一种管道厚度在线检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件、支撑组件、安装架、容纳箱、第一限位辊筒、限位架、放置架、前处理组件、后处理组件、抽水水泵、工作电机和第二限位辊筒，该管道厚度在线检测机器人，利用安装的前处理组件对管道表面残留的铁锈进行清理，避免了由于管道上残留有铁锈，降低了对管道厚度的检测精度，同时利用安装的支撑组件、第一限位辊筒、限位架、放置架、工作电机和第二限位辊筒，有利于带动测量管道的旋转，随后利用前处理组件对检测管道的厚度进行检测即可，改变了传统中的检测方式，通过对旋转状态中的管道进行检测，有利于对管道全方面的进行检测，从而提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道厚度在线检测机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体为一种管道厚度在线检测机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，其中在生产销售管道的过程中，通常需对所生产的管道厚度进行检测以便提高所销售管道的品质，在检测管道的过程中需要使用管道厚度检测设备，但现有的管道厚度检测设备在使用的过程中，由于铁锈残留在管道上，因此在检测的过程中提高了对管道厚度测量的误差率，同时检测的过程中，由于管道处于固定状态，在检测的过程中，只对管道的部分进行测量，需多次的转动管道进行多次检测，因此降低了对管道检测的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种管道厚度在线检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件、支撑组件、安装架、容纳箱、第一限位辊筒、限位架、放置架、前处理组件、后处理组件、抽水水泵、工作电机和第二限位辊筒，所述行进组件包括固定座、转动轴、第一挡板、万向轮、移动架、底板、滑块、丝杆、连接块、限位条、连接座、安装板、竖直板、伺服电机、连接架、运输皮带和皮带电机，所述连接架的一端分别对称固定安装有固定座，且固定座的中心处嵌入安装的轴承内部分别与转动轴的两端套接固定，转动轴的中心处设置有第一凸起，且该第一凸起与底板上开设的凹槽相互配合连接，连接架的另一端固定安装有安装板，移动架的顶端一侧分别对称固定安装在底板的底端，底板的顶端分别设置有第一挡板、连接座和竖直板，且连接座位于第一挡板和竖直板之间，限位条设置在底板上，所述滑块的顶端对称设置有连接块，且连接块的一端分别与安装架的一侧底端固定连接，且安装架的底端设置有滚轮，所述安装架上设置有容纳箱，且容纳箱的内部固定安装有抽水水泵，所述抽水水泵的输出端与后处理组件中的连接三通固定连接，所述后处理组件包括管道黄铜滚珠套、连接螺杆、固定套、连接管、压盖、连接三通、挡块、弹簧、超声波探头和探头套，所述连接三通分别与连接管的一端固定连接，连接管的另一端分别固定连接在固定套的两侧，固定套的内部设置有探头套，管道黄铜滚珠套的内部设置有超声波探头，超声波探头和压盖之间设置有弹簧，且压盖位于超声波探头的正上方，所述固定套的内部顶端设置有挡块，且挡块位于压盖的正上方，所述挡块、压盖、弹簧、超声波探头和探头套均位于固定套的内部，所述容纳箱的一侧中心处开设有通孔，且前处理组件中的输水管一端与该通孔套接固定，所述前处理组件包括输水管、减速电机、钢丝刷、喷雾水泵、喷雾喷头，所述输水管的另一端与喷雾水泵的输入端固定连接，喷雾水泵的输出端设置有喷雾喷头，且喷雾水泵固
定在安装架上，所述安装架上固定安装有减速电机，且减速电机的输出端设置有钢丝刷，所述行进组件的一侧设置有支撑组件、限位架和放置架，所述支撑组件由支撑架和转动辊筒，所述支撑架的顶端对称设置有转动辊筒。
[0005]进一步的，所述安装板上固定安装有皮带电机，皮带电机的输出端安装有转动块，且转动块上设置的第二凸起与底板上开设的凹槽相互配合连接，运输皮带上对称固定安装有移动架，且移动架位于连接架的正上方，移动架的底端四角分别固定安装有万向轮。
[0006]进一步的，所述第一挡板和连接座的中心处分别嵌入安装有轴承，且该轴承的内部分别与丝杆的两端套接固定，丝杆的一端与固定安装在竖直板上的伺服电机的输出端固定连接，且竖直板与伺服电机的输出端连接处开设有通孔，所述丝杆与滑块的中心处嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，滑块的底端位于限位条上滑动，且滑块与限位条的连接处开设有滑槽。
[0007]进一步的，所述固定套的外部两侧设置有管道黄铜滚珠套，且管道黄铜滚珠套上设置的套环分别与固定套固定连接，管道黄铜滚珠套的一侧分别与连接螺杆的一端通过螺旋固定连接，连接螺杆的另一端通过螺旋固定在安装架上。
[0008]进一步的，所述限位架的顶端对称设置有第一限位辊筒和第二限位辊筒，且第一限位辊筒的一端与工作电机的输出端固定连接，工作电机固定连接在放置架上，所述第一限位辊筒、第二限位辊筒和转动辊筒的顶端均放置有被测量管道。
