一种用于电镀生产线上的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于电镀生产线上的机械手，属于机械手设备技术领域，该用于电镀生产线上的机械手包括支撑导板，所述支撑导板上表面的一侧固定安装有第一电机，支撑导板上的第一电机通过支撑轴承带动螺杆旋转，从而带动螺杆上面的传动轴承移动，传动轴承下面的连接板上面的辅助板在支撑滚轮的支撑下可以分担压力，也可以更加稳定的在支撑导板上面移动，第二电机通过控制旋转盘带动伸缩杆转动，伸缩杆可以调节伸缩高度，伸缩杆下面的限位板柱通过活动轴可以使活动支柱进行0度到90度旋转，活动支柱通过活动轴使吸盘撑架进行与限位板柱的相对平行，吸盘撑架下面的吸盘则吸附物品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电镀生产线上的机械手


[0001]本技术属于机械手设备
，具体涉及一种用于电镀生产线上的机械手。

技术介绍

[0002]随着现代化工业的飞速发展，人们对产品要求的提高，电镀生产线是完成工业产品电镀工艺过程中所有电镀设备的统称，电镀工艺是必须按照严格的先后顺序完成的，所以电镀生产线也被称为电镀流水线，电镀生产线按照生产方式可以分为手动电镀生产线、半自动电镀生产线和全自动电镀生产线，现有的技术中，无论采用哪种生产方式的电镀生产线，都绕不过需要手工上、下料的问题，电镀生产线在运行时，需要工作人员手工进行上料和下料，以保证电镀生产线能够有效完成电镀工作。但是，手工进行上料非常的枯燥，不仅操作繁琐，且工作劳动强度大，浪费大量时间的同时工作效率低，更容易因为各种人为因素出现漏夹需电镀零件的情况，大大影响了电镀效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于电镀生产线上的机械手，旨在解决现有技术中人工上下料操作繁琐导致效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电镀生产线上的机械手，包括支撑导板，所述支撑导板上表面的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有支撑轴承，所述支撑轴承的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆的外侧面螺纹传动有传动轴承，所述传动轴承的外侧面固定安装有连接板，所述连接板的侧面固定连接有辅助板，所述辅助板的外表面固定安装有支撑滚轮，所述连接板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有固定架板，所述固定架板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有限位板柱，所述限位板柱的外侧面依靠活动轴活动连接有活动支柱，所述活动支柱一端的下方依靠活动轴活动连接有吸盘撑架，所述吸盘撑架的下表面固定安装有吸盘。
[0005]为了使得该一种用于电镀生产线上的机械手工作时的安全性，作为本技术一种优选的，所述螺杆的外侧面固定安装有限位轴承。
[0006]为了使得该一种用于电镀生产线上的机械手滚动的更加稳定，作为本技术一种优选的，所述支撑导板上表面的另一侧固定安装有导轨。
[0007]为了使得该一种用于电镀生产线上的机械手更加稳定的转动，作为本技术一种优选的，所述固定架板的上表面固定安装有垫块。
[0008]为了使得该一种用于电镀生产线上的机械手支撑效果更佳，作为本技术一种优选的，所述支撑滚轮的数量为八个。
[0009]为了使得该一种用于电镀生产线上的机械手使用寿命更加长久，作为本技术
一种优选的，所述支撑导板的材质为不锈钢。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该用于电镀生产线上的机械手，通过支撑导板、第一电机、支撑轴承、螺杆、传动轴承、连接板、辅助板、支撑滚轮、支撑柱和固定架板的配合设置，支撑导板上的第一电机通过支撑轴承带动螺杆旋转，从而带动螺杆上面的传动轴承移动，连接板上面的辅助板在支撑滚轮的支撑下可以分担压力，也可以更加稳定的在支撑导板上面移动，通过固定架板、第二电机、旋转盘、伸缩杆、限位板柱、活动轴、活动支柱、吸盘撑架和吸盘的配合设置，固定架板上的第二电机通过控制旋转盘带动伸缩杆转动，伸缩杆可以调节伸缩高度，伸缩杆下面装着限位板柱，限位板柱通过活动轴可以使活动支柱进行0度至90度旋转，活动支柱也可以通过活动轴使吸盘撑架进行与限位板柱的相对平行，吸盘撑架下面的吸盘则吸附物品进行上下料。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术中正视结构示意图；
