围栏自动贴膜系统技术方案

本实用新型专利技术为围栏自动贴膜系统，包含顺运动方向配置的上料机、上料传送架、贴膜机、剪切传送架、下料传送架和下料机，上料机包含上料支架、上料横向及竖向移动机构、上料夹取手，下料机包含下料支架、下料横向及竖向移动机构、下料夹取手，上料传送架、贴膜机、剪切传送架、下料传送架前后对位设置，上料传送架的前端位于上料横向移动机构的后段下方、下料传送架的后端位于下料横向移动机构的前段下方，贴膜机设有自动贴膜机构，横向移动机构实现横移围栏的动作，竖向移动机构实现纵移围栏的动作，夹取手实现夹取和放置围栏的动作，上料、贴膜和下料过程全部机械化和自动化，节省人力、降低人员劳动强度，贴膜过程的时间和质量稳定，有效提升效率。效提升效率。效提升效率。

【技术实现步骤摘要】
围栏自动贴膜系统


[0001]本技术涉及一种产品包装贴膜系统，特别是一种实现全程自动化贴膜的围栏自动贴膜系统。

技术介绍

[0002]围栏是生活中常见的型材类产品，通常有水平方向的至少2根横栏和铅锤方向的若干根纵栏组成。其在制成出厂时会贴上薄膜，作为后续存储和运输中对栏杆表面的保护。
[0003]传统围栏杆类产品的贴膜过程，由工作人员手动将围栏对位放置在贴膜架台处，根据不同贴膜方式手动将薄膜贴上去，贴好后再由工作人元将围栏取下放在料框。每次取料、贴膜、下料，至少需要2人合作，根据围栏规格不同，参与上述过程的工作人员人数会有所增加。
[0004]随着社会发展和城市化进程逐步加快，型材需求和产量在逐年提升，势必要求提升栏杆产品的生产效率，对工作人员来说手动上、下料、贴膜的劳动强度越来越大，且人工上料、下料和贴膜过程都不够精准，人工贴膜质量也容易受各种因素的影响，导致不美观的情况，对型材生产领域的生产自动化需求越来越迫切。

