用于加工电缆的电缆加工设备、计算机实施方法，计算机程序以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于加工电缆(10)的电缆加工设备(20)，其包括具有第一定位驱动器(35)的第一定位装置(30)，用于相对于电缆传送装置(100)的电缆传送方向(F)垂直定位工具组装部(22)，和与所述第一定位驱动器(35)连接的控制装置(50)以交换第一控制数据。此外，存在具有第二定位驱动器(45)的第二定位装置(40)，用于相对于所述电缆传送装置(100)的电缆传送方向(F)至少垂直定位第一电缆止挡件(25)，其中所述第二定位驱动器(45)与所述控制装置(50)连接以交换第二控制数据。本发明专利技术还涉及计算机实施的方法、计算机程序产品和计算机可读的存储介质。介质。介质。

【技术实现步骤摘要】
用于加工电缆的电缆加工设备、计算机实施方法，计算机程序以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于加工电缆的电缆加工设备，根据权利要求10和13所述的计算机实施的方法、根据权利要求14所述的计算机程序产品以及根据权利要求15所述的计算机可读的存储介质。

技术介绍

[0002]电缆加工设备通常包括利用其加工电缆或电缆端部的工具。在此，所述工具可以是剥线刀，用于从电缆导体上剥下电缆绝缘层，或包括压接工具，其在剥开的电缆端部和插头元件之间建立压接连接。在压接时，其中一个工具通常在加工过程中这样地移动，即执行两个部件通过塑性变形彼此连接的接合过程。对于每个工具/电缆配对必须使用合适的工具和压力的组合。如此改善了最终产品的性能。
[0003]EP2590275B1包括用于加工电缆的电缆加工设备，其包括用于相对于电缆传送装置的电缆传送方向垂直定位电缆止挡件的手动操作定位装置。DE102017102941A1中公开了一种通用电缆加工设备。
[0004]这些已知解决方案的缺点是不能排除操作者对电缆加工设备的错误操作，从而产生了大量电缆产品或电缆半成品的废品率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是至少部分地消除现有技术的缺点并提供一种电缆加工设备，其具有改善电缆产品或电缆半成品的质量的个体化的并且自动的垂直调整。此外，应创造用于配制电缆加工设备和用于自动确定和创建控制命令和/或控制数据的计算机实施的方法，创造一种计算机程序产品和一种计算机可读存储介质，利用其提高了电缆加工设备中的加工速度，同时显着改善了电缆产品或电缆半成品的质量。
[0006]该目的通过独立权利要求的特征实现。在附图和从属权利要求中阐述了有利的扩展构造。
[0007]根据本专利技术的用于加工电缆的电缆加工设备，特别是用于在电缆的电缆端部装配电缆连接的压接站，包括具有第一定位驱动器的第一定位装置，用于相对于电缆传送装置的电缆传送方向垂直定位工具组装部，和控制装置，其与所述第一定位驱动器连接以交换第一控制数据。此外，存在具有第二定位驱动器的第二定位装置，用于相对于所述电缆传送装置的电缆传送方向至少垂直定位第一电缆止挡件，其中所述第二定位驱动器与所述控制装置连接以交换第二控制数据。
[0008]因此，本电缆加工设备的可垂直定位的装置可以个体化地或相互独立地并以自动化方式可重复地设定，从而显着提高了电缆成品或电缆半成品的产量，同时极大地提高了电缆成品或电缆半成品的质量。工具组装部和/或第一电缆止挡件可以在它们的定位驱动器的帮助下彼此独立地并且可重复地从任何位置移动到它们的工作位置中。由此可以根据
其结构性电缆构造个体化地匹配电缆成品或电缆半成品的加工，而无需操作员干预。
[0009]第一工具组装部可以是例如压接站的砧座。在第一工具组装部或砧座上可以例如布置多个插头元件，其中至少一个插头元件能够高精度地与电缆的电缆导体连接，以制造电缆成品或电缆半成品。砧座可以具有第一压接工具，该第一压接工具在加工过程或电缆加工步骤期间在工具组装部上被保持静止或保持位置固定。在加工过程中，当压接时，第二压接工具被这样地引导到第一压接工具上或从而被带至与其有效连接中，使得可以在插头元件和电缆的电缆导体之间建立压接连接。在此，电缆导体必须与插头元件这样精确重叠地连接，使得建立接触可靠的连接。尤其可以利用第一电缆止挡件的这种精确定位防止电缆导体在压接时逆着输送方向轴向移动以及从插头元件中的期望位置移开。借此也可以防止创建压接连接时在电缆上产生不希望的拉力。否则，这些不希望有的拉力会导致电缆导体变形，并导致压接连接区域中电缆导体的直径与之关联的减小。
[0010]第一和第二压接工具与待加工的电缆或电缆结构以及在制造过程中可与其连接的插头元件配合并且根据压接工具的制造商个体化地制造。压接工具具有不同的尺寸。借助第一定位驱动器的工具组装部的垂直定位和第一电缆止挡件的垂直定位改善了电缆加工设备的设定，从而提高或者保证了电缆成品或电缆半成品的质量并且在没有操作员干预的情况下显著提高了电缆加工设备的生产率(测试试验令人惊讶地每小时产生大约500个电缆成品，另外质量非常高)。同时，显著减少了电缆成品或电缆半成品的废品率。
[0011]具有相应高质量的压接连接的电缆成品或电缆半成品具有接触可靠的连接，即压接连接是机械稳定的，因此插头元件上的或电缆上的拉力不会导致连接恶化.此外，接触可靠的连接在电缆导体和插头元件上的连接部分之间具有大的重叠区域，使得压接连接合乎质量地进行并且例如可以防止电压峰值。
