一种分包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分包机，包括：机架；传输单元，传输单元连接于机架，传输单元具有传输面，传输面上设置有避让空间；夹取单元，夹取单元连接于机架，夹取单元位于传输单元的上方；升降单元，升降单元连接于机架且位于传输面的下方，升降单元位于夹取单元的下方；承托板，承托板连接于升降单元，升降单元驱动承托板在所述避让空间内上下运动，使得承托板高于或低于传输面。由于夹取单元每次夹取的位置均相同，当传输单元上的产品种类发生改变时，夹取单元夹取的数量可能有误，因此需要通过升降单元改变承托板的位置，从而使得需要被夹取的产品移动至夹取单元，不影响后续的包装。不影响后续的包装。不影响后续的包装。

【技术实现步骤摘要】
一种分包机


[0001]本技术涉及传输设备的
，特别是一种分包机。

技术介绍

[0002]工厂中流水作业的最后一步通常是对产品进行包装的处理，一般情况下是将产品逐一运输至包装工位进行包装，为了提高生产效率，会将产品进行堆叠然后运输至靠近包装工位前，通过夹手将部分产品夹起，剩余产品会运输至包装工位，夹起的部分产品会重新回落至传输装置上，然后传输至包装工位。实际应用的过程中，由于夹手的下降距离一定，而产品的体积不一致，从而导致运输至包装工位的产品数量有误，影响后续的包装。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：在于提供一种分包机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种分包机，分包机具有上下方向、左右方向和前后方向，分包机包括：机架；传输单元，所述传输单元连接于所述机架，所述传输单元具有传输面，所述传输面上设置有避让空间；夹取单元，所述夹取单元连接于所述机架，所述夹取单元位于所述传输单元的上方；升降单元，所述升降单元连接于所述机架且位于所述传输面的下方；承托板，所述承托板连接于所述升降单元，所述升降单元驱动所述承托板在所述避让空间内上下运动，使得所述承托板高于或低于所述传输面。
[0006]本技术的有益效果是：由于夹取单元每次夹取的位置均相同，当传输单元上的产品种类发生改变时，夹取单元夹取的数量可能有误，因此需要通过升降单元改变承托板的位置，从而使得需要被夹取的产品移动至夹取单元，不影响后续的包装。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述传输单元包括：主动辊，所述主动辊水平转动连接于所述机架；从动辊，所述从动辊水平转动连接于所述机架，所述主动辊与所述从动辊相互平行，所述主动辊和所述从动辊前后设置；第一主动带轮，所述第一主动带轮设置有两个，两个所述第一主动带轮连接于所述主动辊的外侧壁；第一从动带轮，所述第一从动带轮设置有两个，两个所述第一从动带轮连接于所述从动辊的外侧壁；第一皮带，所述第一皮带套设于同一侧的一个所述第一主动带轮和一个所述第一从动带轮之间，所述第一皮带的顶面形成所述传输面，所述第一皮带设置有两条，所述避让空间位于两条所述第一皮带之间；所述升降单元、承托板位于两条所述第一皮带之间；第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第一驱动件驱动所述主动辊转动。
[0008]通过第一皮带、第一主动带轮和第一从动带轮的传动方式较为平稳，且同一个传输单元的两个第一皮带之间留有间距，该间距为了适配升降单元，使得升降单元能推动承托板从两个第一皮带之间上升或者下降。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降单元包括：第二驱动件，所述第二驱动
件连接于所述机架；第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一齿轮转动；第一齿条，所述第一齿条沿竖直方向滑动连接于所述机架，所述第一齿条呈竖直设置，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条的顶端与所述承托板的底面连接。
[0010]第二驱动件通过第一齿轮和第一齿条传动使得承托板上下运动，该传动方式较为平稳和精准，使得待夹取产品能完全移动至夹取单元附近，则夹取单元能完全将待夹取产品夹取。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取单元包括：第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述机架；第一连接框，所述第一连接框水平连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一连接框沿竖直方向运动；第一夹取板，所述第一夹取板滑动连接于所述第一连接框，所述第一夹取板沿所述第一连接框的长度方向滑动，所述第一夹取板设置有两块，两块所述第一夹取板沿所述第一连接框的长度方向依次设置；第四驱动件，所述第四驱动件连接于所述第一连接框，所述第四驱动件设置有两个，两个所述第一夹取板位于两个所述第四驱动件之间，一个所述第四驱动件驱动一个所述第一夹取板滑动。
[0012]两块第一夹取板将产品夹取，使得产品较为稳定地被夹起。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第四驱动件滑动连接于所述第一连接框，所述第四驱动件沿所述第一连接框的长度方向滑动，所述第一连接框连接有两个第五驱动件，一个所述第五驱动件驱动所述第四驱动件沿所述第一连接框的长度方向滑动。
