一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架、第一横梁、第二横梁、连接横梁、固定架、连接架、安装架、减速电机、连杆、钢丝刷、水泵、第一水管、第二水管、喷头连接腔、连接水管、喷头、第一连接管、第二连接管、第三连接管和水箱，所述支架上分别设置有第一横梁和第二横梁，本实用新型专利技术，利用固定架上的连接架，对安装架进行安装，进而使安装架上的减速电机带动连杆和钢丝刷转动，在测量厚度时对管道表面进行清洗打磨，消除了表面杂质对测量的影响，从而提高了测量的精度，通过设置的水泵和喷头对管道表面进行湿润，防止清洗打磨过程中产生的粉尘对设备造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。延长了设备的使用寿命。延长了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构


[0001]本技术涉及管道检测设备
，具体为一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构。

技术介绍

[0002]管道在生产生活中使用愈加频繁，管道的质量检测问题也越发重要，管道的厚度是否达标，成为衡量管道生产质量的重要判定依据，现有的管道厚度检测设备基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有的管道厚度检测设备的前期打磨与测量阶段的间隔较长，而测量时不能对管道表面进行再次清洗打磨，管道表面的杂质会影响测量的精度；其二，现有的管道厚度检测设备在对管道进行打磨时，不能使管道的表面湿润，导致在打磨过程中出现大量的粉尘，粉尘会对设备造成损伤，进而影响了检测设备的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架、第一横梁、第二横梁、连接横梁、固定架、连接架、安装架、减速电机、连杆、钢丝刷、水泵、第一水管、第二水管、喷头连接腔、连接水管、喷头、第一连接管、第二连接管、第三连接管和水箱，所述支架上分别设置有第一横梁和第二横梁，且第一横梁和第二横梁之间通过连接横梁固定连接，连接横梁上设置有水泵，第一横梁的顶部设置有固定架，且固定架的一侧与连接架的一侧通过螺栓固定连接，连接架的另一侧固定连接有安装架，且安装架上设置有减速电机。
[0005]进一步的，所述减速电机的输出端贯穿安装架与连杆的一端固定连接，且连杆的另一端设置有钢丝刷。
[0006]进一步的，所述支架上设置有水箱，且水箱上设置有第三连接管。
[0007]进一步的，所述第三连接管套接第一水管的一端，且第一水管的另一端与水泵通过第二连接管连接。
[0008]进一步的，所述水泵的底部设置有喷头连接腔，且水泵与喷头连接腔通过第二水管连接，喷头连接腔的底部与连接水管通过第一连接管连接，连接水管上设置有喷头。
[0009]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该技术，通过在固定架上设置的连接架对安装架和减速电机进行安装，在检测设备进行厚度测量时对管道的表面进行打磨，消除了测量时表面杂质对测量精度的影响，从而提高了测量的精度；通过设置的水泵和喷头，将水箱中的水抽出，经由喷头对管道进行湿润，避免了在打磨过程中产生粉尘，对设备造成损伤，从而延长了检测设备的使用寿命。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本技术的整体结构三维图；
[0012]图2是本技术中减速电机的三维图；
[0013]图3是本技术中水泵的三维图；
[0014]图中：1、支架；2、第一横梁；3、第二横梁；4、连接横梁；5、固定架；6、连接架；7、安装架；8、减速电机；9、连杆；10、钢丝刷；11、水泵；12、第一水管；13、第二水管；14、喷头连接腔；15、连接水管；16、喷头；17、第一连接管；18、第二连接管；19、第三连接管；20、水箱。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架1、第一横梁2、第二横梁3、连接横梁4、固定架5、连接架6、安装架7、减速电机8、连杆9、钢丝刷10、水泵11、第一水管12、第二水管13、喷头连接腔14、连接水管15、喷头16、第一连接管17、第二连接管18、第三连接管19和水箱20，支架1上分别设置有第一横梁2和第二横梁3，且第一横梁2和第二横梁3之间通过连接横梁4固定连接，连接横梁4上设置有水泵11，第一横梁2的顶部设置有固定架5，且固定架5的一侧与连接架6的一侧通过螺栓固定连接，连接架6的另一侧固定连接有安装架7，且安装架7上设置有减速电机8，减速电机8的输出端贯穿安装架7与连杆9的一端固定连接，且连杆9的另一端设置有钢丝刷10，利用连杆9上设置的钢丝刷10，便于减速电机8通过连杆9带动钢丝刷10进行转动，进而对管道进行打磨，有利于提高厚度检测的精度，支架1上设置有水箱20，且水箱20上设置有第三连接管19，通过水箱20上设置的第三连接管19，便于使水箱20和第一水管12进行密封连接，提高了第一水管12与水箱20之间连接的密封性，第三连接管19套接第一水管12的一端，且第一水管12的另一端与水泵11通过第二连接管18连接，通过第二连接管18连接第一水管12和水泵11，有利于提高第一水管12和水泵11之间连接的密封性，水泵11的底部设置有喷头连接腔14，且水泵11与喷头连接腔14通过第二水管13连接，喷头连接腔14的底部与连接水管15通过第一连接管17连接，连接水管15上设置有喷头16，通过喷头连接腔14对接水泵11和第二水管13，有利于通过第二水管13对喷头16供水，进而通过喷头16对管道进行湿润，减少打磨时产生的粉尘；首先，使水泵11工作，在水泵11作用下将水箱20中的水抽出，依次经过第三连接管19、第一水管12和第二连接管18进入水泵11，然后经过第二水管13流进喷头连接腔14，之后从第一连接管17流入连接水管15，再通过连接水管15上的喷头16将水喷到管道的表面，同时减速电机8开始工作，通过减速电机8的输出端与连杆9固定连接，减速电机8带动连杆9转动，进而带动连杆9上设置的钢丝刷10转动，对经喷头16湿润过的管道表面进行清洗打磨。
[0017]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0018]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架（1）、第一横梁（2）、第二横梁（3）、连接横梁（4）、固定架（5）、连接架（6）、安装架（7）、减速电机（8）、连杆（9）、钢丝刷（10）、水泵（11）、第一水管（12）、第二水管（13）、喷头连接腔（14）、连接水管（15）、喷头（16）、第一连接管（17）、第二连接管（18）、第三连接管（19）和水箱（20），其特征在于：所述支架（1）上分别设置有第一横梁（2）和第二横梁（3），且第一横梁（2）和第二横梁（3）之间通过连接横梁（4）固定连接，连接横梁（4）上设置有水泵（11），第一横梁（2）的顶部设置有固定架（5），且固定架（5）的一侧与连接架（6）的一侧通过螺栓固定连接，连接架（6）的另一侧固定连接有安装架（7），且安装架（7）上设置有减速电机（8）。2.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的前处理机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，刘加瑞，
申请(专利权)人：山东艾镭特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：