本发明专利技术提供了一种电池模组翻转装置，包括：水平移动机构；模组夹紧机构，转动连接于所述水平移动机构的移动副，模组夹紧机构包括翻转基板、至少一对用于夹紧电池模组的夹紧座以及夹紧移动驱动组件，一对夹紧座中的至少一个夹紧座滑动连接于翻转基板且由夹紧移动驱动组件驱动；以及伸缩机构，伸缩机构的固定端转动连接于水平移动机构的移动副，伸缩机构的伸缩端转动连接于翻转基板。本发明专利技术提供的电池模组翻转装置，能够实现电池模组的翻转，无需使用人工翻转电池模组，从而能够保证电池模组姿态的精准度，还能减小安全隐患。还能减小安全隐患。还能减小安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
电池模组翻转装置
[0001]本专利技术属于电池生产
，更具体地说，是涉及一种电池模组翻转装置。
技术介绍
[0002]在生产电池模组的过程中，需要对电池模组进行运输、翻转等操作。人工通过悬臂吊带治具方式将电池模组搬运至工作平台，松开夹持模组的治具后，两名人工共同将电池模组由竖直状态调整到水平状态，人工完成对电池模组的姿态调整。因电池模组尺寸较大，重量较重，且具有一定电量，人工搬运存在以下不足：1、电池模组通过悬臂吊带治具方式进行人工搬运，中间存在掉落损坏产品现象；2、因电池模组姿态由人工手动调整，电池模组长度和宽度方向的对齐度变动，导致产品精度下降；3、电池模组具备电量，且自身电流较大，与人工直接接触，易触电，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种电池模组翻转装置，以解决现有技术中存在的人工搬运电池模组导致的电池模组姿态不准确、电池模组容易掉落且搬运过程中存在安全隐患的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种电池模组翻转装置，包括：
[0005]水平移动机构；
[0006]模组夹紧机构，转动连接于所述水平移动机构的移动副，所述模组夹紧机构包括翻转基板、至少一对用于夹紧电池模组的夹紧座以及夹紧移动驱动组件，一对所述夹紧座中的至少一个所述夹紧座滑动连接于所述翻转基板且由所述夹紧移动驱动组件驱动；以及
[0007]伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端转动连接于所述模组夹紧机构。
[0008]通过水平移动机构的运动，使得伸缩机构的固定端相对翻转基板转动、伸缩机构的伸缩端相对水平移动机构的移动副转动且模组夹紧机构相对水平移动机构的移动副转动，伸缩机构相应伸长或者缩短，使模组夹紧机构上的电池模组能够从竖直状态转动至水平状态，实现电池模组的翻转，无需使用人工翻转电池模组，从而能够保证电池模组姿态的精准度，还能减小安全隐患。
[0009]在一个实施例中，所述移动副上固定有水平基板，所述水平基板上固定有转动组件，所述模组夹紧机构通过所述转动组件转动连接于所述水平基板；所述转动组件包括固定于所述水平基板的第一轴承座、设于所述第一轴承座内的转轴以及套设于所述转轴上的第二轴承座，所述第二轴承座固定于所述翻转基板。
[0010]通过设置转动组件，使得模组夹紧机构转动连接于水平移动机构，而且通过第一轴承座支撑转轴，第二轴承座连接转轴和翻转基板，使得模组夹紧机构在转动时更加平稳。
[0011]在一个实施例中，所述水平基板上固定有用于缓冲所述翻转基板的缓冲块，所述缓冲块和所述转动组件设于所述水平基板的两侧。
[0012]通过设置缓冲块，可以在翻转基板翻转至水平时，先接触缓冲块，防止翻转基板与
水平基板上的其他结构硬冲击，可以保护模组夹紧机构以及转动组件。
[0013]在一个实施例中，所述水平移动机构包括水平驱动件、连接于所述水平驱动件的带轮组件、连接于所述带轮组件的第一丝杆以及螺纹连接于所述第一丝杆的所述移动副。
[0014]通过设置第一丝杆带动移动副移动，使模组夹紧机构翻转，第一丝杆的位移精度较高，可以更精确地控制移动副的位移，从而更精确的控制模组夹紧机构的转动角度，保证电池模组姿态的准确性。
[0015]在一个实施例中，所述夹紧移动驱动组件包括夹紧驱动件以及连接于所述夹紧驱动件的第二丝杆，一对所述夹紧座中的至少一个所述夹紧座螺纹连接于所述第二丝杆。
[0016]通过设置第二丝杆带动夹紧座运动，从而夹紧或者松开电池模组。由于第二丝杆的位移精度较高，可以更准确地控制夹紧座的位置，防止位移过大夹坏电池模组，或者位移过小无法夹住电池模组。
[0017]在一个实施例中，所述夹紧座包括夹紧底板、滑动连接于所述夹紧底板的两个滑动板、用于连接两个所述滑动板且用于与电池模组相抵接的支撑板以及用于调节两个所述滑动板之间的距离的调节件，所述调节件依次穿过两个所述滑动板设置。
