手臂康复训练机器人制造技术

手臂康复训练机器人，解决了现在手臂在康复中需要医护人员进行被动训练，医护人员工作强度大的问题。其包括底板，底板上方设有水平滑动的座椅，座椅为可以进行竖直升降的结构；所述底板上方手臂锻炼装置，手臂锻炼装置为可以进行水平滑动的结构。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，对患者手臂进行被动性的训练，完成患者手臂的康复锻炼，取代人工，将医护人员从繁重的工作中解脱出来。将医护人员从繁重的工作中解脱出来。将医护人员从繁重的工作中解脱出来。

【技术实现步骤摘要】
手臂康复训练机器人


[0001]本技术涉及手臂康复
，尤其是涉及手臂康复训练机器人。

技术介绍

[0002]在我们日常的生活中，经常使用到的就是手和脚，保证这两个肢体的健康是非常重要的，一旦我们的手臂出现损伤或者机能障碍，那么我们需要通过按摩或者其他的方式从而使得手臂进行锻炼，帮助受伤人员逐步的恢复至原始水平，从而不影响正常的生活。
[0003]现在在手臂康复的过程中一般都是需要帮扶人员甚至是医护人员对患者进行定期定时的手臂被动活动，这样无疑会极大的增加帮扶人员或者医护人员的工作强度，增加额外的劳动。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供手臂康复训练机器人，有效的解决了现在手臂在康复中需要医护人员进行被动训练，医护人员工作强度大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术包括底板，底板上方设有水平滑动的座椅，座椅为可以进行竖直升降的结构；
[0006]所述底板上方手臂锻炼装置，手臂锻炼装置为可以进行水平滑动的结构。
[0007]优选的，所述座椅包括支撑板，支撑板上端固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端固定有坐板。
[0008]优选的，所述底板上端可转动的设有螺纹杆，螺纹杆位于支撑板下方且与支撑板螺纹连接；
[0009]所述底板上端固定有导向块，导向块内设有水平滑动的T型块，T型块上端贯穿导向块与支撑板固定连接。
[0010]优选的，所述手臂锻炼装置包括固定在底板右侧的支撑柱，支撑柱上可转动的设有第一支撑杆，第一支撑杆后端可转动的设有第二支撑杆，第二支撑杆左侧铰接有第三支撑杆，第三支撑杆上方设有沿着第三支撑杆长度方向滑动的手臂固定装置。
[0011]优选的，所述第一支撑杆右侧下端固定有锁定齿，锁定齿圆周均布有多个齿牙，支撑柱上端右侧设有水平滑动的卡板，卡板左侧设有与多个齿牙相对应的齿槽，齿槽与多个齿牙相配合构成将锁定齿固定的结构。
[0012]优选的，所述支撑柱右侧上端固定有导向板，导向板内可滑动的设有导向杆，导向杆左端贯穿导向板与卡板固定连接，导向杆外侧设有第一弹簧，第一弹簧右端与导向板固定连接，第一弹簧左端与卡板固定连接，第一弹簧为始终推动卡板与锁定齿配合的结构。
[0013]优选的，所述第二支撑杆右侧固定有转动轴，转动轴与第一支撑杆转动连接且置于第一支撑杆上方，第一支撑杆后侧固定有第一电机，第一电机的轴端与转动轴固定连接。
[0014]优选的，所述第二支撑杆后端铰接有电动推杆，电动推杆左侧与第三支撑杆铰接固定。
[0015]优选的，所述手臂固定装置包括托板，第三支撑杆上设有沿着长度方向的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上端贯穿第三支撑杆与托板固定连接；
[0016]所述托板上端固定有弧形的臂托，臂托上方铰接有弧形的手臂卡板，手臂卡板前侧下端固定有锁定板，臂托上设有水平滑动的插入杆，插入杆插入锁定板内构成将手臂卡板固定的结构。
[0017]优选的，所述手臂卡板下方设有竖直滑动的弧形的夹板，夹板上端可转动的设有丝杠，丝杠上端贯穿手臂卡板且与手臂卡板螺纹连接；
[0018]所述夹板上端固定有导向柱，导向柱上端贯穿手臂卡板置于手臂卡板上方。
[0019]优选的，所述手臂卡板前端固定有加强板，插入杆可滑动的贯穿加强板，插入杆外右侧固定有拉板，插入杆外圆周套有拉簧，拉簧左端与加强板固定连接，拉簧右端与拉板固定连接，拉簧为始终推动插入杆插入锁定板内的结构。
[0020]优选的，所述插入杆左侧固定有堵头。
[0021]优选的，所述托板后侧铰接有连杆，连杆右侧铰接有曲柄，曲柄转动为驱动托板水平滑动的结构。
[0022]优选的，所述第三支撑杆后侧固定有第二电机，第二电机的轴端与曲柄固定连接。
[0023]本技术结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，对患者手臂进行被动性的训练，完成患者手臂的康复锻炼，取代人工，将医护人员从繁重的工作中解脱出来。
