一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，包括支腿总成、液压系统、控制电路，所述支腿总成包括支腿安装架、支腿、支腿油缸；所述支腿与支腿安装架铰接所述支腿油缸的一端与支腿铰接，另一端与支腿安装架铰接；其特征在于：所述支腿安装架上固定安装有支腿锁死油缸，所述支腿上安装有与所述支腿锁死油缸相对应的限位板，所述限位板设有限位孔；所述液压系统与所述支腿油缸、支腿锁死油缸分别通过管道连接；所述控制电路控制所述液压系统。本发明专利技术在轮式挖掘机上安装支腿锁死防误操作系统可以有效防止因误操作或者油缸失压导致支腿未收起，进而损伤车体、荐椎或者人员的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统


[0001]本专利技术涉及轮式挖掘机
，特别涉及一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统。

技术介绍

[0002]轮式挖掘机由工作装置、上部转台和行走机构组成，投资小，行动速度快，可以直接在不同的工作场所之间转移，不需要额外的运输车，使用方便。其行走机构带有支腿，市面上现有的挖掘机行走机构的支腿行走控制动作是由单独的控制阀控制，机械结构和原理控制没有逻辑和防误操作控制。目前市场上带支腿的挖掘机，在支腿没有完全收起来的时候，行走支腿都会对周围建筑物、物体或行人等造成碰撞性破坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，包括支腿总成、液压系统、控制电路，所述支腿总成包括支腿安装架、支腿、支腿油缸；所述支腿与支腿安装架铰接；所述支腿油缸的一端与支腿铰接，另一端与支腿安装架铰接；所述支腿安装架上固定安装有支腿锁死油缸，所述支腿上安装有与所述支腿锁死油缸相对应的限位板，所述限位板设有限位孔；所述液压系统与所述支腿油缸、支腿锁死油缸分别通过管道连接；所述控制电路控制所述液压系统。
[0005]所述液压系统包括主阀、两联电磁阀组、液压泵和电磁阀；所述液压泵通过管道与所述电磁阀、两联电磁阀组、主阀依次连接；所述主阀与所述液压支腿通过管道连接，所述电磁阀与支腿锁死油缸通过管道连接。
[0006]所述两联电磁阀组包括行走马达控制阀和支腿油缸控制阀。
[0007]所述控制电路包括行走控制电路；所述行走控制电路包括依次串联的压力感应开关、支腿油缸行程开关、行走龙马开关和所述行走马达控制阀；所述压力感应开关安装在所述电磁阀与支腿锁死油缸之间的管道上；所述支腿油缸行程开关安装在所述支腿安装架上。
[0008]所述控制电路还包括与所述行走控制电路并联的支腿锁死油缸控制电路；所述支腿锁死油缸控制电路包括依次串联的支腿锁死油缸开关和锁紧销指示灯。
[0009]所述控制电路还包括与所述支腿锁死油缸控制电路并联的支腿油缸控制电路，所述支腿油缸控制电路包括依次串联的支腿动作开关和支腿指示灯。
[0010]所述行走控制电路还包括与所述压力感应开关、支腿油缸行程开关并联的行走应急开关。
[0011]所述行走马达控制阀包括前进阀、后退阀。
[0012]本专利技术具有以下技术效果：本专利技术在轮式挖掘机上安装支腿锁死防误操作系统可以有效防止因误操作或者油缸失压导致支腿未收起，进而损伤车体、建筑或者人员的问题；这个系统依托现有的挖掘机液压系统，可有效节约成本；整个系统结构简单，操作方便，易于维护。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0014]附图1为本专利技术的整体安装示意图。
[0015]附图2为支腿锁死防误操作系统的机械结构示意图。
[0016]附图3为附图2中A处的局部结构放大图。
[0017]附图4为支腿油缸伸出状态示意图。
[0018]附图5为支腿油缸收起状态示意图。
[0019]附图6为液压原理示意图。
[0020]附图7为系统控制电路原理示意图。
[0021]图中，1-主阀,2-行走马达,3-两联电磁阀组,3-1-行走马达控制阀，3-2-支腿油缸控制阀，4-液压泵，5-液压电磁阀，6-压力感应开关，7-支腿锁死油缸，8-支腿油缸，9-行走应急开关，11-支腿油缸行程开关，12-支腿锁死油缸开关，13-行走龙马开关，14-锁紧销指示灯，15-支腿指示灯，16-支腿动作开关，17-轮式车底盘，18-支腿，19-回转接头，20-限位板，21-前进阀，22-后退阀。
具体实施方式
[0022]以下仅为本专利技术的具体实施方式，但是本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
