一种柔性快件分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物流运输技术领域，特别是涉及一种柔性快件分拣装置，包括支架，所述支架顶端转动连接有输送带,所述支架底端转动连接有若干万向轮，所述输送带上间隔设置有至少两组用于分拣小型快件的识别分拣模块，所述输送带的两侧设置有分拣通道，所述分拣通道底端设置有若干所述万向轮，所述分拣通道与所述识别分拣模块相对应，所述分拣通道远离所述识别分拣模块的一端设置有用于盛放快件的周转装置，所述输送带的末端设置有所述周转装置，所述周转装置底端设置有若干所述万向轮，所述输送带、识别分拣模块电连接有控制系统，所述控制系统可控制装置的自动/手动模式切换，解决了现有分拣装置无法搬运组装的问题。了现有分拣装置无法搬运组装的问题。了现有分拣装置无法搬运组装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性快件分拣装置


[0001]本技术涉及物流运输
，特别是涉及一种柔性快件分拣装置。

技术介绍

[0002]随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，物流产业中，由于不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，国内此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。现有的分拣设备一旦组装完成并固定后就不能再拆分移动，导致设备的周转使用率低，同时，现有设备极易造成包裹的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种柔性快件分拣装置，以解决上述问题，达到智能识别分拣快件和实现装置能够搬运组装的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种柔性快件分拣装置，包括支架，所述支架顶端转动连接有输送带，所述支架底端转动连接有若干万向轮，所述输送带上间隔设置有至少两组用于分拣小型快件的识别分拣模块，所述输送带的两侧设置有分拣通道，所述分拣通道底端设置有若干所述万向轮，所述分拣通道与所述识别分拣模块相对应，所述分拣通道远离所述识别分拣模块的一端设置有用于盛放快件的周转装置，所述输送带的末端设置有所述周转装置，所述周转装置底端设置有若干所述万向轮，所述输送带、识别分拣模块电连接有控制系统，所述控制系统可控制装置的自动/手动模式切换。/>[0005]优选的，所述识别分拣模块包括机械臂，所述机械臂与所述控制系统电连接。
[0006]优选的，所述机械臂与所述分拣通道对应设置。
[0007]优选的，所述识别分拣模块包括支撑架，所述支撑架为L型结构，所述支撑架固定在所述支架上，所述支撑架远离所述支架的一端固定连接有相机检测系统，所述相机检测系统与所述控制系统电连接。
[0008]优选的，所述分拣通道的输送面倾斜设置，所述分拣通道的底端转动连接有若干所述万向轮，所述分拣通道的高端靠近所述输送带设置。
[0009]优选的，所述输送带轴接有电机，所述电机与所述控制系统电连接。
[0010]优选的，所述控制系统包括单片机。
[0011]优选的，所述周转装置为中转筐，所述中转筐内侧的四周及底部固定连接有橡胶块，所述中转筐外侧底端转动连接有若干所述万向轮。
[0012]本技术具有如下技术效果：
[0013]本技术提供了一种柔性快件分拣装置，将输送带、分拣通道设计为单独的部分，并在传动带底端和分拣通道底端设置有若干万向轮，解决了现有分拣装置不能移动组
装的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术俯视图；
[0016]图2为图1中1的A向视图；
[0017]图3为图1中1的B向视图；
[0018]图4为本技术机械臂示意图；
[0019]图5为本技术输送带内部结构示意图；
[0020]图6为本技术分拣通道侧视图；
[0021]图7为图6的C向视图；
[0022]图8为本技术周转装置俯视图；
[0023]图9为本技术周转装置侧视图；
[0024]图10为图9的D向视图；
[0025]图11为本技术实施例二示意图；
[0026]图12为本技术实施例三示意图。
[0027]其中，1、输送带；3、分拣通道；4、控制系统；5、周转装置；6、支撑架；7、相机检测系统；8、机械臂；9、万向轮；10、橡胶块；13、电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0030]实施例一：
[0031]参照图1
‑
10所示，一种柔性快件分拣装置，包括支架，支架顶端转动连接有输送带1，支架底端转动连接有若干万向轮9，输送带1上间隔设置有至少两组用于分拣小型快件的识别分拣模块，输送带1的两侧设置有分拣通道3，分拣通道3底端设置有若干万向轮9，分拣通道3与识别分拣模块相对应，分拣通道3远离识别分拣模块的一端设置有用于盛放快件的周转装置5，输送带1的末端设置有周转装置5，周转装置5底端设置有若干万向轮9，输送带1、识别分拣模块电连接有控制系统4，控制系统4可控制装置的自动/手动模式切换，将输送带1、分拣通道3设置为相互独立的模块，并且底端转动连接有若干万向轮9，方便移动，可以根据实际工作的需要对分拣装置进行位置的移动和重新组装。
[0032]进一步优化方案，识别分拣模块包括机械臂8，机械臂8与控制系统4电连接。
[0033]进一步优化方案，机械臂8与分拣通道3对应设置，使用机械臂8对快件进行分拣，降低了人工工作强度，提高了快件分拣效率。
[0034]进一步优化方案，识别分拣模块包括支撑架6，支撑架6为L型结构，支撑架6固定在支架上，支撑架6远离支架的一端固定连接有相机检测系统7，相机检测系统7与控制系统4电连接，相机检测系统7识别包裹信息，并将信息传递给控制系统4，控制系统4将包裹信息进行分析后，控制机械臂8对包裹进行分拣。
[0035]进一步优化方案，分拣通道3的输送面倾斜设置，分拣通道3的底端转动连接有若干万向轮9，分拣通道3的高端靠近输送带1设置，分拣通道3的倾斜面由若干滚轮均匀排列组成，解决了现有分拣装置的分拣通道无法自由移动的问题和暴力卸货造成包裹损坏的问题，减少工人劳动强度。
[0036]进一步优化方案，输送带1轴接有电机13，电机13与控制系统4电连接，电机13运转带动输送带1工作，实现对包裹的分拣，电机13与控制系统4电连接实现分拣装置的自动化运转。
[0037]进一步优化方案，控制系统4包括单片机，单片机控制整个分拣装置的运转，实现装置分拣包裹的作用。
[0038]进一步优化方案，周转装置5为中转筐，中转筐内侧的四周及底部固定连接有橡胶块10，中转筐外侧底端转动连接有若干万向轮9，橡胶块10防止包裹进入中转筐中时与筐壁发生碰撞而损坏包裹内的物品，万向轮9使中转筐可以自由移动。
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性快件分拣装置，其特征在于：包括支架，所述支架顶端转动连接有输送带(1)，所述支架底端转动连接有若干万向轮(9)，所述输送带(1)上间隔设置有至少两组用于分拣小型快件的识别分拣模块，所述输送带(1)的两侧设置有分拣通道(3)，所述分拣通道(3)底端设置有若干所述万向轮(9)，所述分拣通道(3)与所述识别分拣模块相对应，所述分拣通道(3)远离所述识别分拣模块的一端设置有用于盛放快件的周转装置(5)，所述输送带(1)的末端设置有所述周转装置(5)，所述周转装置(5)底端设置有若干所述万向轮(9)，所述输送带(1)、识别分拣模块电连接有控制系统(4)，所述控制系统(4)可控制装置的自动/手动模式切换。2.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述识别分拣模块包括机械臂(8)，所述机械臂(8)与所述控制系统(4)电连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述机械臂(8)与所述分拣通道(3)对应设置。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：权超，穆龙涛，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：