一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产的技术领域，特别是涉及一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其对打磨加工的过程中产生的大量碎屑进行及时的收集，避免了碎屑对施工人员造成伤害，保护的施工人员的安全，具有一定的安全性；工作台的顶端设置有第一伸展臂，第一伸展臂的顶端可旋转安装有第二伸展臂，第二伸展臂的右端可旋转安装有第三伸展臂，气缸位于第三伸展臂的内部中部区域，吸尘器的输出端通过第二管道与收集仓的右端连通，打磨机安装在工作台的顶端并位于第三伸展臂的正下方，打磨机的输出端通过输送轴与打磨盘的底端连接第一收集槽环绕在打磨盘的外侧，第三伸展臂的底端设置有固定机构。固定机构。固定机构。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂


[0001]本技术涉及汽车生产的
，具体为一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂。

技术介绍

[0002]众所周知，机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在汽车的生产过程中经常会用到机械手臂代替工人进行操作作业。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN211490884U的技术专利公开了：一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有底部主体，所述底部主机上方位置设置有旋转台，所述旋转台的上方位置设置有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端设置有第二机械臂，将碎屑有效的清理掉，避免其造成零部件的表面的划伤，且该结构能够根据零部件的高度调节距离，避免划伤零部件且清理效果更佳。
[0004]但是上述现有技术方案在对零部件进行打磨加工的过程中，产生的大量碎屑会以不规则的运动状态弹出，容易对施工人员造成伤害，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种对打磨加工的过程中产生的大量碎屑进行及时的收集，避免了碎屑对施工人员造成伤害，保护的施工人员的安全，具有一定的安全性的汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂。
[0007]技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括工作台，所述工作台的顶端设置有第一伸展臂，第一伸展臂的顶端可旋转安装有第二伸展臂，第二伸展臂的右端可旋转安装有第三伸展臂，气缸位于第三伸展臂的内部中部区域，气缸的输出端设置有活塞，限位块安装在第三伸展臂的内部并位于活塞的底侧，活塞的底端与移动杆的顶端连接，限位块的内部设置有通孔并和移动杆滑动连接，第一收集槽安装在工作台的顶端，第一收集槽的底端通过两组收集管道与第二收集槽的顶端连通，工作台的底端设置有固定仓，吸尘器安装在固定仓底端，吸尘器的输入端通过第一管道与第二收集槽的底端连通，收集仓安装在固定仓内部左端，吸尘器的输出端通过第二管道与收集仓的右端连通，打磨机安装在工作台的顶端并位于第三伸展臂的正下方，打磨机的输出端通过输送轴与打磨盘的底端连接第一收集槽环绕在打磨盘的外侧，第三伸展臂的底端设置有固定机构。
[0009]优选的，所述固定机构包括四组固定杆，每组固定杆均通过旋转轴可旋转安装在
第三伸展臂的底端，每组支杆的底端均与每组固定杆的内端可旋转连接，每组支杆的顶端均与固定块的底端可旋转连接，固定块的顶端安装在移动杆的底端。
[0010]进一步的，所述第三伸展臂的内部设置有多组滚动机构，其中一组滚动机构包括从动轴，从动轴可旋转安装在第三伸展臂的内部，从动轴上设置有从动轮，从动轮与滑动中的固定块的表面接触。
[0011]再进一步的，所述水管道安装在收集仓的顶端，水管道的底端设置有多组喷头，水管道的输入端设置有供水机构。
[0012]再前述方案的基础上，所述第一收集槽的顶端设置有支板。
[0013]进一步的，所述固定仓的底端四周设置有四组支柱，每组支柱的底端均设置有轮。
[0014]再进一步的，所述固定仓的底端四周设置有四组垫块，每组垫块的底端均设置有螺纹槽，每组螺杆的顶端均与螺纹槽配合连接，每组螺杆的底端均与每组基座的顶端可旋转连接。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，具备以下有益效果：该汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，通过打磨机、输送轴和打磨盘的配合，使打磨盘进行高速的旋转，通过工作台、第一伸展臂、第二伸展臂、第三伸展臂的配合，使固定机构固定的零部件与高度旋转的打磨盘接触，对零部件进行打磨作业，通过第一收集槽、收集管道、第二收集槽、第一管道、吸尘器、第二管道和收集仓的配合，对打磨产生的碎屑进行收集作业，提高了打磨的效率和效果，防止打磨产生的碎屑对工人造成伤害。
