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本实用新型公开了一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，包括底板及安装在导体类零件头部的取件结构，底板从左至右顺次设有垂直于底板的支撑板、用于定位导体零件的定位结构及用于限位支撑导体零件的限位结构，限位结构包括固定在底板上的限位底板、固定...
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