一种全自动冰激凌抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动冰激凌抓手，包括抓取支撑架、沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板；每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮上设置有夹爪，所述气缸支撑板上设置有若干震动机构，所述震动机构包括震动气缸，所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构，所述变距机构包括变距气缸以及移动链，所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔，且所述条形连接件间通过凸台相连接。本实用新型专利技术降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。提高冰激凌运输包装的效率。提高冰激凌运输包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冰激凌抓手


[0001]本技术涉及冰激凌生产设备
，尤其涉及一种全自动冰激凌抓手。

技术介绍

[0002]冰激凌作为一种甜品，备受人民的喜爱。冰激凌即棒冰在从冷库取出时，通常是由人工手动取出随后一格一格放置在包装机上进行输送包装。由于冷库内部超低温，当冰激凌通过冷链从冷库中运输出时，冰激凌与底板冷冻在一起人工取下冰激凌费时费力，且将冰激凌放置在包装机上的速度慢，导致冰激凌的包装效率低下，因此需要提供一种全自动冰激凌抓手来解决上述所述问题。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种全自动冰激凌抓手，实现自动抓取冰激凌的尾部木棍并进行运输包装，降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动冰激凌抓手，包括抓取支撑架、沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板；每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮上设置有夹爪，所述气缸支撑板上设置有若干震动机构，所述震动机构包括震动气缸，所述震动气缸与夹紧气缸数量相同且位置相对应，所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构，所述变距机构包括变距气缸以及移动链，所述移动链通过凸台与移动支撑板上的固定块相连接，所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔，且所述条形连接件间通过凸台相连接。
[0005]优选地，所述抓取支撑架长度方向所在的直线与移动支撑板长度方向所在的直线相平行。
[0006]优选地，所述齿轮分别位于所述齿条长度方向的两侧，且两个所述夹爪远离所述齿轮的一端呈剪刀状交叉设置，便于对冰激凌棒进行夹紧。
[0007]优选地，所述气缸支撑板固定在所述抓取支撑架上，且位于所述移动支撑板上方。
[0008]优选地，所述震动机构还包括震动柱，所述震动柱位于所述震动气缸活塞杆顶部，所述移动支撑板上开设有若干供震动柱穿过的圆形通槽，对震动柱进行让位。
[0009]优选地，若干所述移动支撑板上设置有梯形固定块以及方形固定块，所述变距气缸活塞杆端与梯形固定块相连接，另一端与方形固定块相连接。
[0010]优选地，若干所述固定块设置在同一直线上，且通过贯穿固定块上的凹型槽的移动导向杆活动连接，所述移动导向杆上端面通过连接件与气缸支撑板螺栓锁附，且所述移动导向杆上设置有便于定位移动导向杆与气缸支撑板的定位销。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过抓取机构、震动机构、气缸支撑板、移动导向杆、变距机构以及移动支撑板的相互配合，通过若干夹紧气缸的活塞杆同时缩回以及伸出，实现夹爪的松开以及夹紧，通过齿条、齿轮、夹紧气缸以及夹爪相结合，提高了夹爪的容错率，保证夹爪夹取冰激凌棒的成功率，调距机构将夹紧后的冰激凌变距放置在包装机运输机构上，便于后续的自动包装，降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术一较佳实施例的部分结构轴测图；
[0014]图2为本技术一较佳实施例的整体结构轴测图；
[0015]图3为本技术一较佳实施例的抓取机构结构示意图；
[0016]图4为本技术一较佳实施例的移动链结构剖面图；
