灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链；本实用新型专利技术中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况。及误伤工作人员的情况。及误伤工作人员的情况。

【技术实现步骤摘要】
灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手


[0001]本技术涉及铸造设备
，尤其涉及灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手。

技术介绍

[0002]目前，在燃烧器铸件生产过程中，为了增加操作的安全性，通常由浇注机器人完成整个浇注过程，而浇注机器人在使用过程中，由于浇注机器人勺取浇注液的料勺在转移过程中易迸溅而发生洒落，致使浇注液存在浪费以及误溅工作人员的情况，影响浇注机械手(既浇注机器人)的使用。
[0003]为此，提出了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手,具备防溢和防滴落的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链，且铁链的一端与电磁铁吸附连接，所述料勺侧壁面焊接有侧块，且侧块的表面胶合连接有磁块。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述防溢罩的表面焊接有两个连接柱，所述接料盒的开口处对应连接柱设置有两组支撑条和连接环。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述侧块和磁块设置有两组，且两组侧块和磁块关于料勺水平中线对称。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述电磁铁通过导线与外部电源连接，且电磁铁配套设置有控制开关。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述回流孔设置有多个，且多个回流孔均匀开设在料勺的外壁面上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述接料盒的侧面对应铁链焊接有U型结构的挂耳，所述铁链远离电磁铁的一端对应挂耳设置有带锁挂钩。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况，而通过接通机械臂上电磁铁的电
源，促使接料盒的铁链与电磁铁吸附连接，在勺取浇注液后，通过闭合电磁铁的电源，促使接料盒的铁链脱离与电磁铁的吸附，进而接料盒在重力的作用下通过支撑条的连接环与连接柱发生转动，使得支撑条与侧块上的磁块吸附连接，直至接料盒处于料勺正下方，便于收集料勺外壁面滴落的浇注液，保持工作环境的洁净度，进一步减少浇注液的浪费。
附图说明
[0013]图1为本技术灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手的结构示意图；
[0014]图2为本技术灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手的料勺俯视图；
[0015]图3为本技术灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手的接料盒结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、机械臂；2、电磁铁；3、料勺；4、防溢罩；5、侧块；6、磁块；7、支撑条；8、接料盒；9、铁链；10、连接柱；11、回流孔；12、连接环。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]根据本技术的实施例，提供了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手。
[0020]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
3所示，根据本技术实施例的灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂1和料勺3，机械臂1的一端设置有料勺3，且料勺3顶面开口的外围焊接有防溢罩4，防溢罩4的表面焊接有连接柱10，料勺3的上部表面贯通防溢罩4开设有回流孔11，防溢罩4一侧设置有接料盒8，且接料盒8开口的边缘处焊接有支撑条7，支撑条7的一端通过连接环12与连接柱10套接，机械臂1的表面紧固安装有电磁铁2，接料盒8的侧面挂接有铁链9，且铁链9的一端与电磁铁2吸附连接，料勺3侧壁面焊接有侧块5，且侧块5的表面胶合连接有磁块6，通过在料勺3外围设置的防溢罩4，当机械臂1带动料勺3移动时，料勺3内溢出的浇注液溅入防溢罩4内，进而由贯通防溢罩4的多个回流孔11回流至料勺3内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况，在勺取浇注液后，通过闭合电磁铁2的电源，促使接料盒8的铁链9脱离与电磁铁2的吸附，进而接料盒8在重力的作用下通过支撑条7的连接环12与连接柱10发生转动，使得支撑条7与侧块5上的磁块6吸附连接，直至接料盒8处于料勺3正下方，便于收集料勺3外壁面滴落的浇注液，保持工作环境的洁净度，进一步减少浇注液的浪费；
[0021]在一个实施例中，防溢罩4的表面焊接有两个连接柱10，接料盒8的开口处对应连接柱10设置有两组支撑条7和连接环12，通过连接柱10与支撑条7的连接环12套接，便于接料盒8的转动。
[0022]在一个实施例中，侧块5和磁块6设置有两组，且两组侧块5和磁块6关于料勺3水平中线对称，通过侧块5和磁块6能够对接料盒8的位置进行限定，有利于收集料勺3外壁滴落的浇注液。
[0023]在一个实施例中，电磁铁2通过导线与外部电源连接，且电磁铁2配套设置有控制
开关，通过控制开关便于控制电磁铁2的开闭，从而便于对接料盒8处于料勺3上的位置进行调整，避免料勺3勺取浇注液过程中接料盒8浸没在浇注液内。
[0024]在一个实施例中，回流孔11设置有多个，且多个回流孔11均匀开设在料勺3的外壁面上，通过回流孔11便于将飞溅的浇注液回流至料勺3内。
[0025]在一个实施例中，接料盒8的侧面对应铁链9焊接有U型结构的挂耳，铁链9远离电磁铁2的一端对应挂耳设置有带锁挂钩，通过挂耳以及带锁挂钩，便于铁链9与接料盒8的连接，其中，铁链9的长度足够长，以便于适应机械臂1与料勺3之间的相对转动。
[0026]工作原理：
[0027]使用时，通过接通机械臂1上电磁铁2的电源，然后将接料盒8的铁链9手动与电磁铁2的一端吸附连接，通过在料勺3外围设置的防溢罩4，当机械臂1带动料勺3移动时，料勺3内溢出的浇注液溅入防溢罩4内，进而由贯通防溢罩4的多个回流孔11回流至料勺3内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况，在勺取浇注液后，通过闭合电磁铁2的电源，促使接料盒8的铁链9脱离与电磁铁2的吸附，进而接料盒8在重力的作用下通过支撑条7的连接环12与连接柱10发生转动，使得支撑条7与侧块5上的磁块6吸附连接，直至接料盒8处于料勺3正下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂(1)和料勺(3)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端设置有料勺(3)，且料勺(3)顶面开口的外围焊接有防溢罩(4)，所述防溢罩(4)的表面焊接有连接柱(10)，所述料勺(3)的上部表面贯通防溢罩(4)开设有回流孔(11)，所述防溢罩(4)一侧设置有接料盒(8)，且接料盒(8)开口的边缘处焊接有支撑条(7)，所述支撑条(7)的一端通过连接环(12)与连接柱(10)套接，所述机械臂(1)的表面紧固安装有电磁铁(2)，所述接料盒(8)的侧面挂接有铁链(9)，且铁链(9)的一端与电磁铁(2)吸附连接，所述料勺(3)侧壁面焊接有侧块(5)，且侧块(5)的表面胶合连接有磁块(6)。2.根据权利要求1所述的灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，其特征在于：所述防溢罩(4)的表面焊接有两个连接柱(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：代维全，熊章林，孟正兰，
申请(专利权)人：江西永盛铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：