一种两侧双PIN脚元件的翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及电子元器件生产设备技术领域，公开了一种一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，包括:翻转台，翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，通槽的开口处分别朝向第一盖板和第二盖板；旋转机构，旋转机构带动翻转台绕翻转台自身轴线旋转；打开机构，打开机构用以驱动第一盖板或第二盖板使其远离放料板；本发明专利技术能快速的将两侧双PIN脚元件进行翻转，便有后续工艺处理，如：焊接、浸锌或者浸助焊剂等。者浸助焊剂等。者浸助焊剂等。

【技术实现步骤摘要】
一种两侧双PIN脚元件的翻转机构


[0001]本专利技术涉及电子元器件生产设备
，具体而言，涉及一种两侧双PIN脚元件的翻转机构。

技术介绍

[0002]两侧双PIN脚元件，指的是两边都设有PIN脚的电子元件，常见的如DIP元件；在此类电子元件的生产中，需要对两侧PIN脚和内部线圈进行连通处理，一般为焊接，常见的有利用机械手来辅助焊接的，但是传统机械手一次只能夹取少量的电子元件来辅助焊接，当焊接完一侧PIN时需要人为翻转后重新夹取电子元件来焊接另一侧PIN脚，费时费力；如申请号为：201910138401.6的中国专利，其公开了一种用于网络变压器组件组装的翻转换向机构，通过设置翻转电机配合固定盘实现对电子元件的自动翻转，但是每次翻转的电子元件有限，同样不利于批量化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，能快速的将两侧双PIN脚元件进行翻转，便有后续工艺处理，如：焊接、浸锌或者浸助焊剂等。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，包括:翻转台，翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，通槽的开口处分别朝向第一盖板和第二盖板；旋转机构，旋转机构带动翻转台绕翻转台自身轴线旋转；打开机构，打开机构用以驱动第一盖板或第二盖板使其远离放料板。
[0005]进一步的，打开机构包括旋转电机和卡具，卡具与第一盖板可拆卸连接，卡具与第二盖板可拆卸连接，旋转电机带动卡具旋转。
[0006]进一步的，旋转电机的旋转轴水平设置或者竖直设置。
[0007]进一步的，第一盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接；第二盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接。
[0008]进一步的，翻转台还包括第一限位滑轨，第一限位滑轨的一侧设有平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一盖板设置于第一滑槽内且可沿第一滑槽滑动，放料板设置于第二滑槽内且固定连接于第二滑槽，第二盖板设置于第三滑槽内且可沿第三滑槽滑动。
[0009]进一步的，第一盖板上设有第一连接部，第二盖板上设有第二连接部；打开机构包括导轨、升降杆和卡接部，导轨的运动方向与第一滑槽平行，升降杆的固定端固定连接于导轨，升降杆的活动端固定连接卡接部；卡接部与第一连接部可拆卸连接，卡接部与第二连接部可拆卸连接。
[0010]进一步的，旋转机构带动翻转台绕旋转轴旋转，旋转轴设置于翻转台的轴线处，旋转轴处设有检测装置用以检测旋转轴的旋转角度。
[0011]进一步的，检测装置包括转盘和光电传感器，转盘设置于旋转轴的端部且随旋转
轴旋转，转盘上设有若干检测通槽，光电传感器的检测端垂直与转盘的旋转面设置。
[0012]一种利用两侧双PIN脚元件的翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：
[0013]S1：准备工作，将翻转台水平放置，打开朝向空中的第一盖板或者朝向空中的第二盖板；
[0014]S2：将两侧双PIN脚元件放置在放料板的通槽内；
[0015]S3：驱动打开装置，关闭第一盖板；
[0016]S4：驱动旋转机构，带动翻转台旋转；
[0017]S5：待旋转到位后，驱动打开装置打开第二盖板；
[0018]S6：取出两侧双PIN脚元件。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种两侧双PIN脚元件的翻转机构：利用放料板对两侧双PIN脚元件进行装载，然后利用第一盖板和第二盖板对放料板进行封盖，通过三者配合实现对多个两侧双PIN脚元件进行固定封装，利用旋转机构带动翻转台旋转180度，使元件翻转，利用打开机构打开第一盖板或者第二盖板，便于机械手夹持翻转后的两侧双PIN脚元件，进行后续步骤操作，整个翻转过程简单快捷，适用于规模化生产。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中翻转台配合旋转机构的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中翻转台的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中翻转台的侧视图；
[0025]图5为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中放料板、第一盖板和第一限位滑轨的安装结构示意图；
[0026]图6为为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中放料板的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中第一限位滑轨的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中第一盖板的结构示意图；
[0029]图9为图1中的B放大图；
[0030]图10为本专利技术提供的两侧双PIN脚元件的翻转机构中旋转电机配合卡具的结构示意图；
[0031]图中：1-两侧双PIN脚元件，100-翻转台，101-第一盖板，102-放料板，1021-通槽，103-第二盖板，104-第一连接部，105-第一限位滑轨，1051-第一滑槽，1052-第二滑槽，1053-第三滑槽，200-旋转机构，201-旋转轴，202-转盘，2021-检测通槽，203-光电传感器，300-打开机构，310-导轨，320-升降杆，330-卡接部，50-旋转电机，60-卡具。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于,包括:翻转台，所述翻转台从上至下依次设有第一盖板、放料板和第二盖板，所述放料板上设有若干通槽用以放置两侧双PIN脚元件，所述通槽的开口处分别朝向所述第一盖板和所述第二盖板；旋转机构，所述旋转机构带动所述翻转台绕所述翻转台自身轴线旋转；打开机构，所述打开机构用以驱动所述第一盖板或第二盖板使其远离所述放料板。2.如权利要求1所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述打开机构包括旋转电机和卡具，所述卡具与所述第一盖板可拆卸连接，所述卡具与所述第二盖板可拆卸连接，所述旋转电机带动所述卡具旋转。3.如权利要求2所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述旋转电机的旋转轴水平设置或者竖直设置。4.如权利要求2所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述第一盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接；所述第二盖板和放料板的边缘处通过磁吸附的连接方式连接。5.如权利要求1所述的两侧双PIN脚元件的翻转机构，其特征在于，所述翻转台还包括第一限位滑轨，所述第一限位滑轨的一侧设有平行设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一盖板设置于所述第一滑槽内且可沿第一滑槽滑动，所述放料板设置于所述第二滑槽内且固定连接于所述第二滑槽，所述第二盖板设置于所述第三滑槽内且可沿所述第三滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军州，毛平，王强，余代春，
申请(专利权)人：四川经纬达科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：