[0018]通过设置调节件，使得两个滑动板之间的距离可调，从而使得该夹紧座能够适用于多种型号的电池模组。
[0019]在一个实施例中，所述模组夹紧机构还包括固定于所述翻转基板上且用于支撑电池模组的绝缘座，所述绝缘座的两端分别设于两个所述夹紧座处。
[0020]通过设置绝缘座支撑电池模组，可以防止电池模组在漏电时误伤工作人员或者损坏设备，对工作人员和设备均有保护作用。
[0021]在一个实施例中，所述电池模组翻转装置还包括用于从所述模组夹紧机构接收并夹持翻转后的电池模组的模组放置机构，所述模组放置机构设于所述水平移动机构的移动副上。
[0022]通过设置模组放置机构可以为电池模组提供放置空间，便于流入后续工位中。
[0023]在一个实施例中，所述模组放置机构包括放置驱动件、由所述放置驱动件驱动相向或者背向移动的两个抱紧组件，所述抱紧组件包括抱紧气缸以及由所述抱紧气缸驱动抱紧电池模组的抱紧座。
[0024]通过设置放置驱动件驱动两个抱紧组件相向移动靠近电池模组，使两个抱紧组件能够快速移动至靠近电池模组，然后通过抱紧气缸推动抱紧座将电池模组抱紧，保证电池模组不会掉落。
[0025]在一个实施例中，所述电池模组翻转装置还包括主机架，所述水平移动机构和所述伸缩机构均固定于所述主机架。
[0026]采用上述实施例，使水平移动机构和伸缩机构具有支撑结构，便于水平移动机构、伸缩机构及模组夹紧机构的安装。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的电池模组翻转装置竖直状态时的立体结构图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的电池模组翻转装置水平状态时的立体结构图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的水平移动机构的立体结构图；
[0031]图4为本专利技术实施例提供的主机架、水平基板及伸缩机构的立体结构图；
[0032]图5为本申请实施例提供的水平基板及伸缩机构的立体结构图；
[0033]图6为本申请实施例提供的模组夹紧机构的立体结构图；
[0034]图7为本申请实施例提供的夹紧座的立体结构图；
[0035]图8为本申请实施例提供的模组夹紧机构的立体结构图。
[0036]其中，图中各附图标记：
[0037]1-水平移动机构；11-水平驱动件；12-带轮组件；13-第一丝杆；14-移动副；15-水平基板；151-缓冲块；152-转动组件；1521-第一轴承座；1522-转轴；1523-第二轴承座；153-安装板；16-第一滑轨；17-第一滑块；2-伸缩机构；21-第一铰接孔；3-模组夹紧机构；31-翻转基板；311-延本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模组翻转装置，其特征在于，包括：水平移动机构；模组夹紧机构，转动连接于所述水平移动机构的移动副，所述模组夹紧机构包括翻转基板、至少一对用于夹紧电池模组的夹紧座以及夹紧移动驱动组件，一对所述夹紧座中的至少一个所述夹紧座滑动连接于所述翻转基板且由所述夹紧移动驱动组件驱动；以及伸缩机构，所述伸缩机构的固定端转动连接于所述水平移动机构的移动副，所述伸缩机构的伸缩端转动连接于所述翻转基板。2.如权利要求1所述的电池模组翻转装置，其特征在于：所述移动副上固定有水平基板，所述水平基板上固定有转动组件，所述模组夹紧机构通过所述转动组件转动连接于所述水平基板；所述转动组件包括固定于所述水平基板的第一轴承座、设于所述第一轴承座内的转轴以及套设于所述转轴上的第二轴承座，所述第二轴承座固定于所述翻转基板。3.如权利要求2所述的电池模组翻转装置，其特征在于：所述水平基板上固定有用于缓冲所述翻转基板的缓冲块，所述缓冲块和所述转动组件设于所述水平基板的两侧。4.如权利要求1所述的电池模组翻转装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平驱动件、连接于所述水平驱动件的带轮组件、连接于所述带轮组件的第一丝杆以及螺纹连接于所述第一丝杆的所述移动副。5.如权利要求1所述的电池模组翻转装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：文义平，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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