[0009]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：该专利技术，利用容纳箱、喷雾水泵、输水管和喷雾喷头对检测的管道表面喷水处理，随后利用安装的减速电机和钢丝刷对管道表面残留的铁锈进行清理，避免了由于管道上残留有铁锈，降低了对管道厚度的检测精度，同时利用安装的支撑组件、第一限位辊筒、限位架、放置架、工作电机和第二限位辊筒，有利于带动测量管道的旋转，随后利用前处理组件对检测管道的厚度进行检测即可，改变了传统中的检测方式，通过对旋转状态中的管道进行检测，有利于对管道全方面的进行检测，从而提高了工作效率。
附图说明
[0010]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本专利技术的整体结构立体图；
[0012]图2是本专利技术的滑块的安装示意图；
[0013]图3是本专利技术中容纳箱的安装示意图；
[0014]图4是本专利技术中后处理组件的整体结构立体图；
[0015]图5是本专利技术中后处理组件的整体结构分解图；
[0016]图6是本专利技术中喷雾喷头的安装示意图；
[0017]图中：1、行进组件；2、支撑组件；3、安装架；4、容纳箱；5、第一限位辊筒；6、限位架；7、放置架；8、前处理组件；9、后处理组件；10、抽水水泵；11、工作电机；12、第二限位辊筒；101、固定座；102、转动轴；103、第一挡板；104、万向轮；105、移动架；106、底板；107、滑块；108、丝杆；109、连接块；110、限位条；111、连接座；112、安装板；113、竖直板；114、伺服电机；115、连接架；116、运输皮带；117、皮带电机；201、支撑架；202、转动辊筒；801、输水管；802、
减速电机；803、钢丝刷；804、喷雾水泵；805、喷雾喷头；901、管道黄铜滚珠套；902、连接螺杆；903、固定套；904、连接管；905、压盖；906、连接三通；907、挡块；908、弹簧；909、超声波探头；910、探头套。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件1、支撑组件2、安装架3、容纳箱4、第一限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件(1)、支撑组件(2)、安装架(3)、容纳箱(4)、第一限位辊筒(5)、限位架(6)、放置架(7)、前处理组件(8)、后处理组件(9)、抽水水泵(10)、工作电机(11)和第二限位辊筒(12)，其特征在于：所述行进组件(1)包括固定座(101)、转动轴(102)、第一挡板(103)、万向轮(104)、移动架(105)、底板(106)、滑块(107)、丝杆(108)、连接块(109)、限位条(110)、连接座(111)、安装板(112)、竖直板(113)、伺服电机(114)、连接架(115)、运输皮带(116)和皮带电机(117)，所述连接架(115)的一端分别对称固定安装有固定座(101)，且固定座(101)的中心处嵌入安装的轴承内部分别与转动轴(102)的两端套接固定，转动轴(102)的中心处设置有第一凸起，且该第一凸起与底板(106)上开设的凹槽相互配合连接，连接架(115)的另一端固定安装有安装板(112)，移动架(105)的顶端一侧分别对称固定安装在底板(106)的底端，底板(106)的顶端分别设置有第一挡板(103)、连接座(111)和竖直板(113)，且连接座(111)位于第一挡板(103)和竖直板(113)之间，限位条(110)设置在底板(106)上，所述滑块(107)的顶端对称设置有连接块(109)，且连接块(109)的一端分别与安装架(3)的一侧底端固定连接，且安装架(3)的底端设置有滚轮，所述安装架(3)上设置有容纳箱(4)，且容纳箱(4)的内部固定安装有抽水水泵(10)，所述抽水水泵(10)的输出端与后处理组件(9)中的连接三通(906)固定连接，所述后处理组件(9)包括管道黄铜滚珠套(901)、连接螺杆(902)、固定套(903)、连接管(904)、压盖(905)、连接三通(906)、挡块(907)、弹簧(908)、超声波探头(909)和探头套(910)，所述连接三通(906)分别与连接管(904)的一端固定连接，连接管(904)的另一端分别固定连接在固定套(903)的两侧，固定套(903)的内部设置有探头套(910)，管道黄铜滚珠套(901)的内部设置有超声波探头(909)，超声波探头(909)和压盖(905)之间设置有弹簧(908)，且压盖(905)位于超声波探头(909)的正上方，所述固定套(903)的内部顶端设置有挡块(907)，且挡块(907)位于压盖(905)的正上方，所述挡块(907)、压盖(905)、弹簧(908)、超声波探头(909)和探头套(910)均位于固定套(903)的内部，所述容纳箱(4)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，刘加瑞，
申请(专利权)人：山东艾镭特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：