一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具制造技术

本实用新型专利技术属于功能夹具技术领域，具体涉及一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，包括中央测距仪、运动单元、多个周边测距仪和安装在调姿装置上用于安装X射线机的基板，X射线机包括X光线的发射口，运动单元固定安装基板上，中央测距仪安装在运动单元上，中央测距仪位于发射口的正前方，基板上还安装有支架，周边测距仪安装在支架上，基板上设有固定机构，X射线机通过固定机构安装在基板上，固定机构包括两个下抱箍和两个上抱箍，下抱箍固定安装在基板上，上抱箍可拆卸安装在下抱箍上。其目的是：通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具与缺陷之间的距离进行检测，配合X射线机进行数据采集，再通过多组数据，进行焊缝缺陷的立体建模，提高检测的精度。提高检测的精度。提高检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具


[0001]本技术属于功能夹具
，具体涉及一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具。

技术介绍

[0002]目前应用较广泛的射线探伤方法是利用X、γ射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光，焊缝中的缺陷影像便显示在经过处理后的射线照相底片上。主要用于发现焊缝内部气孔、夹渣、裂纹及未焊透等缺陷。
[0003]对于通过焊接装配而成的产品而言，通常在产品上留下焊缝。而焊缝处的连接是否可靠，是产品性能的重要影响因素之一。
[0004]相关技术中，焊缝的检测大多采用人工检测的方式，而检测结果的准确性主要取决于检测人员的检测技能，在此情况下，该检测方式时常出现误检，无法保证产品质量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：旨在提供一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具与缺陷之间的距离进行检测，配合X射线机进行数据采集，再通过多组数据，进行焊缝缺陷的立体建模，提高检测的精度。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，包括中央测距仪、运动单元、多个周边测距仪和安装在调姿装置上用于安装X射线机的基板，所述X射线机包括X光线的发射口，所述运动单元固定安装基板上，所述中央测距仪安装在运动单元上，所述中央测距仪位于发射口的正前方，所述基板上还安装有支架，所述周边测距仪安装在支架上，所述周边测距仪围绕 X射线机的发射口进行布置，所述基板上设有固定机构，所述X射线机通过固定机构安装在基板上，所述固定机构包括两个下抱箍和两个上抱箍，所述下抱箍固定安装在基板上，所述上抱箍可拆卸安装在下抱箍上。
[0008]进一步限定，所述周边测距仪的数量不少于四个。这样的结构设计，通过不少于四个的周边测距仪对夹具与罐壁之间的距离进行测定，以保证位姿自检测的测量精度。
[0009]进一步限定，所述基板远离发射口一端一体成型有连接板，所述连接板与基板相垂直，所述基板通过连接板固定安装在调姿装置上。
[0010]进一步限定，所述周边测距仪和中央测距仪均采用激光测距，所述中央测距仪采用有色激光。这样的结构设计，通过有色激光，使得操作人员可直接用肉眼看见中央测距仪照射的位置，进而使得操作人员可快速地把中央测距仪指向罐壁上的缺陷位置，使用更加方便。
[0011]进一步限定，所述运动单元包括电机、导向板、丝杠和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接，所述滑块滑动安装在导向板上，所述丝杠螺接在滑块上，所述滑块上还安装有安装架，所述中央测距仪安装在安装架上。这样的结构设计，通过电机带动滑块进行移
动，从而完成对中央测距仪的移动，结构简单，安装方便。
[0012]进一步限定，所述上抱箍与下抱箍内壁均设有橡胶垫片。这样的结构设计，通过橡胶垫片代替X射线机直接与上抱箍、下抱箍接触，在保证装夹可靠性和安全性的同时，减少对X 射线机造成损伤的风险。
[0013]进一步限定，所述上抱箍一端与下抱箍铰接、另一端设有用于连接下抱箍和上抱箍的固定件。这样的结构设计，上抱箍一端铰接在下抱箍上，在装卸时，一组上抱箍和下抱箍之间，只需对一个固定件进行操作，即可打开上抱箍，实现快速开合，从而实现对X射线机的快速装夹固定和拆卸，使用更加方便。
[0014]进一步限定，所述上抱箍与下抱箍之间安装有合页，所述上抱箍与下抱箍通过合页铰接。这样的结构设计，通过合页完成上抱箍与下抱箍之间的铰接，结构简单，制作方便，可降低制造成本。