附图说明
[0024]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1为本技术结构示意图。
[0026]图2为本技术轴侧结构示意图。
[0027]图3为本技术结构示意图（去除手臂锻炼装置后）。
[0028]图4为本技术座椅运动结构示意图。
[0029]图5为本技术手臂锻炼装置结构示意图。
[0030]图6为本技术第一支撑杆被锁定结构示意图。
[0031]图7为本技术手臂锻炼装置结构示意图（去除了支撑柱和第一支撑杆）。
[0032]图8为本技术手臂固定装置水平滑动结构示意图。
[0033]图9为本技术手臂固定装置水平滑动轴侧结构示意图。
[0034]图10为本技术手臂固定装置结构示意图（去除了托板）。
[0035]图11为图10的轴侧结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图1
‑
11对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0037]由图1
‑
11给出，本技术包括底板1，底板1上方设有水平滑动的座椅2，座椅2为可以进行竖直升降的结构；
[0038]所述底板1上方手臂锻炼装置3，手臂锻炼装置3为可以进行水平滑动的结构。
[0039]如图1和图2所示，座椅2可以进行水平的滑动，需要进行锻炼康复的人坐在座椅2
上，根据实际的情况去调节座椅2的位置和高度，患者的手臂放置在手臂锻炼装置3上，手臂锻炼装置3可以进行位置的调节，这样可以对患者进行康复锻炼。
[0040]本装置可以完全的替代人工对患者进行康复训练，从而保证对患者康复训练效果的前提下，减轻医护人员的工作强度，提高效率。
[0041]所述座椅2包括支撑板4，支撑板4上端固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5上端固定有坐板6。
[0042]如图3所示，伸缩杆5可以是气缸的形势，通过气缸的伸缩带动坐板6进行竖直升降，另外座椅2进行伸缩调节高度为现有的技术，我们直接参考使用即可。
[0043]所述底板1上端可转动的设有螺纹杆7，螺纹杆7位于支撑板4下方且与支撑板4螺纹连接；
[0044]所述底板1上端固定有导向块8，导向块8内设有水平滑动的T型块9，T型块9上端贯穿导向块8与支撑板4固定连接。
[0045]如图3和图4所示，通过螺纹杆7的转动从而带动支撑板4进行水平的滑动，在导向块8和T型块9的配合下，可以保证支撑板4的水平滑动效果。
[0046]所述手臂锻炼装置3包括固定在底板1右侧的支撑柱10，支撑柱10上可转动的设有第一支撑杆11，第一支撑杆11后端可转动的设有第二支撑杆12，第二支撑杆12左侧铰接有第三支撑杆13，第三支撑杆13上方设有沿着第三支撑杆13长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手臂康复训练机器人，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上方设有水平滑动的座椅（2），座椅（2）为可以进行竖直升降的结构；所述底板（1）上方手臂锻炼装置（3），手臂锻炼装置（3）为可以进行水平滑动的结构。2.根据权利要求1所述的手臂康复训练机器人，其特征在于，所述座椅（2）包括支撑板（4），支撑板（4）上端固定连接有伸缩杆（5），伸缩杆（5）上端固定有坐板（6）。3.根据权利要求2所述的手臂康复训练机器人，其特征在于，所述底板（1）上端可转动的设有螺纹杆（7），螺纹杆（7）位于支撑板（4）下方且与支撑板（4）螺纹连接；所述底板（1）上端固定有导向块（8），导向块（8）内设有水平滑动的T型块（9），T型块（9）上端贯穿导向块（8）与支撑板（4）固定连接。4.根据权利要求1所述的手臂康复训练机器人，其特征在于，所述手臂锻炼装置（3）包括固定在底板（1）右侧的支撑柱（10），支撑柱（10）上可转动的设有第一支撑杆（11），第一支撑杆（11）后端可转动的设有第二支撑杆（12），第二支撑杆（12）左侧铰接有第三支撑杆（13），第三支撑杆（13）上方设有沿着第三支撑杆（13）长度方向滑动的手臂固定装置（14）。5.根据权利要求4所述的手臂康复训练机器人，其特征在于，所述第一支撑杆（11）右侧下端固定有锁定齿（15），锁定齿（15）圆周均布有多个齿牙，支撑柱（10）上端右侧设有水平滑动的卡板（16），卡板（16）左侧设有与多个齿牙相对应的齿槽，齿槽与多个齿牙相配合构成将锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杨晨，陈林林，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：