一种注塑件全自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑件全自动装箱设备，其结构简单，可批量对注塑件产品进行收纳装箱操作，人工参与少，人工成本和采购成本均低。本实用新型专利技术的技术方案是这样实现的：一种注塑件全自动装箱设备，包括具有落料口的工作平台、设置在工作平台的上部的取料装置和设置在工作平台的下部的产品摆放装箱系统，取料装置包括与注塑件产品相配合的机械手，机械手位于落料口的上方，产品摆放装箱系统包括倾斜设置的固定板，固定板上设置有可伸出的止挡件，固定板在止挡件的上方放置有收纳箱，收纳箱位于落料口的正下方，固定板在收纳箱的下方设置有与收纳箱相适配的下滑轨道。本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域。机械设备的技术领域。机械设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件全自动装箱设备


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别涉及到一种注塑件全自动装箱设备。

技术介绍

[0002]电子产品设备等的生产离不开大量的注塑件，注塑机会批量制作大量注塑件，但后期注塑件的收纳装箱往往是人工操作，操作效率慢，也有厂家配置了全自动设备进行收纳，但结构复杂，价格昂贵，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种注塑件全自动装箱设备，其结构简单，可批量对注塑件产品进行收纳装箱操作，人工参与少，人工成本和采购成本均低。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种注塑件全自动装箱设备，包括具有落料口的工作平台、设置在所述工作平台的上部的取料装置和设置在所述工作平台的下部的产品摆放装箱系统，所述取料装置包括与注塑件产品相配合的机械手，所述机械手位于所述落料口的上方，所述产品摆放装箱系统包括倾斜设置的固定板，所述固定板上设置有可伸出的止挡件，所述固定板在所述止挡件的上方放置有收纳箱，所述收纳箱位于所述落料口的正下方，所述固定板在所述收纳箱的下方设置有与所述收纳箱相适配的下滑轨道。
[0006]在上述方案中，机械手可以对注塑件产品进行夹取并通过落料口放入到底下的收纳箱，收纳箱可以被止挡件止动，当收纳箱内的注塑件产品放满后，止挡件缩回去，收纳箱将从下滑轨道下滑完成装箱出料。本技术结构简单，运用简单的止挡件伸缩配合收纳箱在倾斜的固定板上的自然滑落即可完成装箱和出货，效率提升，人工参与少，人工成本和采购成本均低。
[0007]进一步的，所述下滑轨道包括位于所述收纳箱的左右两侧的直条钣金，所述直条钣金在末端向内设置有挡板。
[0008]在上述方案中，直条钣金材料来源经济实惠，直条钣金限制收纳箱的侧部，而挡板可以对收纳箱进行在下滑轨道中的止停，以为后续操作人员取走收纳箱。
[0009]进一步的，所述直条钣金上设置有若干定位螺栓，所述固定板设置有与所述定位螺栓相配合的横向调整槽。
[0010]在上述方案中，横向调整槽用于配合进行对左右两条直条钣金之间的间距进行调整，从而适配更多型号宽度的收纳箱。
[0011]进一步的，所述固定板在所述下滑轨道的顶端的侧部横向设置箱体供给轨道。
[0012]在上述方案中，箱体供给轨道可以用于输送收纳箱，或者用于空的收纳箱的暂时放置以便快速将空收纳箱输送至落料口的下方。
[0013]进一步的，所述固定板在所述下滑轨道的两侧均分别设置有与所述收纳箱相配合
的计数探头。
[0014]在上述方案中，计数探头用于感应收纳箱通过下滑轨道的数量，方便计数。
[0015]进一步的，所述产品摆放装箱系统包括与所述止挡件相配合的伸缩气缸，所述止挡件为垂直与所述固定板的直条板。
[0016]进一步的，所述固定板在所述下滑轨道的中部设置有长条形的通槽，所述产品摆放装箱系统包括与所述止挡件相配合链条传动机构，所述链条传动机构包括长度方向与所述通槽的长度方向平行的链条，所述止挡件设置在所述链条上。
[0017]在上述方案中，下滑轨道的底部配置箱体，止挡件通过传动到最下端缩回，可以令收纳箱自然掉落到箱体中，完成装箱。
[0018]进一步的，所述机械手包括伸长杆和设置在所述伸长杆末端的夹具头，所述夹具头包括对称设置的两个夹爪，所述夹爪上竖向设置有夹取杆，所述夹取杆与所述注塑件产品相配合。
[0019]进一步的，所述取料装置包括用于安装所述机械手的机械手安装架，所述机械手安装架上设置有与所述伸长杆相配合的旋转电机，所述伸长杆上固定套设有圆杆套，所述圆杆套的外圈上设置有互成角度的两块抵触块，所述机械手安装架上设置有分别与两块所述抵触块相配合的两个止停件。
[0020]在上述方案中，伸长杆可以进行小幅度旋转，目的在于方便后续落料时可以令注塑件产品具有倾斜的角度，这样落料下来正好匹配到倾斜的固定板上放置的收纳箱，注塑件产品可以在收纳箱中叠加排列。
