一种自动装盒系统的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生物耗材包装设备技术领域，具体涉及一种自动装盒系统的定位装置，旨在解决现有技术中包装盒定位不方便形成的问题，其技术要点在于：包括滑移轨道、装盒部件、限位装置及控制装置，所述滑移轨道上设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述滑移轨道上包装盒的位置，所述限位装置用于限定所述滑移轨道上包装盒的位置。通过限位装置的设置，设备运转过程中，包装盒在滑移轨道上滑移，通过限位装置对包装盒的位置进行限定，从而方便了夹取装置在夹取吸头或反应杯后准确的嵌入到包装盒内，方便了装盒系统的操作。方便了装盒系统的操作。方便了装盒系统的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒系统的定位装置


[0001]本技术涉及生物耗材包装设备
，具体涉及一种自动装盒系统的定位装置。

技术介绍

[0002]自动化包装过程中，由于吸头及反应杯体积较小，需要夹取装置与包装盒之间的位置能够保持对准，以便于将夹取装置上的吸头或反应杯嵌设到包装盒内，但是，由于包装盒位于滑移轨道上，而滑移轨道始终保持滑移，因此使得包装盒的定位极不方便。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中包装定位不方便形成的缺陷，从而提供一种自动装盒系统的定位装置。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种自动装盒系统的定位装置，包括滑移轨道、装盒部件、限位装置及控制装置，所述滑移轨道上设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述滑移轨道上包装盒的位置，所述限位装置用于限定所述滑移轨道上包装盒的位置。
[0006]优选的，所述限位装置设置在所述滑移轨道宽度方向的一侧，并且指向所述滑移轨道设置，所述限位装置包括水平设置的伸缩杆及挡板，所述挡板用于抵接位于所述滑移轨道上的包装盒，所述伸缩杆沿水平方向伸缩设置。
[0007]优选的，所述滑移轨道长度方向两侧分别设置有限位板，所述限位板固定设置在所述滑移轨道长度方向两侧，用于抵接位于所述滑移轨道上的包装盒的侧壁。
[0008]优选的，所述检测装置位于所述限位板上，所述检测装置包括激光发射器及激光接收器。
[0009]优选的，所述装盒部件包括夹取装置及上料轨道，所述上料轨道用于排列吸头或反应杯，所述夹取装置用于将所述上料轨道上的吸头或反应杯夹取到所述滑移轨道的包装盒中。
[0010]本申请所提供的一种自动装盒系统的定位装置，其通过限位装置的设置，设备运转过程中，包装盒在滑移轨道上滑移，通过限位装置对包装盒的位置进行限定，从而方便了夹取装置在夹取吸头或反应杯后准确的嵌入到包装盒内，方便了装盒系统的操作。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的一种实施方式的一种自动装盒系统的定位装置的结构示意
图；
[0013]图2为本技术的一种实施方式的一种自动装盒系统的定位装置另一角度的结构示意图；
[0014]图3为图1中A部分的放大示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1、滑移轨道；11、检测装置；111、激光发射器；112、激光接收器；12、限位板；2、装盒部件；21、夹取装置、22、上料轨道；3、限位装置；31、伸缩杆；32、挡板；4、控制装置。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]请参阅图1和图2，一种自动装盒系统的定位装置，包括滑移轨道1、装盒部件2、限位装置3及控制装置4，所述滑移轨道1上设置有检测装置11，所述检测装置11用于检测所述滑移轨道1上包装盒的位置，所述限位装置3用于限定所述滑移轨道1上包装盒的位置。
[0019]请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述限位装置3设置在所述滑移轨道1宽度方向的一侧，并且指向所述滑移轨道1设置，所述限位装置3包括水平设置的伸缩杆31及挡板32，所述挡板32用于抵接位于所述滑移轨道1上的包装盒，所述伸缩杆31沿水平方向伸缩设置。
[0020]请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述滑移轨道1长度方向两侧分别设置有限位板12，所述限位板12固定设置在所述滑移轨道1长度方向两侧，用于抵接位于所述滑移轨道1上的包装盒的侧壁。在一实施方式中，所述限位板12上靠近挡板32一侧设置有导向板，所述导向板设置有两个，两个所述导向板倾斜设置，两个所述导向板指向所述挡板32的一端之间的尺寸小于另外一端的相对尺寸，并且，两个所述导向板指向所述挡板32的一端之间的尺寸与所述包装盒的宽度相等。
[0021]请参阅图1和图3，在一实施方式中，所述检测装置11位于所述限位板12 上，所述检测装置11包括激光发射器111及激光接收器112。
[0022]请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述装盒部件2包括夹取装置21及上料轨道22，所述上料轨道22用于排列吸头或反应杯，所述夹取装置21用于将所述上料轨道22上的吸头或反应杯夹取到所述滑移轨道1的包装盒中。
[0023]本申请所提供的一种自动装盒系统的定位装置，其通过限位装置3的设置，设备运转过程中，包装盒在滑移轨道1上滑移，通过限位装置3对包装盒的位置进行限定，从而方便了夹取装置21在夹取吸头或反应杯后准确的嵌入到包装盒内，方便了装盒系统的操作。
[0024]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒系统的定位装置，其特征在于：包括滑移轨道(1)、装盒部件(2)、限位装置(3)及控制装置(4)，所述滑移轨道(1)上设置有检测装置(11)，所述检测装置(11)用于检测所述滑移轨道(1)上包装盒的位置，所述限位装置(3)用于限定所述滑移轨道(1)上包装盒的位置。2.根据权利要求1所述的自动装盒系统的定位装置，其特征在于：所述限位装置(3)设置在所述滑移轨道(1)宽度方向的一侧，并且指向所述滑移轨道(1)设置，所述限位装置(3)包括水平设置的伸缩杆(31)及挡板(32)，所述挡板(32)用于抵接位于所述滑移轨道(1)上的包装盒，所述伸缩杆(31)沿水平方向伸缩设置。3.根据权利要求2所述的自动装盒系统的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴良，梁银针，吴建锋，
申请(专利权)人：无锡国盛生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：