一种机器人浮动研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人浮动研磨装置,涉及研磨装置的技术领域，包括连板，连板上设置有盒体，盒体的开口端的内侧壁设置有挡板，盒体内通过浮动结构与研磨电机连接，浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套，导向杆滑动贯穿定位套，盒体内还设置有定位盒，定位盒的外壁上对应每个导向杆的位置分别设置有两个滑套，导向杆滑动贯穿滑套，每个导向杆上分别滑动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与定位套连接、另一端与导向杆上的其中一滑套连接，所述定位盒内设置有研磨电机，研磨电机的输出轴贯穿定位盒、挡板，并与研磨头连接；本实用新型专利技术具有使用方便、灵活度高、安全稳定等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人浮动研磨装置


[0001]本技术涉及艺术品展示的
，特别涉及一种机器人浮动研磨装置。

技术介绍

[0002]在工业生产的过程中，很多产品生产中都需要进行研磨，传统的研磨方式是人工手持研磨设备进行研磨，但是这种研磨方式效率低，随着工业化的发展、科技的进步，机器人逐渐取代人力进行繁重的工业劳动，现有技术中研磨设备可以与机器人的机械臂进行连接，通过机械臂进行研磨，但是机械臂在使用时灵活度相比于人工较差，为了降低机械臂因灵活度低而造成的研磨误差，本申请设置了一种机器人浮动研磨装置。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人浮动研磨装置，以解决
技术介绍
中描述的现有技术中机器人对于不同类型的产品研磨时灵活度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种机器人浮动研磨装置，包括连板，所述连板上设置有盒体，所述盒体的开口端的内侧壁设置有挡板，所述盒体内通过浮动结构与研磨电机连接，所述浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套，且导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人浮动研磨装置，包括连板，其特征在于：所述连板上设置有盒体，所述盒体的开口端的内侧壁设置有挡板，所述盒体内通过浮动结构与研磨电机连接，所述浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套，且导向杆远离挡板的一端与盒体的内壁连接，所述导向杆滑动贯穿定位套，所述盒体内还设置有定位盒，所述定位盒的外壁上对应每个导向杆的位置分别设置有两个滑套，所述导向杆滑动贯穿滑套，每个所述导向杆上分别滑动套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与定位套连接、另一端与导向杆上的其中一滑套连接，所述定位盒内设置有研磨电机，所述研磨电机的输出轴贯穿定位盒、挡板，并与研磨头连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动研磨装置，其特征在于，所述浮动结构还包括设置于挡板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江本赤，王子，李健康，段鹏飞，潘家保，范震涛，王建彬，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：