一种高效全自动手抓式装载机制造技术

一种高效全自动手抓式装载机，属于物流机械技术领域。本实用新型专利技术包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓。本实用新型专利技术研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运，自动化程度较低的问题，本实用新型专利技术的设计巧妙、拆装方便、组装牢固，是集高效率、多功能装车、码垛于一体的自动化设备，适于推广使用。适于推广使用。适于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高效全自动手抓式装载机


[0001]本技术涉及一种装载机，属于物流机械


技术介绍

[0002]在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，目前普遍采用人工装车或助力设备辅助人工装车方式，这种方式在工作周期长需要大量的人力轮换，且劳动强度大、工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害，而且现如今从事装卸工作的青年很少，大多为五十岁左右中老年劳动力，随时间推移从事装卸工作的人员会越来越紧缺，并且现有的助力设备多为小型的叉车或者拖车，自动化程度较低，货品搬运到车上还需人工。
[0003]因此，亟需提出一种新型的全自动手抓式装载机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运，自动化程度较低的问题，在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓。
[0007]本技术为了解决轨道移动车单元可根据实际装车位置前后调整行走的问题，提出本技术的技术方案为：
[0008]一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓；
[0009]所述轨道移动车单元包括上框平台、装车机器人行走机构、编组机连接梁、纵梁组件、行走车轮、行走链条、立架和轻轨，行走链条通过支架安装在装车机平台上，轻轨设置在行走链条一侧，上框平台上安装有装车机器人行走机构，立架顶部安装有上框平台，立架中部安装有编组机连接梁，立架底部安装有行走车轮，立架下端设置有纵梁组件，行走车轮通过纵梁组件实现在轻轨上行走。
[0010]优选的：所述上框平台为方形框架，上框平台中部设置有平行的两条装车机器人行走耐磨轨道板。
[0011]优选的：所述装车机器人行走机构包括行走驱动机构、行走传动机构、同步带张紧机构和同步带压辊机构，上框平台上安装有两组平行的行走传动机构，行走传动机构的一
端与行走驱动机构配合，行走传动机构的另一端与同步带张紧机构配合，同步带压辊机构与行走传动机构上的传动同步带配合。
[0012]优选的：所述编组机连接梁包括编组机连接横梁和编组机连接纵梁，编组机连接横梁安装在立架上，编组机连接纵梁一端安装在编组机连接横梁上，编组机连接纵梁另一端通过调整垫连接有编组机连接安装座。
[0013]优选的：所述纵梁组件包括纵梁驱动机构、纵梁张紧机构、纵梁侧挡轮机构、纵梁驱动链轮、纵梁和纵梁改向链轮，纵梁上安装有纵梁驱动机构，纵梁驱动机构输出端安装有纵梁驱动链轮，纵梁驱动链轮通过纵梁张紧机构与行走链条配合连接，纵梁改向链轮与行走链条配合连接，纵梁侧挡轮机构设置在纵梁侧面，同时在轻轨侧面滑行。
[0014]本技术为了解决货物竖直搬运堆放的问题，其技术方案为：
[0015]一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓；
[0016]所述装车机器人单元包括装车机器人本体装置和装车机器人升降装置，装车机器人升降装置安装在装车机器人本体装置上；
[0017]所述装车机器人本体装置包括装车机器人本体框架、装车机器人本体框架底部和侧面安装有限位挡轮，装车机器人本体框架左右两侧与行走传动机构建立连接，限位挡轮与行走传动机构滑动配合连接，装车机器人本体框架左右两侧还设置有装车机器人行走车轮，装车机器人行走车轮在耐磨轨道板顶部滑动；
[0018]装车机器人升降装置包括升降驱动机构、升降传动机构、升降主体框架和升降传动链条，升降主体框架和升降驱动机构安装在装车机器人本体框架顶部，升降传动链条竖直滑动配合安装在升降主体框架上，升降驱动机构和升降传动机构通过升降传动链条建立连接，升降主体框架底部安装有装车手抓。
[0019]本技术为了解决货物输送便于编组搬运的问题，其技术方案为：
[0020]一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓；
[0021]所述输送单元包括输送皮带、输送驱动、编组行走轨道和输送框架，输送皮带通过输送驱动装置配合安装在输送框架上，编组行走轨道设置在输送皮带两侧的输送框架上。
[0022]优选的：所述编组单元包括滑动设置在编组行走轨道上的抓取位编组机和斜坡段编组机，抓取位编组机后侧安装在斜坡段编组机前侧；抓取位编组机左侧通过编组机连接梁与立架建立连接；
[0023]所述抓取位编组机包括抓取位编组驱动机构、抓取位编组传动机构、抓取位编组框架、抓取位编组输送辊筒和抓取位编组支撑辊筒，抓取位编组输送辊筒和抓取位编组支撑辊筒相互交替并且均转动配合安装在抓取位编组框架上，抓取位编组驱动机构通过抓取位编组传动机构与抓取位编组输送辊筒建立连接，抓取位编组框架通过编组机连接梁与立架建立连接；