[0017]图中：1、抓取支撑架；2、抓取机构；21、夹紧气缸；22、夹爪；23、齿条；24、齿轮；3、震动机构；31、震动气缸；32、震动柱；4、气缸支撑板；5、移动支撑板；6、固定块；7、凹型槽；8、移动导向杆；9、定位销；10、连接件；11、变距机构；111、变距气缸；112、移动链；1121、条形连接件；1122、腰孔；1123、固定孔；113、凸台；12、梯形固定块；13、方形固定块；14、圆形通槽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]参见附图1至4所示，本实施例中的一种全自动冰激凌抓手，包括抓取支撑架1、沿所述抓取支撑架1宽度方向设置的若干移动支撑板5、气缸支撑板4；每个所述移动支撑板5下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构2，若干抓取机构2同时抓取冰激凌，提高抓取冰激凌的效率，同时无需人工手动抓取，降低工作人员的劳动强度；所述抓取机构2包括夹紧气缸21、位于夹紧气缸21活塞杆顶端的齿条23以及两个与所述齿条23相配合的齿轮24，所述齿轮24上设置有夹爪22，所述夹紧气缸21活塞杆缩回以及伸出，实现夹爪22的松开以及夹紧，齿轮24以及齿条23的配合，使该夹爪22的容错率增大；所述气缸支撑板4上设置有若干震动机构3，所述震动机构3包括震动气缸31，所述震动气缸31与夹紧气缸21数量相同且位置相对应，夹取完成后所述震动气缸31活塞杆伸出带动震动柱32向冰激凌下方的底板进行敲击，使冷冻在一起的冰激凌及底板进行分开，确保后续移动至包装机上的只有冰激凌；所述移动支撑板5上端面设置有两组变距机构11，所述变距机构11包括变距气缸111以及移动链112，所述移动链112通过凸台113与移动支撑板5上的固定块6相连接，所述移动链112包括条形连接件 1121以及位于条形连接件1121两端的腰孔1122以及固定孔1123，且所述条形连接件1121间通过凸台113相连接，变距气缸111活塞杆伸出，带动如图1所述最左边的移动支撑板5向左边移动，由于腰孔1122的设计，在最左边的移动支撑板5 进行移动时，其他移动支撑板5在移动链112的带动下进行相应距离的移动，当移动至相应距离后，夹爪22松开将若干个冰激凌一起放置在包装机上。
[0020]所述抓取支撑架1长度方向所在的直线与移动支撑板5长度方向所在的直线相平行。
[0021]所述齿轮24分别位于所述齿条23长度方向的两侧，且两个所述夹爪22远离所述齿轮24的一端呈剪刀状交叉设置，便于对冰激凌棒进行夹紧。
[0022]所述气缸支撑板4固定在所述抓取支撑架1上，且位于所述移动支撑板5上方。
[0023]所述震动机构3还包括震动柱32，所述震动柱32位于所述震动气缸31活塞杆顶部，所述移动支撑板5上开设有若干供震动柱32穿过的圆形通槽14，对震动柱 32若干所述移动支撑板5上设置有梯形固定块12以及方形固定块13，所述变距气缸111活塞杆端与梯形固定块12相连接，另一端与方形固定块13相连接。
[0024]若干所述固定块6设置在同一直线上，且通过贯穿固定块6上的凹型槽7的移动导向杆8活动连接，所述移动导向杆8上端面通过连接件10与气缸支撑板4螺栓锁附，且所述移动导向杆8上设置有便于定位移动导向杆8与气缸支撑板4的定位销9。
[0025]工作原理：冰激凌抓手开始工作时，抓取支撑架1移动至冷链上，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：包括抓取支撑架(1)、沿所述抓取支撑架(1)宽度方向设置的若干移动支撑板(5)、气缸支撑板(4)；每个所述移动支撑板(5)下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括夹紧气缸(21)、位于夹紧气缸(21)活塞杆顶端的齿条(23)以及两个与所述齿条(23)相配合的齿轮(24)，所述齿轮(24)上设置有夹爪(22)，所述气缸支撑板(4)上设置有若干震动机构(3)，所述震动机构(3)包括震动气缸(31)，所述震动气缸(31)与夹紧气缸(21)数量相同且位置相对应，所述移动支撑板(5)上端面设置有两组变距机构(11)，所述变距机构(11)包括变距气缸(111)以及移动链(112)，所述移动链(112)通过凸台(113)与移动支撑板(5)上的固定块(6)相连接，所述移动链(112)包括条形连接件(1121)以及位于条形连接件(1121)两端的腰孔(1122)以及固定孔(1123)，且所述条形连接件(1121)间通过凸台(113)相连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在于：所述抓取支撑架(1)长度方向所在的直线与移动支撑板(5)长度方向所在的直线相平行。3.根据权利要求1所述的一种全自动冰激凌抓手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星河，郑小波，张泉泉，
申请(专利权)人：蓝探科工业自动化江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：