技术实现思路

[0005]本技术所解决的技术问题在于提供一种围栏自动包装贴膜系统。
[0006]本技术所采用的技术手段如下。
[0007]一种围栏自动贴膜系统，至少包含顺运动方向配置的上料机、上料传送架、贴膜机、剪切传送架和下料机；所述上料机至少包含上料支架、上料横向移动机构、上料竖向移动机构和上料夹取手，上料横向移动机构可横向移动地安装于上料支架，上料竖向移动机构可竖向移动地安装于上料横向移动机构，上料竖向移动机构底部连接上料夹取手；所述下料机至少包含下料支架、下料横向移动机构、下料竖向移动机构和下料夹取手，下料横向移动机构可横向移动地安装于下料支架，下料竖向移动机构可竖向移动地安装于下料横向移动机构，下料竖向移动机构底部连接下料夹取手；上料传送架、贴膜机、剪切传送架均包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，且上料传送架、贴膜机、剪切传送架前后对位设置，上料传送架的前端位于上料横向移动机构的后段下方、剪切传送架的后端位于下料横向移动机构的前段下方；所述贴膜机上设有自动贴膜机构，所述上料横向移动机构、下料横向移动机构在运动方向上前后移动实现横移围栏的动作，所述上料竖向移动机构和下料竖向移动机构在竖直方向上下移动实现纵移动围栏的动作，上料夹取手和下料夹取手实现夹取和放置围栏的动作。
[0008]优选的，剪切传送架和下料机之间设置下料传送架，且该下料传送架与剪切传送架前后对位设置，该下料传送架包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，该下料传送架的后端位于下料横向移动机构的前段下方。
[0009]优选的，所述上料支架包含至少1个上料纵向杆及连接于该上料纵向杆上段的上
料横移支架，该上料横移支架横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该上料横移支架上设置上料横移导轨；所述上料横向移动机构包含第一安装板，该第一安装板底部设置有与所述上料横移导轨配合的若干个上料横移滑块，该第一安装板上安装有第一伺服电机，该第一伺服电机控制上料横移滑块在上料横移导轨上移动，在第一安装板上设置上料横移限位电眼；所述上料竖向移动机构包含第二伺服电机和受其控制移动位置的上料传动杆，该上料传动杆穿过第一安装板上预设的第一穿孔，在该第一穿孔旁设置上料线轨滑块，其上包含第一限位槽，所述上料传动杆一侧置于该第一限位槽内并可上下移动，所述第二伺服电机安装在所述第一安装板上，且第二伺服电机带动上料传动杆上下移动，在该第一穿孔旁还设有上料纵移限位电眼，所述上料传动杆底部连接第二安装板；所述上料夹取手包含上料夹取支架，其连接在第二安装板底部或外围，该上料夹取支架底部的前段及后段均设置成对的上料夹取气缸，成对的上料夹取气缸向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接上料夹取板件，通过控制上料夹取气缸的伸缩杆伸缩，使成对的上料夹取板件同时移动从而实现夹取动作，所述上料夹取支架上连接有上料限位杆件，该上料限位杆件的一侧或两侧端部设有第一夹料限位电眼。
[0010]优选的，所述上料传动杆为齿条，第二伺服电机通过齿轮配合齿条的方式带动上料传动杆上下移动。
[0011]优选的，所述上料限位杆件的端部向下弯折，所述第一夹料限位电眼安装在弯折的底部，上料限位杆件的弯折部分以及所述第一夹料限位电眼均与上料夹取板件设置在同样的外侧面，所述第一夹料限位电眼高度低于上料夹取板件底边。
[0012]优选的，所述下料支架包含至少1个下料纵向杆及连接于该下料纵向杆上段的下料横移支架，该下料横移支架横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该下料横移支架上设置下料横移导轨；所述下料横向移动机构包含第三安装板，该第三安装板底部设置有与所述下料横移导轨配合的若干个下料横移滑块，该第三安装板上安装有第三伺服电机，该第三伺服电机控制下料横移滑块在下料横移导轨上移动，在第三安装板上设置下料横移限位电眼；所述下料竖向移动机构包含第四伺服电机和受其控制移动位置的下料传动杆，该下料传动杆穿过第三安装板上预设的第二穿孔，在该第二穿孔旁设置下料线轨滑块，其上包含第二限位槽，所述下料传动杆一侧置于该第二限位槽内并可上下移动，所述第四伺服电机安装在所述第三安装板上，且第四伺服电机带动下料传动杆上下移动，在该第二穿孔旁还设有下料纵移限位电眼，所述下料传动杆底部连接第四安装板；所述下料夹取手包含下料夹取支架，其连接在第四安装板底部或外围，该下料夹取支架底部的前段及后段均设置成对的下料夹取气缸，成对的下料夹取气缸向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接下料夹取板件，通过控制下料夹取气缸的伸缩杆伸缩，使成对的下料夹取板件同时移动从而实现夹取动作，所述下料夹取支架上连接有下料限位杆件，该下料限位杆件的一侧或两侧端部设有第二夹料限位电眼；所述下料夹取气缸为带有微调滑动组件的气缸，该微调滑动组件设置于下料夹取支架与下料夹取气缸之间。
[0013]优选的，所述下料传动杆为齿条，第四伺服电机通过齿轮配合齿条的方式带动下料传动杆上下移动。
