一种单动力驱动多组工作台移动的机构制造技术

本发明专利技术给出了一种单动力驱动多组工作台移动的机构，包括整机支架、控制器、动力输出机构、若干组移动台，整机支架包括机壁和横梁，动力输出机构包括驱动电机、驱动丝杠，驱动丝杠沿着横梁的方向设置在机壁上，在横梁上设置一直线滑轨，每一组移动台均包括移动座、工作台，移动座设置在直线滑轨上，工作台设置在移动座上，工作台通过其上设置的离合机构与驱动丝杠相连接，通过离合机构的动作，可实现驱动丝杠对工作台驱动动力的输入或切断。利用一个驱动丝杠实现了多个工作台的不同距离的移动需求，从而简化了传动结构，传动结构的简化，使得多个工作台可分别移动到各自合理的受力位置，继而后续可利于提高工作台的移动精确度和移动顺畅性。顺畅性。顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种单动力驱动多组工作台移动的机构


[0001]本专利技术涉及纸箱包装机械
，尤其涉及一种单动力驱动多组工作台移动的机构。

技术介绍

[0002]目前，在纸箱包装机械设备上，工作台进行移动控制的方式，主要是工作台通过一组丝杠传动副的带动，实现移动；由于在实际生产过程中，需要多个工作台的并列工作，现有控制方式需要多组丝杆副来驱动控制工作台的轴向移动，而适合的轴向驱动力的位置有限，因此多组丝杆受到空间位置相互冲突的影响，导致难以选择合理的受力位置，造成工作台的轴向移动精度低，不顺畅等问题；进一步地，多组丝杆副、电机、减速机等驱动系统，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种单动力驱动多组工作台移动的机构，其利用一个驱动丝杠实现了多个工作台的不同距离的移动需求，从而简化了传动结构，传动结构的简化，使得最适合的受力位置可以被多个工作台同时使用，继而后续可利于提高工作台的移动精确度和移动顺畅性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种单动力驱动多组工作台移动的机构，包括整机支架、控制器、动力输出机构、若干组移动台，所述整机支架包括机壁和横梁，所述横梁垂直设置在所述机壁一侧，所述动力输出机构包括驱动电机、驱动丝杠，所述驱动丝杠沿着所述横梁的方向设置在所述机壁上，所述驱动电机用于实现所述驱动丝杠的转动驱动，在所述横梁上设置一直线滑轨，每一组所述移动台均包括移动座、工作台，所述移动座设置在所述直线滑轨上，所述工作台设置在所述移动座上，所述工作台通过其上设置的离合机构与所述驱动丝杠相连接，通过离合机构的动作，可实现驱动丝杠对工作台驱动动力的输入或切断，所述控制器用于控制所述驱动电机、离合机构的运行。
[0005]优选地，所述离合机构包括螺母、锁死或分离机构，所述螺母设置在所述工作台上，所述螺母能够相对于工作台自由转动，且螺母套置在所述驱动丝杠上，当所述锁死或分离机构实现工作台与螺母的相对固定锁紧时，所述驱动丝杠可带动工作台进行往复移动，当所述锁死或分离机构实现工作台与横梁的相对固定锁紧时，所述驱动丝杠无法带动工作台进行往复移动。
[0006]进一步地，在所述工作台上设置一贯穿孔，所述驱动丝杠贯穿在所述贯穿孔内，在所述贯穿孔的一侧设置一沉孔，所述螺母设置在所述沉孔内，在所述工作台上设置一用于将螺母限位在所述沉孔内的盖板，在所述工作台下部设置与所述沉孔相贯通的导向孔，所述锁死或分离机构包括上摩擦块、往复执行机构和下摩擦块，所述往复执行机构设置在所述工作台上，且往复执行机构能够带动所述上摩擦块和下摩擦块进行同步上下往复运动，所述上摩擦块套置在所述导向孔内，所述往复执行机构带动上摩擦块和下摩擦块向上运动
时，能够实现上摩擦块稳定顶压在螺母侧壁上，且同时实现下摩擦块与横梁侧壁的分离，所述往复执行机构带动上摩擦块和下摩擦块向下运动时，能够实现上摩擦块与螺母侧壁的分离，且同时实现下摩擦块稳定顶压在横梁侧壁上。
[0007]进一步地，所述往复执行机构为一双头气缸，所述上摩擦块和下摩擦块分别上下相对，固定设置在所述双头气缸的上活动杆和下活动杆端部上。
[0008]优选地，所述驱动电机通过一减速机实现驱动丝杠的驱动，在所述减速机上设置一用于检测驱动丝杠转动的旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器相连接。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过一根驱动丝杆与多个离合机构的配合，实现了多个工作台的不同移动距离的驱动，从而使得传动机构的复杂性得到了大大简化，传动机构的大大简化，从而使得每个工作台的轴向移动可以选取到同一处最合理的牵引点，继而可提高后续移动的精确度和顺畅性；进一步地，传动机构的大大简化，也降低了相关设备的制造成本；锁死或分离机构在工作过程中，其通过双头气缸带动上摩擦块和下摩擦块的上下运动，便可实现驱动丝杠驱动力的输入或切断，上述动作运行简单可靠，继而为工作台的定距移动提供了保障。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本专利技术的整体结构侧视图；
