气缸组件制造技术

本申请公开了一种气缸组件，包括：缸体，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；升降模块，所述升降模块的第一端设于所述缸体内腔中，所述升降模块的第二端经所述第一通孔伸至所述缸体外；转动模块，所述转动模块的第一端设于所述缸体内腔中，并与所述升降模块的第一端在转动方向上相卡合，所述转动模块的第二端经所述第二通孔伸至所述缸体外。本申请提供一种能够实现更多运动形式的气缸组件。的气缸组件。的气缸组件。

【技术实现步骤摘要】
气缸组件


[0001]本申请涉及加工零件领域，具体涉及一种气缸组件。

技术介绍

[0002]工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动等。一些自动化设备中需要实现伸缩旋转的动作，但是现有的气缸只能实现直线伸缩运动，无法实现旋转运动，即现有的气缸仅仅能够支持单轴向运动，无法实现更多种运动形式，导致自动化设备中需要在缸体外另设实现旋转功能的机构，如此，导致自动化设备的结构相对复杂、占据空间大、控制过程复杂。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种能够实现更多运动形式的气缸组件。
[0004]本申请实施例提供的一种气缸组件，包括：
[0005]缸体，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；
[0006]升降模块，所述升降模块的第一端设于所述缸体内腔中，所述升降模块的第二端经所述第一通孔伸至所述缸体外；及
[0007]转动模块，所述转动模块的第一端设于所述缸体内腔中，并与所述升降模块的第一端在转动方向上相卡合，所述转动模块的第二端经所述第二通孔伸至所述缸体外。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述升降模块包括缸杆，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体；所述转动模块包括转动杆，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在所述转动方向上相卡合，当所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转；所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在轴向上能够相对运动。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述升降模块还包括活塞，所述活塞设于所述缸体内腔，所述活塞的一端套设于所述缸杆外围或者嵌设于所述缸杆内，所述活塞的另一端的外周面滑动连接所述缸体内腔的内壁；所述缸体的周侧壁还设有连通所述缸体内腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔在所述缸体内腔的轴向方向上分别位于所述活塞的相对两侧；所述气缸组件还包括气压调节模块，所述气压调节模块连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述气压调节模块用于对所述第一通孔或所述第二通孔供气，以使所述活塞带动所述缸杆沿所述缸体内腔的轴向移动。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述活塞在所述转动方向带动所述缸杆运动；所述活塞套设于所述转动杆的外围，所述活塞与所述转动杆在所述转动方向上相卡合。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述转动杆的外周面设有至少一个棱角部，所述活塞设有至少一个凹角部；所述凹角部与所述棱角部相配合，以使所述活塞与所述转动杆在所述转动方向上相卡合。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述缸杆的外周面设有至少一个棱角部，所述转动杆设有至少一个凹角部；或者，所述转动杆的外周面设有至少一个棱角部，所述缸杆设有至少一个凹角部；所述凹角部与所述棱角部相配合，以使所述转动杆与所述缸杆在转动方向上相卡合。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述棱角部包括至少一个第一贴合平面，所述凹角部包括至少一个第二贴合平面，所述第一贴合平面与第二贴合平面相贴合，其中，所述第一贴合平面与所述缸杆的轴向方向平行，或者，所述第一贴合平面与所述缸杆的轴向相交的角度小于90
°
；或者，所述棱角部由至少两个弧形面相连接形成。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述转动模块还包括转动片，所述转动片设于所述缸体外，并连接于所述转动杆，所述转动片的延伸方向与所述转动杆的轴向相交或垂直，所述转动片用于摆动，以带动所述转动杆旋转。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述升降模块还包括升降夹片，所述升降夹片设于所述缸体外并连接所述缸杆；所述升降夹片用于随着所述缸杆的旋转而旋转，并在所述缸杆的轴向运动时与夹板相配合以夹紧或释放物件。
[0017]本申请实施例提供的气缸组件，通过在缸体内沿轴向设置升降模块及转动模块，并设置转动模块与升降模块在转动方向上相卡合，不仅使升降模块在外力作用下能够相对于缸体升降，以实现气缸组件在轴向方向的升降驱动，还使转动模块在外力下相对于缸体转动，由于转动模块与升降模块相卡合，故转动模块在转动的同时还能够带动升降模块随着转动模块一起转动，进而实现气缸组件绕轴向方向的旋转驱动功能，综上，本申请提供了的气缸组件对结构进行改进，实现在结构相对简单、占据空间小的同时还能够实现气缸组件沿轴向的伸缩运动及绕轴向的转动，实现气缸组件具有更多的运动形式，增加气缸组件的功能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种气缸组件的立体图；
[0020]图2是图1所示的第一种气缸组件的爆炸图；
[0021]图3是图1所示的第一种气缸组件在放松状态的剖面图；
[0022]图4是图1所示的第一种气缸组件在夹持状态的剖面图；
[0023]图5是图1所示的第二种气缸组件在夹持状态的剖面图；
[0024]图6是图5所示的气缸组件的局部示意图；
[0025]图7是图6所示的缸杆端部的结构示意图；
[0026]图8是图6所示的转动杆端部的结构示意图；
[0027]图9是图1所示的第三种气缸组件在夹持状态的剖面图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。此外，在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“上侧”、“下方”、“下侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]请参阅图1及图2，本申请实施例提供的一种气缸组件911可应用于驱动装置中。气缸组件911的运动端与工件连接，气缸组件911将其所能够实现的运动传递至工件，以带动工件一起运动。在一般技术中，气缸组件911能够实现沿缸体915轴向的伸缩运动，而这一伸缩运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸组件，其特征在于，包括：缸体，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；升降模块，所述升降模块的第一端设于所述缸体内腔中，所述升降模块的第二端经所述第一通孔伸至所述缸体外；及转动模块，所述转动模块的第一端设于所述缸体内腔中，并与所述升降模块的第一端在转动方向上相卡合，所述转动模块的第二端经所述第二通孔伸至所述缸体外。2.如权利要求1所述的气缸组件，其特征在于，所述升降模块包括缸杆，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体；所述转动模块包括转动杆，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在所述转动方向上相卡合，当所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转；所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在轴向上能够相对运动。3.如权利要求2所述的气缸组件，其特征在于，所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间。4.如权利要求2所述的气缸组件，其特征在于，所述升降模块还包括活塞，所述活塞设于所述缸体内腔，所述活塞的一端套设于所述缸杆外围或者嵌设于所述缸杆内，所述活塞的另一端的外周面滑动连接所述缸体内腔的内壁；所述缸体的周侧壁还设有连通所述缸体内腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔在所述缸体内腔的轴向方向上分别位于所述活塞的相对两侧；所述气缸组件还包括气压调节模块，所述气压调节模块连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述气压调节模块用于对所述第一通孔或所述第二通孔供气，以使所述活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，王建英，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：