附图说明
[0017]图1为本技术剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A部的放大结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中B部的放大结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中C部的放大结构示意图；
[0021]图5为本技术图1中E部的放大结构示意图。
[0022]附图中标记：1、工作台；2、第一伸展臂；3、第二伸展臂；4、第三伸展臂；5、气缸；6、活塞；7、限位块；8、移动杆；9、第一收集槽；10、收集管道；11、第二收集槽；12、第一管道；13、吸尘器；14、第二管道；15、收集仓；16、打磨机；17、输送轴；18、打磨盘；19、固定杆；20、旋转轴；21、支杆；22、固定块；23、从动轴；24、从动轮；25、水管道；26、喷头；27、支板；28、支柱；29、轮；30、垫块；31、螺杆；32、基座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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5，一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括工作台1，工作台1的顶端设置有第一伸展臂2，第一伸展臂2的顶端可旋转安装有第二伸展臂3，第二伸展臂3的右端可旋转安装有第三伸展臂4，气缸5位于第三伸展臂4的内部中部区域，气缸5的输出端设置有活塞6，限位块7安装在第三伸展臂4的内部并位于活塞6的底侧，活塞6的底端与移动杆8的顶端连接，限位块7的内部设置有通孔并和移动杆8滑动连接，第一收集槽9安装在工作台1的顶端，第一收集槽9的底端通过两组收集管道10与第二收集槽11的顶端连通，工作台1的底端设置有固定仓，吸尘器13安装在固定仓底端，吸尘器13的输入端通过第一管道12与第二收集槽11的底端连通，收集仓15安装在固定仓内部左端，吸尘器13的输出端通过第二管道14与收集仓15的右端连通，打磨机16安装在工作台1的顶端并位于第三伸展臂4的正下方，打磨机16的输出端通过输送轴17与打磨盘18的底端连接第一收集槽9环绕在打磨盘18的外侧，第三伸展臂4的底端设置有固定机构，该汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，通过打磨机16、输送轴17和打磨盘18的配合，使打磨盘18进行高速的旋转，通过工作台1、第一伸展臂2、第二伸展臂3、第三伸展臂4的配合，使固定机构固定的零部件与高度旋转的打磨盘18接触，对零部件进行打磨作业，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端设置有第一伸展臂(2)，第一伸展臂(2)的顶端可旋转安装有第二伸展臂(3)，第二伸展臂(3)的右端可旋转安装有第三伸展臂(4)，气缸(5)位于第三伸展臂(4)的内部中部区域，气缸(5)的输出端设置有活塞(6)，限位块(7)安装在第三伸展臂(4)的内部并位于活塞(6)的底侧，活塞(6)的底端与移动杆(8)的顶端连接，限位块(7)的内部设置有通孔并和移动杆(8)滑动连接，第一收集槽(9)安装在工作台(1)的顶端，第一收集槽(9)的底端通过两组收集管道(10)与第二收集槽(11)的顶端连通，工作台(1)的底端设置有固定仓，吸尘器(13)安装在固定仓底端，吸尘器(13)的输入端通过第一管道(12)与第二收集槽(11)的底端连通，收集仓(15)安装在固定仓内部左端，吸尘器(13)的输出端通过第二管道(14)与收集仓(15)的右端连通，打磨机(16)安装在工作台(1)的顶端并位于第三伸展臂(4)的正下方，打磨机(16)的输出端通过输送轴(17)与打磨盘(18)的底端连接，第一收集槽(9)环绕在打磨盘(18)的外侧，第三伸展臂(4)的底端设置有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用防划伤式打磨机械手臂，其特征在于：所述固定机构包括四组固定杆(19)，每组固定杆(19)均通过旋转轴(20)可旋转安装在第三伸展臂(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞英亮，
申请(专利权)人：武汉爱德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：