[0014]当第四驱动件将第一夹取板完全推出后，第一夹取板仍无法夹取产品时，第五驱动件推动第四驱动件沿第一连接框的长度方向滑动，则能进一步减少两块第一夹取板之间的间距。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹取板远离所述第四驱动件的侧壁连接有第一保护垫。
[0016]增设第一保护垫能减少产品的表面被磨损，对产品形成保护。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架水平连接有第六驱动件，所述第六驱动件设置有两个，两个所述第六驱动件设置于所述传输单元的两侧，所述第六驱动件连接有第一连接板，所述第一连接板的长度方向平行于传输单元的传输方向，所述第六驱动件驱动所述第一连接板沿夹取单元的夹取方向运动，所述第一连接板远离所述第六驱动件的侧壁连接有第二连接板，所述第二连接板竖直转动连接有多个转筒，多个所述转筒沿所述第一连接板的长度方向设置。
[0018]推动转筒使得传输单元两侧的转筒相互靠近，从而限定了产品在左右方向上的运动。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接板连接有两个第七驱动件，所述第二连接板和两个所述第七驱动件位于同一侧，同一侧的所述第二连接板位于两个所述第七驱动件之间，所述第七驱动件连接有第三连接板，所述第七驱动件驱动所述第三连接板沿所述第一连接板的长度方向运动，同一侧的两块所述第三连接板位于两个所述第七驱动件之间。
[0020]通过第七驱动件改变第三连接板的位置，从而限定了产品在前后方向上的运动。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述第三连接板远离所述第七驱动件的侧壁连
接有第二保护垫。
[0022]增设第二保护垫能减少产品的表面被磨损，对产品形成保护。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0024]图1是本技术的分包机的结构示意图；
[0025]图2是本技术中的传输单元的结构示意图；
[0026]图3是本技术中的升降单元的结构示意图；
[0027]图4是本技术的分包机的另一角度的结构示意图；
[0028]图5是图4中沿A
‑
A方向的剖视图；
[0029]图6是图5中A部分的局部放大示意图；
[0030]图7是图1中B部分的局部放大示意图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分包机，其特征在于，分包机具有上下方向、左右方向和前后方向，分包机包括：机架(1)；传输单元(2)，所述传输单元(2)连接于机架(1)，所述传输单元(2)具有传输面，所述传输面上设置有避让空间；夹取单元(3)，所述夹取单元(3)连接于所述机架(1)，所述夹取单元(3)位于所述传输单元(2)的上方；升降单元(4)，所述升降单元(4)连接于所述机架(1)且位于所述传输面的下方；承托板(5)，所述承托板(5)连接于所述升降单元(4)，所述升降单元(4)驱动所述承托板(5)在所述避让空间内上下运动，使得所述承托板(5)高于或低于所述传输面。2.根据权利要求1所述的一种分包机，其特征在于，所述传输单元(2)包括：主动辊(21)，所述主动辊(21)水平转动连接于所述机架(1)；从动辊(22)，所述从动辊(22)水平转动连接于所述机架(1)，所述主动辊(21)与所述从动辊(22)相互平行，所述主动辊(21)和所述从动辊(22)前后设置；第一主动带轮(23)，所述第一主动带轮(23)设置有两个，两个所述第一主动带轮(23)连接于主动辊(21)的外侧壁；第一从动带轮(24)，所述第一从动带轮(24)设置有两个，两个所述第一从动带轮(24)连接于从动辊(22)的外侧壁；第一皮带(25)，所述第一皮带(25)套设于同一侧的一个所述第一主动带轮(23)和一个所述第一从动带轮(24)之间，所述第一皮带(25)的顶面形成所述传输面，所述第一皮带(25)设置有两条，所述避让空间位于两条所述第一皮带(25)之间；第一驱动件(26)，所述第一驱动件(26)连接于所述机架(1)，所述第一驱动件(26)驱动所述主动辊(21)转动。3.根据权利要求2所述的一种分包机，其特征在于，所述升降单元(4)包括：第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)连接于所述机架(1)；第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)连接于所述第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)驱动第一齿轮(42)转动；第一齿条(43)，所述第一齿条(43)沿竖直方向滑动连接于所述机架(1)，所述第一齿条(43)呈竖直设置，所述第一齿条(43)与所述第一齿轮(42)相啮合，所述第一齿条(43)的顶端与所述承托板(5)的底面连接。4.根据权利要求1所述的一种分包机，其特征在于，所述夹取单元(3)包括：第三驱动件(31)，所述第三驱动件(31)连接于所述机架(1)；第一连接框(32)，所述第一连接框(32)水平连接于所述第三驱动件(31)，所述第三驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝钰，郑远贵，
申请(专利权)人：佛山市卓翔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：