一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，包括底板及安装在导体类零件头部的取件结构，底板从左至右顺次设有垂直于底板的支撑板、用于定位导体零件的定位结构及用于限位支撑导体零件的限位结构，限位结构包括固定在底板上的限位底板、固定在限位底板上的调节板及放置在限位底板上可活动的限位块，取件结构包括取件套及转角块，本实用新型专利技术实现以机加孔精确定位，机加端面限位，以支撑板辅助支持产品定位，设计与之相配合的取件套，以满足机器人准确抓取产品。以满足机器人准确抓取产品。以满足机器人准确抓取产品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装
[0001]
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[0002]本技术涉及一种导体类零件表面打磨，抛光装置，尤其涉及一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装。
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技术介绍
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[0004]导体类零件一般均为不规则形状，其工艺要求为加工面镀银，非加工面打磨的加工方式，对不规则表面的打磨抛光均需求一个稳定的固定基座及精确的定位。
[0005]现有加工中，针对不规则零件的定位方式一般采用仿形基座定位，人工拿取搬运的作业方式，但是这样的加工方式对人工的依赖性较强，无法实现机械手臂的自动化抓取及机械化生产生产。
[0006]
技术实现思路
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[0007]本技术的目的提供一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0008]本技术包括底板及安装在导体类零件头部的取件结构，底板从左至右顺次设有垂直于底板的支撑板、用于定位导体零件的定位结构及用于限位支撑导体零件的限位结构；底板与支撑板间的直角拐角处设有加强板，加强板用于固定支撑所述支撑板。
[0009]进一步的，限位结构包括固定在底板上的限位底板、固定在限位底板上的调节板及放置在限位底板上可活动的限位块，调节板上装有调节螺栓，限位块为三棱柱，其侧面为直角三角形，限位块的斜面与导体零件底面相抵，限位块的直角面与调节板的调节螺栓相抵。
[0010]进一步的，定位结构包括定位柱、包裹在定位柱上端侧边的尼龙套及安装在定位柱顶部的压环，定位柱与尼龙套均嵌入在导体类零件内部。
[0011]进一步的，取件结构包括取件套及转角块，取件套的中间设有用于与自动抓手相配合的轴孔，转角块为直角三棱柱，三棱柱的斜面为水平面，三棱柱的锥角与导体类零件抓取面的斜角相等，转角块的斜面通过螺丝固定连接在取件套的下方，转角块的直角面通过螺丝固定连接在导体类零件的抓取面的上方。
[0012]进一步的，取件结构的数量取决于零件头部的数量。
[0013]本技术的有益效果在于：1、实现以机加孔精确定位，机加端面限位，以支撑板辅助支持产品定位，设计与之相配合的取件套，以满足机器人准确抓取产品。
[0014]2、根据产品本身结构，将产品内部中心定位与加工面限位支撑相结合的定位方式，通过限位块将零件的加工面从斜面补为水平面，同时，通过调节板上调节螺栓调整零件的整体倾斜度，确保零件的重心与其重力方向重合，避开了零件在取件过程中受力不均的问题。
[0015]附图说明：
[0016]图1是本技术整体结构示意图。
[0017]具体实施方式：
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步
详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]如图1所示，本技术包括底板1及安装在导体类零件头部的取件结构2，底板1从左至右顺次设有垂直于底板1的支撑板3、用于定位导体零件的定位结构4及用于限位支撑导体零件的限位结构5,底板1与支撑板3间的直角拐角处设有加强板6，加强板6用于固定支撑所述支撑板3。
[0020]在本申请中，限位结构5包括固定在底板1上的限位底板51、固定在限位底板51上的调节板52及放置在限位底板51上可活动的限位块53，调节板52上装有调节螺栓54，限位块53为三棱柱，其侧面为直角三角形，限位块53的斜面与导体零件底面相抵，限位块53的直角面与调节板52的调节螺栓54相抵。
[0021]在本申请中，三棱柱状的限位块53将零件的加工面从斜面补为水平面，同时，调节板上调节螺栓54的设计可以调整零件的整体倾斜度，确保零件的重心与其重力方向重合，避开了零件在取件过程中受力不均的问题。
[0022]在本申请中，定位结构4包括定位柱41、包裹在定位柱41上端侧边的尼龙套42及安装在定位柱41顶部的压环43，定位柱41与尼龙套42均嵌入在导体类零件内部。
[0023]在本申请中，由于零件本身的形状不规则，故利用其本身的轴孔作为中心定位孔，尼龙套42位于零件与定位柱之间，可以增加摩擦力，同时起到缓冲及保护零件内部轴孔的作用，压环43可以加强定位柱本身的强度，保护定位柱的定位边，降低磨损，同时压环43可拆卸更换，其厚度可以根据零件高度及轴孔深度调节变换。
[0024]在本申请中，取件结构2包括取件套21及转角块22，取件套21的中间设有用于与自动抓手相配合的轴孔23，转角块22为直角三棱柱，三棱柱的斜面为水平面，三棱柱的锥角与导体类零件抓取面的斜角相等，转角块22的斜面通过螺丝固定连接在取件套21的下方，转角块22的直角面通过螺丝固定连接在导体类零件的抓取面的上方。
[0025]在本申请中，机械手臂与取件套21内轴孔23配合取件，在操作过程中不与零件本体接触，由此避开了机械手臂操作失误对零件的影响，减少了不必要的外观刮碰伤。取件套21与转角块22均可拆卸的固定连接在导体零件上，通过转角块22的补偿作用，将不规则的取件面转为规则且可操作的水平面，方便机械抓手自动作业，保证在抓取过程中的零件的自重与抓取的力始终竖直向下，而且保证在抓取结束后放置在加工台面时，放置的稳定性。
[0026]在本申请中，取件结构2的数量取决于零件头部的数量。导体类零件的头部加工面可以为1
‑
3 个不等，其方向也各不相同，故配备的取件结构的数量也不等。
[0027]本技术在使用时，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：包括底板（1）及安装在导体类零件头部的取件结构（2），所述底板（1）从左至右顺次设有垂直于所述底板（1）的支撑板（3）、用于定位导体零件的定位结构（4）及用于限位支撑导体零件的限位结构（5）,所述底板（1）与所述支撑板（3）间的直角拐角处设有加强板（6），所述加强板（6）用于固定支撑所述支撑板（3）。2.根据权利要求1所述一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：所述限位结构（5）包括固定在所述底板（1）上的限位底板（51）、固定在所述限位底板（51）上的调节板（52）及放置在所述限位底板（51）上可活动的限位块（53），所述调节板（52）上装有调节螺栓（54），所述限位块（53）为三棱柱，其侧面为直角三角形，所述限位块（53）的斜面与导体零件底面相抵，所述限位块（53）的直角面与所述调节板（52）的调节螺栓（54）相抵。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长宝，王建伟，徐乃鹏，杨旭东，
申请(专利权)人：江苏聚源电气有限公司，
类型：新型
国别省市：