双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法技术

本发明专利技术涉及电机电流控制方法，具体公开了一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，包括如下步骤：A)获取电机中的电流信息，利用空间解耦变换矩阵将电流信息投影到α

【技术实现步骤摘要】
双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法


[0001]本专利技术涉及电机装置，具体涉及一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法。

技术介绍

[0002]三相永磁同步电机因其高功率密度、高效率、高转矩电流比等优点在工业领域得到广泛应用，各种高性能控制方法已经日趋成熟。但其在大容量应用领域，在驱动方面需要通过功率器件的串、并联实现高压、大功率调速，这会产生功率器件的均压和均流等问题。而多相电机依靠多相变换器供电，功率由更多相定子绕组承担，在相同功率输出的情况下，使得电机所需的供电电压变低，是实现低压大功率变频调速的一种有效途径，且变换器采用低压等级的开关器件即可实现大功率调速。
[0003]但由于多相电机的漏感较小，较小的谐波电压将会导致较大的定子侧谐波电流，从而导致系统效率下降，控制性能下降。因此，抑制双三相永磁同步电机中的谐波电流非常重要。
[0004]现有技术中对于双三相永磁电机的谐波电流和不平衡电流抑制策略主要分为两类，第一类方法从电机本体设计入手，通过定子斜槽、永磁体斜极等方法降低电机谐波磁势，结构复杂。第二类方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：A)获取双三相永磁同步电机中的电流信息，并基于双三相永磁同步电机空间矢量解耦理论，利用空间解耦变换矩阵将所述电流信息投影到α
‑
β子平面和z1‑
z2子平面，以形成α
‑
β子平面下αβ坐标系的电流变量i
α
和i
β
，以及z1‑
z2子平面下z1z2坐标系的电流变量和B)将所述αβ坐标系下的电流变量i
α
和i
β
以及所述z1z2坐标系下的电流变量和变换至dq坐标系中以及dqz坐标系中，以形成dq坐标系下的电流变量i
d
和i
q
，以及dqz坐标系下的电流变量i
dz
和i
qz
；C)利用比例积分控制器消除所述dq坐标系下的电流变量i
d
和i
q
的直流误差，并利用自适应陷波器消除所述dq坐标系下的电流变量i
d
和i
q
以及所述dqz坐标系下的电流变量i
dz
和i
qz
的电流谐波。2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述电流信息包括基波电流、谐波电流和不平衡电流。3.根据权利要求2所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述基波电流和谐波电流的第12k
±
1(k＝1，2，3，
…
)次谐波分量投影至所述α
‑
β子平面的所述αβ坐标系；所述谐波电流的第6k
±
1(k＝1，3，5，
…
)次谐波分量投影至所述z1‑
z2子平面的所述z1z2坐标系。4.根据权利要求3所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述不平衡电流转换至所述dq坐标系中形成为直流分量和二次谐波分量；所述不平衡电流转换至所述dqz坐标系中形成为二次谐波分量。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚山，李永岗，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：