[0024]所述斜坡段编组机包括斜坡段编组驱动机构、斜坡段编组传动机构、斜坡段编组框架、斜坡段编组输送皮带、斜坡段编组输送辊筒，斜坡段编组框架的前后两侧均转动安装有斜坡段编组输送辊筒，斜坡段编组输送皮带通过斜坡段编组传动机构与斜坡段编组驱动机构建立连接，斜坡段编组传动机构和斜坡段编组驱动机构安装在斜坡段编组框架上，斜坡段编组输送皮带转动配合安装在斜坡段编组框架中部；
[0025]所述抓取位编组框架和斜坡段编组框架底部设置有行走轮，斜坡段编组框架后侧端部设置有托辊，输送皮带贯穿置于托辊与斜坡段编组框架之间。
[0026]本技术为了解决货物抓夹搬运的问题，其技术方案为：
[0027]一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：包括轨道移动车单元(1)、装车机器人单元(2)、输送单元(3)、编组单元(4)和装车手抓(5)，待装载车(0
‑
1)设置在装车机平台(0)中部，装车机平台(0)上设置有轨道移动车单元(1)，装车机器人单元(2)滑动安装在轨道移动车单元(1)顶部，输送单元(3)顶部设置有编组单元(4)，输送单元(3)安装在待装载车(0
‑
1)一侧的装车机平台(0)上，装车机器人单元(2)底部设置有装车手抓(5)。2.根据权利要求1所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述轨道移动车单元(1)包括上框平台(1
‑
1)、装车机器人行走机构(1
‑
2)、编组机连接梁(1
‑
3)、纵梁组件(1
‑
4)、行走车轮(1
‑
5)、行走链条(1
‑
6)、立架(1
‑
7)和轻轨(1
‑
8)，行走链条(1
‑
6)通过支架安装在装车机平台(0)上，轻轨(1
‑
8)设置在行走链条(1
‑
6)一侧，上框平台(1
‑
1)上安装有装车机器人行走机构(1
‑
2)，立架(1
‑
7)顶部安装有上框平台(1
‑
1)，立架(1
‑
7)中部安装有编组机连接梁(1
‑
3)，立架(1
‑
7)底部安装有行走车轮(1
‑
5)，立架(1
‑
7)下端设置有纵梁组件(1
‑
4)，行走车轮(1
‑
5)通过纵梁组件(1
‑
4)实现在轻轨(1
‑
8)上行走。3.根据权利要求2所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述上框平台(1
‑
1)为方形框架，上框平台(1
‑
1)中部设置有平行的两条装车机器人行走耐磨轨道板(1
‑1‑
1)。4.根据权利要求3所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述装车机器人行走机构(1
‑
2)包括行走驱动机构(1
‑2‑
1)、行走传动机构(1
‑2‑
2)、同步带张紧机构(1
‑2‑
3)和同步带压辊机构(1
‑2‑
4)，上框平台(1
‑
1)上安装有两组平行的行走传动机构(1
‑2‑
2)，行走传动机构(1
‑2‑
2)的一端与行走驱动机构(1
‑2‑
1)配合，行走传动机构(1
‑2‑
2)的另一端与同步带张紧机构(1
‑2‑
3)配合，同步带压辊机构(1
‑2‑
4)与行走传动机构(1
‑2‑
2)上的传动同步带配合。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述编组机连接梁(1
‑
3)包括编组机连接横梁(1
‑3‑
1)和编组机连接纵梁(1
‑3‑
2)，编组机连接横梁(1
‑3‑
1)安装在立架(1
‑
7)上，编组机连接纵梁(1
‑3‑
2)一端安装在编组机连接横梁(1
‑3‑
1)上，编组机连接纵梁(1
‑3‑
2)另一端通过调整垫(1
‑3‑
3)连接有编组机连接安装座(1
‑3‑
4)。6.根据权利要求5所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述纵梁组件(1
‑
4)包括纵梁驱动机构(1
‑4‑
1)、纵梁张紧机构(1
‑4‑
2)、纵梁侧挡轮机构(1
‑4‑
3)、纵梁驱动链轮(1
‑4‑
4)、纵梁(1
‑4‑
5)和纵梁改向链轮(1
‑4‑
6)，纵梁(1
‑4‑
5)上安装有纵梁驱动机构(1
‑4‑
1)，纵梁驱动机构(1
‑4‑
1)输出端安装有纵梁驱动链轮(1
‑4‑
4)，纵梁驱动链轮(1
‑4‑
4)通过纵梁张紧机构(1
‑4‑
2)与行走链条(1
‑
6)配合连接，纵梁改向链轮(1
‑4‑
6)与行走链条(1
‑
6)配合连接，纵梁侧挡轮机构(1
‑4‑
3)设置在纵梁(1
‑4‑
5)侧面，同时在轻轨(1
‑
8)侧面滑行。7.根据权利要求6所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述装车机器人单元(2)包括装车机器人本体装置(2
‑
1)和装车机器人升降装置(2
‑
2)，装车机器人升降装置(2
‑
2)安装在装车机器人本体装置(2
‑
1)上；所述装车机器人本体装置(2
‑
1)包括装车机器人本体框架(2
‑1‑
1)、装车机器人行走限位挡轮(2
‑1‑
2)和装车机器人行走车轮(2
‑1‑
3)，装车机器人本体框架(2
‑1‑
1)底部和侧面安装有装车机器人行走限位挡轮(2
‑1‑
2)，装车机器人本体框架(2
‑1‑
1)左右两侧与行走传
动机构(1
‑2‑
2)建立连接，装车机器人行走限位挡轮(2
‑1‑
2)与上框平台(1
‑
1)滑动配合连接，装车机器人本体框架(2
‑1‑
1)左右两侧还设置有装车机器人行走车轮(2
‑1‑
3)，装车机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊龙，王雪松，陈辉，彭龙，顾广君，李红章，高石，王新宇，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：