[0014]优选的，该微调滑动组件包含微调滑轨和微调滑块，该微调滑轨在上连接于下料夹取支架底部、该微调滑块在下连接下料夹取气缸，或该微调滑块在上连接于下料夹取支
架底部、该微调滑轨在下连接下料夹取气缸。
[0015]优选的，所述下料限位杆件的端部向下弯折，所述第二夹料限位电眼安装在弯折的底部，下料限位杆件的弯折部分以及所述第二夹料限位电眼与下料夹取板件设置在同样的外侧面，第二夹料限位电眼高度低于下料夹取板件底边。
[0016]本技术是包含上料、贴膜、下料的全自动流水线，所产生的有益效果如下。
[0017](1)上料机和下料机的结构基本上一致，其可通过预设的参数控制夹取手的夹取动作、横移和纵移装置的移动，同时设置不同位置、不同限位功能的限位电眼，辅助限制夹取手、横纵移机构的移动位置，实现不同机构之间的精准配合和物料的精准定位。
[0018](2)三面包装贴膜机采用针对围栏横栏的外侧、顶面、底面的3个压印滚筒，进行自动贴膜和传送，一分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围栏自动贴膜系统，其特征在于，至少包含顺运动方向配置的上料机(1)、上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)和下料机(3)；所述上料机(1)至少包含上料支架、上料横向移动机构、上料竖向移动机构和上料夹取手，上料横向移动机构可横向移动地安装于上料支架，上料竖向移动机构可竖向移动地安装于上料横向移动机构，上料竖向移动机构底部连接上料夹取手；所述下料机(3)至少包含下料支架、下料横向移动机构、下料竖向移动机构和下料夹取手，下料横向移动机构可横向移动地安装于下料支架，下料竖向移动机构可竖向移动地安装于下料横向移动机构，下料竖向移动机构底部连接下料夹取手；上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)均包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，且上料传送架(4)、贴膜机(2)、剪切传送架(7)前后对位设置，上料传送架(4)的前端位于上料横向移动机构的后段下方、剪切传送架(7)的后端位于下料横向移动机构的前段下方；所述贴膜机(2)上设有自动贴膜机构，所述上料横向移动机构、下料横向移动机构在运动方向上前后移动实现横移围栏的动作，所述上料竖向移动机构和下料竖向移动机构在竖直方向上下移动实现纵移动围栏的动作，上料夹取手和下料夹取手实现夹取和放置围栏(6)的动作。2.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，在剪切传送架(7)和下料机(3)之间设置下料传送架(5)，且该下料传送架(5)与剪切传送架(7)前后对位设置，该下料传送架(5)包含支撑用的底架，每个底架上平行布置有若干传动滚筒，该下料传送架(5)的后端位于下料横向移动机构的前段下方。3.如权利要求1所述的围栏自动贴膜系统，其特征在于，所述上料支架包含至少1个上料纵向杆(111)及连接于该上料纵向杆(111)上段的上料横移支架(112)，该上料横移支架(112)横向延伸形成一个可带动围栏物料顺着运动方向移动的范围，该上料横移支架(112)上设置上料横移导轨(113)；所述上料横向移动机构包含第一安装板(122)，该第一安装板(122)底部设置有与所述上料横移导轨(113)配合的若干个上料横移滑块(121)，该第一安装板(122)上安装有第一伺服电机(123)，该第一伺服电机(123)控制上料横移滑块(121)在上料横移导轨(113)上移动，在第一安装板(122)上设置上料横移限位电眼(124)；所述上料竖向移动机构包含第二伺服电机(133)和受其控制移动位置的上料传动杆(131)，该上料传动杆(131)穿过第一安装板(122)上预设的第一穿孔，在该第一穿孔旁设置上料线轨滑块(134)，其上包含第一限位槽，所述上料传动杆(131)一侧置于该第一限位槽内并可上下移动，所述第二伺服电机(133)安装在所述第一安装板(122)上，且第二伺服电机(133)带动上料传动杆(131)上下移动，在该第一穿孔旁还设有上料纵移限位电眼(135)，所述上料传动杆(131)底部连接第二安装板(132)；所述上料夹取手包含上料夹取支架(141)，其连接在第二安装板(132)底部或外围，该上料夹取支架(141)底部的前段及后段均设置成对的上料夹取气缸(143)，成对的上料夹取气缸(143)向各自外侧延伸的伸缩杆端部连接上料夹取板件(144)，通过控制上料夹取气缸(143)的伸缩杆伸缩，使成对的上料夹取板件(144)同时移动从而实现夹取动作，所述上料夹取支架(141)上连接有上料限位杆件，该上料限位杆件的一侧或两侧端部设有第一夹料
限位电眼(145)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷元华，杜庆民，谭日纯，梁前进，梁奕清，施留华，刘乃盛，黄建锦，彭信安，谢金和，李冠章，苏剑荣，尹俊华，夏佳，周科章，
申请(专利权)人：广东兴发铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：