[0015]进一步限定，所述固定件包括与连接杆、固定螺栓和螺接在固定螺栓上的蝶形螺母，所述上抱箍与下抱箍上均一体成型有连接块，所述连接块上开设有缺口，所述固定螺栓位于缺口内，所述连接杆穿设在下抱箍的连接块上，所述固定螺栓套设在连接杆上。这样的结构设计，固定螺栓通过连接杆铰接在下抱箍上，自由端由蝶形螺母进行螺接，完成对上抱箍与下抱箍之间的固定，结构简单，装卸方便。
[0016]采用上述技术方案的技术，具有如下优点：
[0017]1.通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具与缺陷之间的距离进行检测，配合X射线机进行数据采集，再通过多组数据，进行焊缝缺陷的立体建模，提高检测的精度；
[0018]2.通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具的位姿进行自检测，并计算得出位姿数据，配合X射线机对焊缝缺陷位置进行检测，得出检测图像数据，由多组位置数据和图像数据，综合计算构成焊缝缺陷的立体模型，可提高检测精度；
[0019]3.通过运动单元对中央测距仪进行移动，可避免中央测距仪，在X射线机使用时，对发射口造成遮挡；
[0020]4.中央测距仪采用有色激光，从而实现快速的目标指向和距离测量，方便人员操作。
附图说明
[0021]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0022]图1为本技术一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具实施例的结构示意图一；
[0023]图2为本技术一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具实施例的结构示意图二；
[0024]图3为本技术一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具实施例的结构示意图三；
[0025]主要元件符号说明如下：
[0026]基板1、连接板11、
[0027]X射线机2、发射口21、
[0028]中央测距仪3、
[0029]电机41、导向板42、丝杠43、滑块44、安装架440、
[0030]周边测距仪5、支架50、
[0031]橡胶垫片6、下抱箍61、上抱箍62、合页620、连接杆631、固定螺栓632、蝶形螺母 633、连接块64、缺口640。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本技术的保护范围。
[0033]如图1～图3所示，本技术的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，包括中央测距仪3、运动单元、多个周边测距仪5和安装在调姿装置上用于安装X射线机2的基板1， X射线机2包括X光线的发射口21，运动单元固定安装基板1上，中央测距仪3安装在运动单元上，中央测距仪3位于发射口21的正前方，基板1上还安装有支架50，周边测距仪5 安装在支架50上，周边测距仪5围绕X射线机2的发射口21进行布置，基板1上设有固定机构，X射线机2通过固定机构安装在基板1上，固定机构包括两个下抱箍61和两个上抱箍 62，下抱箍61固定安装在基板1上，上抱箍62可拆卸安装在下抱箍61上。
[0034]周边测距仪5的数量不少于四个，优选为四个。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：包括中央测距仪(3)、运动单元、多个周边测距仪(5)和安装在调姿装置上用于安装X射线机(2)的基板(1)，所述X射线机(2)包括X光线的发射口(21)，所述运动单元固定安装基板(1)上，所述中央测距仪(3)安装在运动单元上，所述中央测距仪(3)位于发射口(21)的正前方，所述基板(1)上还安装有支架(50)，所述周边测距仪(5)安装在支架(50)上，所述周边测距仪(5)围绕X射线机(2)的发射口(21)进行布置，所述基板(1)上设有固定机构，所述X射线机(2)通过固定机构安装在基板(1)上，所述固定机构包括两个下抱箍(61)和两个上抱箍(62)，所述下抱箍(61)固定安装在基板(1)上，所述上抱箍(62)可拆卸安装在下抱箍(61)上。2.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述周边测距仪(5)的数量不少于四个。3.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述周边测距仪(5)和中央测距仪(3)均采用激光测距，所述中央测距仪(3)采用有色激光。4.根据权利要求1所述的一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具，其特征在于：所述运动单元包括电机(41)、导向板(42)、丝杠(43)和滑块(44)，所述电机(41)的动力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小阳，黄崧，黄勇，熊姝涛，邱勇军，
申请(专利权)人：重庆市特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：