[0013]图3为离合机构与工作台和横梁相对分布的剖视图；
[0014]图4为图1中A处放大图；
[0015]图中：11机壁、12横梁、13直线滑轨、21驱动电机、22驱动丝杠、23减速机、24旋转编码器、31移动座、311滑块、312滑轨脚座、32工作台、321盖板、41螺母、421上摩擦块、422双头气缸、4221上活动杆、423下摩擦块。
具体实施方式
[0016]下面将结合具体实施例及附图1
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4，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似变形，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]本专利技术提供一种单动力驱动多组工作台移动的机构(如图1)，包括整机支架、控制器、动力输出机构、若干组移动台，所述整机支架包括机壁11和横梁12，所述横梁12垂直设置在所述机壁11一侧，所述动力输出机构包括驱动电机21、驱动丝杠22，所述驱动丝杠22沿着所述横梁12的方向设置在所述机壁11上，驱动丝杠22在机壁11上的设置技术手段为本
内已知的技术手段，故在此，不再做详细描述；所述驱动电机21用于实现所述驱动丝杠的转动驱动，具体的，可在机壁11上设置一减速机23，驱动丝杠22的一端套置在减速机23
上，驱动电机21设置在减速机23动力输入端，通过减速机23的动力传递，实现驱动电机21对驱动丝杠22的转动驱动，进一步地，为便于实现控制器对驱动丝杠22的转动控制，在此，在减速机23上设置一旋转编码器24，旋转编码器24用于监测驱动电机22的转动圈数和转动角度，且旋转编码器24将上述检测信号传递给控制器，旋转编码器24为本领域内常用技术产品，故其工作原理不再做详细描述；在所述横梁12上设置一直线滑轨13，每一组所述移动台均包括移动座31、工作台32，所述移动座31设置在所述直线滑轨13上，移动座31相对于直线滑轨13可进行自由滑动，所述工作台32设置在所述移动座31上，移动座31在直线滑轨13上的自由移动，实现对工作台32的移动支撑；所述工作台32通过其上设置的离合机构与所述驱动丝杠22相连接，通过离合机构的动作，可实现驱动丝杠22对工作台驱动动力的输入或切断，当离合机构实现工作台32移动的动力输入时，工作台32在驱动丝杠22的驱动下，沿着驱动丝杠22的轴向方向进行往复移动；当离合机构实现工作台32移动的动力切断时，工作台32相对于驱动丝杠22保持静止状态，所述控制器用于控制所述驱动电机21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单动力驱动多组工作台移动的机构，包括整机支架，所述整机支架包括机壁和横梁，所述横梁垂直设置在所述机壁一侧，其特征是，该单动力驱动多组工作台移动的机构还包括控制器、动力输出机构、若干组移动台，所述动力输出机构包括驱动电机、驱动丝杠，所述驱动丝杠沿着所述横梁的方向设置在所述机壁上，所述驱动电机用于实现所述驱动丝杠的转动驱动，在所述横梁上设置一直线滑轨，每一组所述移动台均包括移动座、工作台，所述移动座设置在所述直线滑轨上，所述工作台设置在所述移动座上，所述工作台通过其上设置的离合机构与所述驱动丝杠相连接，通过离合机构的动作，可实现驱动丝杠对工作台驱动动力的输入或切断，所述控制器用于控制所述驱动电机、离合机构的运行。2.根据权利要求1所述的一种单动力驱动多组工作台移动的机构，其特征是，所述离合机构包括螺母、锁死或分离机构，所述螺母设置在所述工作台上，所述螺母能够相对于工作台自由转动，且螺母套置在所述驱动丝杠上，当所述锁死或分离机构实现工作台与螺母的相对固定锁紧时，所述驱动丝杠可带动工作台进行往复移动，当所述锁死或分离机构实现工作台与横梁的相对固定锁紧时，所述驱动丝杠无法带动工作台进行往复移动。3.根据权利要求2所述的一种单动力驱动多组工作台移动的机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冬，杜亚东，颜高翔，李钦超，丁伟，
申请(专利权)人：山东盛泽机械有限公司，
类型：发明
国别省市：