[0014]图2为本技术中第一视角结构示意图；
[0015]图3为本技术中第二视角结构示意图；
[0016]图4为本技术中右视结构示意图；
[0017]图5为本技术中俯视结构示意图。
[0018]图中：1、支撑导板；2、第一电机；3、支撑轴承；4、螺杆；5、传动轴承；6、连接板；7、辅助板；8、支撑滚轮；9、支撑柱；10、固定架板；11、第二电机；12、旋转盘；13、伸缩杆；14、限位板柱；15、活动轴；16、活动支柱；17、吸盘撑架；18、吸盘；19、限位轴承；20、导轨；21、垫块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种用于电镀生产线上的机械手，包括支撑导板1，支撑导板1上表面的一侧固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定安装有支撑轴承3，支撑轴承3的输出端固定安装有螺杆4，螺杆4的外侧面螺纹传动有传动轴承5，传动轴承5的外侧面固定安装有连接板6，连接板6的侧面固定连接有辅助板7，辅助板7的外表面固定安装有支撑滚轮8，连接板6的底部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的底部固定连接有固定架板10，固定架板10的上表面固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端固定安装有旋转盘12，旋转盘12的底部固定安装有伸缩杆 13，伸缩杆13的底端固定安装有限位板柱14，限位板柱14的外侧面依靠活动轴15活动连接有活动支柱16，活动支柱16一端的下方依靠活动轴15活动连接有吸盘撑架17，吸盘撑架17的下表面固定安装有吸盘18。
[0022]在本技术的具体实施例中，通过支撑导板1、第一电机2、支撑轴承 3、螺杆4、传动轴承5、连接板6、辅助板7、支撑滚轮8、支撑柱9和固定架板10的配合设置，支撑导板1上的第一电机2通过支撑轴承3带动螺杆4 旋转，从而带动螺杆4上面的传动轴承5移动，传动轴承5下面装着连接板6，连接板6下面装着支撑柱9，支撑柱9下面装着固定架板10，而连接板6上面的辅助板7在支撑滚轮8的支撑下可以分担压力，也可以更加稳定的在支撑导板1上面移动，通过固定架板10、第二电机11、旋转盘12、伸缩杆13、限位板柱14、活动轴15、活动支柱16、吸盘撑架17和吸盘18的配合设置，固定架板10上的第二电机11通过控制旋转盘12带动伸缩杆13转动，伸缩杆13可以调节伸缩高度，伸缩杆13下面装着限位板柱14，限位板柱14通过活动轴15可以使活动支柱16进行0度到90度旋转，活动支柱16也可以通过活动轴15使吸盘撑架17进行与限位板柱14的相对平行，吸盘撑架17下面的吸盘18则吸附物品进行上下料。
[0023]具体的，螺杆4的外侧面固定安装有限位轴承19。
[0024]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电镀生产线上的机械手，包括支撑导板(1)，其特征在于：所述支撑导板(1)上表面的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定安装有支撑轴承(3)，所述支撑轴承(3)的输出端固定安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧面螺纹传动有传动轴承(5)，所述传动轴承(5)的外侧面固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的侧面固定连接有辅助板(7)，所述辅助板(7)的外表面固定安装有支撑滚轮(8)，所述连接板(6)的底部固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部固定连接有固定架板(10)，所述固定架板(10)的上表面固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定安装有旋转盘(12)，所述旋转盘(12)的底部固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的底端固定安装有限位板柱(14)，所述限位板柱(14)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊水华，
申请(专利权)人：深圳益联鑫电子有限公司，
类型：新型
国别省市：