[0023]本专利技术中所述的“左”、“右”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本专利技术的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。
[0024]附图1至附图7为本专利技术的一种具体实施例，该实施例提供了一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，包括支腿总成、液压系统、控制电路。
[0025]支腿总成包括支腿安装架、支腿18、以及支腿油缸8，其中支腿安装架固定安装在轮式车底盘17的尾部，支腿18与支腿安装架铰接，支腿油缸8的一端与支腿18铰接，另一端与支腿安装架铰接。在腿安装架的一侧固定安装有支腿锁死油缸7，支腿18上安装有与该支腿锁死油缸7相对应的限位板20，限位板20上设有供支腿锁死油缸7的活塞插入的限位孔。如附图4和附图5所示，在支腿安装架还安装有支腿油缸行程开关11。
[0026]液压系统的原理结构如附图6所示，包括主阀1、行走马达2、两联电磁阀组3、液压泵4和电磁阀5；液压泵4通过管道与电磁阀5、两联电磁阀组3、主阀1依次连接；主阀1与行走马达2和液压支腿8分别通过管道连接，并且主阀1与行走马达2和液压支腿8之间的管道均要经过回转接头19。电磁阀5还通过管道与支腿锁死油缸7连接，该连接管道上安装有压力
感应开关6。电磁阀5与支腿锁死油缸7之间的管道也经过回转接头19。主阀1、两联电磁阀组3、液压泵4和电磁阀5均安装在挖掘机的上车体。
[0027]两联电磁阀组3包括行走马达控制阀2-1和支腿油缸控制阀3-2，其中走马达控制阀2-1与主阀1、行走马达2依次通过管道连接，支腿油缸控制阀3-2与主阀1、支腿油缸8依次通过管道连接。
[0028]系统控制电路连接用于控制液压系统的运行。控制电路的原理结构如附图7所示，整个电路由24V电源供电，包括相互之间并联的行走控制电路、支腿锁死油缸控制电路和支腿油缸控制电路。
[0029]行走控制电路上依次串联有第一保险丝、压力感应开关6、支腿油缸行程开关11、行走龙马开关13以及由前进阀21、后退阀22组成的行走马达控制阀3-1；行走龙马开关13的第一输出端、第二输出端分别于与前进阀21、后退阀22电连接，行走龙马开关13可以选择性的接通前进阀21或者后退阀22；在第一保险丝于行走龙马开地关13之间并联有行走应急开关9，即行走应急开关9与压力感应开关6、支腿油缸行程开关11之间形成并联关系；在支腿油缸行程开关11与行走龙马开地关13之间还安装有地线。
[0030]支腿锁死油缸7控制电路依次上依次串联有第二保险丝、支腿锁死油缸开关12和锁紧销指示灯14；支腿油缸控制电路上依次串联有第三保险丝、支腿动作开关16和支腿指示灯15。
[0031]车辆通电状态时，开启支腿控制开关16，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，包括支腿总成、液压系统、控制电路，所述支腿总成包括支腿安装架、支腿（18）、支腿油缸（8）；所述支腿（18）与支腿安装架铰接，所述支腿油缸（8）的一端与支腿（18）铰接，另一端与支腿安装架铰接；其特征在于：所述支腿安装架上固定安装有支腿锁死油缸（7），所述支腿（18）上安装有与所述支腿锁死油缸（7）相对应的限位板（20），所述限位板（20）设有限位孔；所述液压系统与所述支腿油缸（8）、支腿锁死油缸（7）分别通过管道连接；所述控制电路控制所述液压系统。2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，其特征在于：所述液压系统包括主阀（1）、两联电磁阀组（3）、液压泵（4）和电磁阀（5）；所述液压泵（4）通过管道与所述电磁阀（5）、两联电磁阀组（3）、主阀（1）依次连接；所述主阀（1）与所述液压支腿（8）通过管道连接，所述电磁阀（5）与支腿锁死油缸（7）通过管道连接。3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，其特征在于：所述两联电磁阀组（3）包括行走马达控制阀（3-1）。4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机的支腿锁死防误操作系统，其特征在于：所述控制电路包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，樊磊，张道秋，魏永敏，
申请(专利权)人：山东帝盟重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：