[0012]电缆加工设备的另外的未详尽列出的例子是一种带有剥线刀的剥线装置，该剥线装置布置在可垂直定位的工具组装部上。
[0013]例如，添加到工具组装部的电缆布置在可摆动的电缆传送装置上并且可以在电缆摆动平面上从第一处理站水平摆动至此处描述的电缆加工装置。第一工具组装部在电缆传送装置下方或者在电缆摆动平面的下方的预定位
‑
即电缆加工步骤开始之前的定位
‑
，防止电缆端部与工具组装部或工具组装部上的工具在随电缆传送装置摆入时的碰撞。因此防止了电缆端部的不期望的变形。在此，工具组装部的工作位置是工具组装部的这样的位置，在该位置中，电缆的电缆导体可以越过工具组装部或工具组装部处的工具在电缆摆动平面内水平地摆动而无碰撞，尤其在加工电缆之前不需要重新定位工具组装部。
[0014]优选，第一定位驱动器构造为调节驱动器并且包括例如主轴、滑动楔或类似的合适元件作为用于定位工具组装部的调节单元。调节驱动器与控制装置连接以交换控制命令。由此可以轻松且可重复地垂直定位工具组装部。在此，调节驱动器从控制装置接收至少一个用于垂直定位工具组装部的控制命令作为第一控制数据。与之替代地，第一定位驱动器为伺服电机，使得可以在两个方向上进行高精度地垂直设定第一工具组装部。替代地，第一定位驱动器可以构造为气动驱动器，从而可以利用成本低的驱动器快速执行工具组装部的定位。
[0015]在传送过程中，待加工的电缆通常沿电缆传送装置的输送方向移动。在此，待加工的电缆可以在引导单元内，例如在精确针对电缆直径设计的、可互换的导管内，被输送到工
具组装部。第一电缆止挡件构造用于，这样地固定或支撑可摆动的传送臂和/或引导单元，使得可以执行可重复的电缆加工步骤，而不使电缆不希望地变形或不希望地折弯。在此，第一个电缆止挡件作为支座发挥作用。当前描述的电缆止挡件可以借助于第二定位装置垂直并且独立于工具组装部地被垂直定位。在此，第二定位驱动器，特别是用于至少垂直定位第一电缆止挡件，与控制装置连接以交换控制命令。第一电缆止挡件在电缆传送方向下方或电缆摆动平面下方的预定位防止电缆端部或引导单元在摆入时与电缆止挡件碰撞。因此可以防止电缆端部的不希望的变形。在此，电缆止挡件的工作位置是这样的位置，在该位置中电缆传送装置可以越过电缆止挡件摆动而不会发生碰撞，特别是在用工具加工之前不进行电缆止挡件的重新定位。避免了不希望的折弯，因为这会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工电缆(15)的电缆加工设备(20；20)，特别是用于在电缆的电缆端部装配电缆连接的压接站，包括具有第一定位驱动器(35)的第一定位装置(30；230)，用于相对于电缆传送装置(100；200)的电缆传送方向(F；F1)垂直定位工具组装部(22)，并包括控制装置(50；250)，其与所述第一定位驱动器(35)连接以交换第一控制数据，其中存在具有第二定位驱动器(45)的第二定位装置(40；240)，用于相对于所述电缆传送装置(100；200)的电缆传送方向(F；F1)至少垂直定位第一电缆止挡件(25)，其中所述第二定位驱动器(45)与所述控制装置(50；250)连接以交换第二控制数据，特别是用于至少垂直定位所述第一电缆止挡件(25)。2.根据权利要求1所述的电缆加工设备，其特征在于，存在用于至少检测所述工具组装部(22)的垂直位置的第一位置传感器系统(31)，其中所述第一位置传感器系统(31)布置在所述第一定位驱动器(35)上并且/或包括第一位置传感器(231)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的电缆加工设备，其特征在于，存在用于至少检测所述第一电缆止挡件(25)的垂直位置的第二位置传感器系统(41)，其中所述第二位置传感器系统(41)布置在所述第二定位驱动器(45)上并且/或包括第二位置传感器(241)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆加工设备，其特征在于，所述控制装置(50；250)具有计算单元(51)并且所述控制装置(50；250)优选地与所述第一位置传感器系统(31)和/或所述第二位置传感器系统(41)连接以交换传感器数据。5.根据权利要求4所述的电缆加工设备，其特征在于，所述计算单元(51；251)构造用于，从所述第一位置传感器系统(31)的传感器数据创建用于定位所述第一工具组装部(22)的至少一个控制命令和/或从所述第二位置传感器系统(41)的传感器数据创建用于定位所述第一电缆止挡件(25)的至少一个另外的控制命令。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电缆加工设备，其特征在于，存在至少一个存储单元(52；252)和/或数据库(60)，其与所述控制装置(50；250)连接，其中所述控制装置(50；250)构造用于从所述至少一个存储单元(52；252)和/或从所述数据库(60)调取至少一个控制命令，以驱动所述两个定位驱动器(35；45)中的至少一个。7.根据权利要求1至6所述的电缆加工设备，其特征在于，存在基底结构(21a)并且所述工具组装部(22)位置固定地布置在所述基底结构(21a)上，其中借助于所述第一定位装置(30)能够相对于所述电缆传送装置(100；200)的电缆输送方向(F；F1)至少垂直定位所述基底结构(21a)。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯，
申请(专利权)人：施洛伊尼格股份公司，
类型：发明
国别省市：