后，机械手5受力有一定程度上的减小，通过该减小便可判断注射器针头3已与注射器4相分离。
[0020]当注射器4和注射器针头3相分离后，可利用机械手5将注射器4的筒体携带至注射器筒体的回收位置进行丢弃，以便于注射器筒体的集中回收。
[0021]虽然以上实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本技术作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利器自动回收装置，其特征在于：包括机械手和卸载夹爪，所述机械手可对具有针头的注射器进行夹取，所述卸载夹爪设置在所述机械手的一侧且所述卸载夹爪可旋转，所述机械手的移动行程位于注射器和所述卸载夹爪之间，且所述机械手可沿所述卸载夹爪的中心位置水平位移。2.根据权利要求1所述的一种利器自动回收装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，赵凌，龚卫勇，张君华，任清华，戴秋杰，
申请(专利权)人：上海擅通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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