[0021]进一步的，两块所述抵触块中的一块为水平设置，另一块为与水平面所形成的角度与所述固定板的倾斜角度相同。
[0022]在上述方案中，伸长杆旋转后正好使得被机械手夹取的注塑件产品也呈现和收纳箱相同的倾斜角度，所以在装箱中更为顺畅。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为本技术的另一个角度的结构示意图。
[0025]图3为图2中A部分的结构的放大示意图。
具体实施方式
[0026]如图1至图3所示，本技术为一种注塑件全自动装箱设备，包括具有落料口的工作平台1、设置在所述工作平台1的上部的取料装置2和设置在所述工作平台1的下部的产品摆放装箱系统3，所述取料装置2包括与注塑件产品4相配合的机械手5，所述机械手5位于所述落料口的上方，所述产品摆放装箱系统3包括倾斜设置的固定板6，所述固定板6上设置有可伸出的止挡件7，所述固定板6在所述止挡件7的上方放置有收纳箱8，所述收纳箱8位于所述落料口的正下方，所述固定板6在所述收纳箱8的下方设置有与所述收纳箱8相适配的下滑轨道9。机械手5可以对注塑件产品4进行夹取并通过落料口放入到底下的收纳箱8，收纳箱8可以被止挡件7止动，当收纳箱8内的注塑件产品4放满后，止挡件7缩回去，收纳箱将从下滑轨道9下滑完成装箱出料。本技术结构简单，运用简单的止挡件7伸缩配合收纳
箱8在倾斜的固定板6上的自然滑落即可完成装箱和出货，效率提升，人工参与少，人工成本和采购成本均低。
[0027]在本具体实施例中，所述下滑轨道9包括位于所述收纳箱8的左右两侧的直条钣金10，所述直条钣金10在末端向内设置有挡板11。直条钣金10材料来源经济实惠，直条钣金10限制收纳箱8的侧部，而挡板11可以对收纳箱8进行在下滑轨道9中的止停，以为后续操作人员取走收纳箱8。
[0028]在本具体实施例中，所述直条钣金10上设置有若干定位螺栓，所述固定板6设置有与所述定位螺栓相配合的横向调整槽12。横向调整槽12用于配合进行对左右两条直条钣金10之间的间距进行调整，从而适配更多型号宽度的收纳箱8。
[0029]在本具体实施例中，所述固定板6在所述下滑轨道9的顶端的侧部横向设置箱体供给轨道13。箱体供给轨道13可以用于输送收纳箱8，或者用于空的收纳箱8的暂时放置以便快速将空收纳箱8输送至落料口的下方。
[0030]在本具体实施例中，所述固定板6在所述下滑轨道9的两侧均分别设置有与所述收纳箱8相配合的计数探头14。计数探头14用于感应收纳箱8通过下滑轨道9的数量，方便计数。
[0031]在本具体实施例中，所述产品摆放装箱系统3包括与所述止挡件7相配合的伸缩气缸15，所述止挡件7为垂直与所述固定板6的直条板。
[0032]在本具体实施例中，所述固定板6在所述下滑轨道9的中部设置有长条形的通槽16，所述产品摆放装箱系统3包括与所述止挡件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于：包括具有落料口的工作平台（1）、设置在所述工作平台（1）的上部的取料装置（2）和设置在所述工作平台（1）的下部的产品摆放装箱系统（3），所述取料装置（2）包括与注塑件产品（4）相配合的机械手（5），所述机械手（5）位于所述落料口的上方，所述产品摆放装箱系统（3）包括倾斜设置的固定板（6），所述固定板（6）上设置有可伸出的止挡件（7），所述固定板（6）在所述止挡件（7）的上方放置有收纳箱（8），所述收纳箱（8）位于所述落料口的正下方，所述固定板（6）在所述收纳箱（8）的下方设置有与所述收纳箱（8）相适配的下滑轨道（9）。2.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述下滑轨道（9）包括位于所述收纳箱（8）的左右两侧的直条钣金（10），所述直条钣金（10）在末端向内设置有挡板（11）。3.根据权利要求2所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述直条钣金（10）上设置有若干定位螺栓，所述固定板（6）设置有与所述定位螺栓相配合的横向调整槽（12）。4.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述固定板（6）在所述下滑轨道（9）的顶端的侧部横向设置箱体供给轨道（13）。5.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述固定板（6）在所述下滑轨道（9）的两侧均分别设置有与所述收纳箱（8）相配合的计数探头（14）。6.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动装箱设备，其特征在于，所述产品摆放装箱系统（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，
申请(专利权)人：珠海正川塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：