地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明专利技术实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。本较低。本较低。

【技术实现步骤摘要】
地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，尤其是汽车制造以及信息技术的发展，自动驾驶技术成为近年来的研究热点。高精地图的采集和制图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而依靠多传感器集成的移动采集车进行数据采集是高精地图数据获取的核心渠道，也是其地图生产制作的重要环节之一。
[0003]相关技术中，需要配备多种高端传感器的专用采集车和专业人员进行地图采集后再制图，采集成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质，以减少采集成本。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种地图数据的采集方法，包括：
[0006]车辆接收服务器发送的采集指令；
[0007]所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。
[0008]第二方面，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的采集方法，其特征在于，包括：车辆接收服务器发送的采集指令；判断所述车辆的多个传感器的当前参数是否满足参数预设条件；若至少一个传感器的当前参数不满足参数预设条件，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员调整所述至少一个传感器的当前参数；所述车辆根据所述采集指令，通过所述多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在对当前位置进行数据采集时，所述车辆检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则所述车辆推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶所述车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆检测所述当前位置的信号强度，包括：所述车辆检测所述当前位置的基站信号和/或卫星信号的信号强度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括安装角度，所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：所述车辆判断各个传感器的安装角度的偏差是否属于预设的第一偏差范围；若至少一个传感器的安装角度的偏差不属于所述第一偏差范围，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新调整所述至少一个传感器的安装角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括标定参数，所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：所述车辆判断各个传感器的标定参数的偏差是否属于预设的第二偏差范围；若至少一个传感器的标定参数的偏差不属于所述第二偏差范围，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新标定所述至少一个传感器。6.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在对当前位置进行数据采集时，所述车辆检测采集的制图数据的完整性；若所述制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则所述车辆推送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员在所述当前位置重新采集数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆检测所述制图数据的完整性，包括：所述车辆检测所述制图数据是...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彤，李盖凡，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：