本申请提供一种夹持装置及送料装置，所述夹持装置包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹持组件，且用于驱动所述夹持组件运动，所述夹持组件包括用于夹持待加工件的夹持结构，所述夹持结构包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置且均连接于所述座体，所述第一夹头和所述第二夹头用于协同作用以夹持所述待加工件。本申请提供的夹持装置可以提高生产效率。请提供的夹持装置可以提高生产效率。请提供的夹持装置可以提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及送料装置
[0001]本申请涉及加工设备
，具体涉及一种夹持装置及送料装置。
技术介绍
[0002]在电路板的加工流程中，需要使电路板流转于不同的加工工位。在传统技术中，电路板的流转通过手工拿取实现，然而，手工拿取将导致生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种夹持装置及送料装置，所述夹持装置可以提高生产效率。
[0004]本申请提供一种夹持装置，所述夹持装置包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹持组件，且用于驱动所述夹持组件运动，所述夹持组件包括用于夹持待加工件的夹持结构，所述夹持结构包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置且均连接于所述座体，所述第一夹头和所述第二夹头用于协同作用以夹持所述待加工件。
[0005]其中，所述第一夹头和所述第二夹头中的至少一个与所述座体活动连接，以使得所述第一夹头和所述第二夹头可相对靠近以夹持所述待加工件。
[0006]其中，所述第一夹头转动连接于所述座体，所述第二夹头固连于所述座体，所述夹持结构还包括承载于所述座体的施力件，所述施力件连接于所述第一夹头，所述施力件用于驱动所述第一夹头转动，以使得所述第一夹头的一端靠近所述第二夹头。
[0007]其中，所述座体具有收容腔和通孔，所述施力件收容于所述收容腔内，所述通孔连通所述收容腔且用于将流体导入至所述收容腔内，所述第一夹头部分容置于所述收容腔内并连接于所述施力件，所述施力件用于在所述流体的作用下在所述收容腔内移动并带动所述第一夹头转动，以使得所述第一夹头远离所述施力件的一端靠近所述第二夹头。
[0008]其中，所述夹持结构还包括弹性件，所述弹性件的相背两端分别抵接于所述第一夹头和所述座体，所述弹性件用于向所述第一夹头提供朝向背离所述第二夹头方向的弹性力。
[0009]其中，所述第一夹头具有第一凹槽，所述座体具有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对设置，所述弹性件设置于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
[0010]其中，所述夹持组件还包括运动结构，所述运动结构包括第一子结构和第二子结构，所述第一子结构和所述第二子结构分别连接于所述夹持结构的相背两端，且用于承载所述夹持结构在承载装置上运动。
[0011]其中，所述第一子结构包括相连接的第一载体架和第一走轮，所述第一载体架连接于所述座体，所述第一走轮转动连接于所述第一载体架；所述第二子结构包括相连接的第二载体架和第二走轮，所述第二载体架连接于所述座体，所述第二走轮转动连接于所述第二载体架。
[0012]本申请还提供一种送料装置，所述送料装置包括承载装置及夹持装置，所述承载
装置包括支架及承载板，所述承载板承载于所述支架，所述夹持装置可在所述承载板上运动，以传送待加工件。
[0013]其中，所述承载板包括第一承载板及第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板间隔设置而形成间隔空间，所述夹持装置的第二夹头至少部分容置于所述间隔空间内。
[0014]本申请提供的夹持装置包括了夹持组件和驱动组件，夹持组件中的第一夹头和第二夹头可以协同作用以夹持待加工件，同时，夹持组件与驱动组件相连接，且可以被驱动组件驱动，因此，在夹持组件对待加工件完成夹持过程后，就可以在驱动组件的驱动下运动，从而实现流转到目标工位，进而提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的夹持装置的分解示意图。
[0017]图2为图1所示的夹持装置的装配示意图。
[0018]图3为本申请实施例提供的夹持结构的示意图。
[0019]图4为图3所示的夹持结构的剖视图。
[0020]图5为本申请实施例提供的送料装置的示意图。
[0021]图6为图5所示的送料装置在A区域的局部放大图。
[0022]标号说明：送料装置
‑
1，承载装置
‑
2，支架
‑
21，承载板
‑
22，第一承载板
‑
221，第二承载板
‑
222，间隔空间
‑
B6，夹持装置
‑
3，夹持组件
‑
31，驱动组件
‑
32，夹持结构
‑
311，第一夹头
‑
3111，第一凹槽
‑
B3，第一夹持端
‑
A1，第二夹头
‑
3112，第二夹持端
‑
A2，座体
‑
3113，收容腔
‑
B1，通孔
‑
B2，第二凹槽
‑
B4，安装孔
‑
B5，弹性件
‑
3116，轴段
‑
3114，施力件
‑
3115，运动结构
‑
312，第一子结构
‑
3121，第一载体架
‑
3121a，第一走轮
‑
3121b，第二子结构
‑
3122，第二载体架
‑
3122a，第二走轮
‑
3122b。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在至少两个实施例结合在一起不存在矛盾的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]请参照图1和图2，本申请提供一种夹持装置3，所述夹持装置3包括夹持组件31和驱动组件32(仅示意了部分结构)。其中，所述夹持组件31用于夹持待加工件。所述待加工件可以但不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹持组件，且用于驱动所述夹持组件运动，所述夹持组件包括用于夹持待加工件的夹持结构，所述夹持结构包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置且均连接于所述座体，所述第一夹头和所述第二夹头用于协同作用以夹持所述待加工件。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头中的至少一个与所述座体活动连接，以使得所述第一夹头和所述第二夹头可相对靠近以夹持所述待加工件。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹头转动连接于所述座体，所述第二夹头固连于所述座体，所述夹持结构还包括承载于所述座体的施力件，所述施力件连接于所述第一夹头，所述施力件用于驱动所述第一夹头转动，以使得所述第一夹头的一端靠近所述第二夹头。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述座体具有收容腔和通孔，所述施力件收容于所述收容腔内，所述通孔连通所述收容腔且用于将流体导入至所述收容腔内，所述第一夹头部分容置于所述收容腔内并连接于所述施力件，所述施力件用于在所述流体的作用下在所述收容腔内移动并带动所述第一夹头转动，以使得所述第一夹头远离所述施力件的一端靠近所述第二夹头。5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持结构还包括弹性件，所述弹性件的相背两端分别抵接于所述第一夹头和所述座体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。