适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，包括数据采集单元(RFID无线识别装置、电流采集传感器、倾角传感器、振动传感器、钢丝绳检测装置、编码器)、报警单元、云控制器，数据采集单元与云控制器的输入端连接，云控制器的输出端分别与报警单元和龙门起重机械设备的控制端开关连接。本实用新型专利技术通过实时采集使用情况来监控设备的运行状态，保证龙门起重机械设备稳定运行，避免事故发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置


[0001]本技术涉及监控
，尤其涉及适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作设备，通常又称吊车。起重机如果在使用过程中出现故障，将会造成严重的财物损失及人员伤害，因此为了降低设备在使用过程中存在的安全隐患，通常在使用起重机前都会进行安全检查。然而现在都是人工进行检查，不仅费时费力，而且难免存在漏检的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目地在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，无需人工现场检查即可实现对龙门起重机的安全监控。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，包括数据采集单元、报警单元、云控制器，数据采集单元与云控制器的输入端连接，云控制器的输出端分别与报警单元和龙门起重机械设备的控制端开关连接。
[0005]数据采集单元包括RFID无线识别装置，所述RFID无线识别装置包含RFID识别器和RFID接收器，RFID识别器安装于龙门起重机械设备的电源输入端操作手柄上，用于采集龙门起重机械设备的刷卡运行电流数据，并将采集的数据传输给RFID接收器。RFID无线识别装置将识别的RFID信息传输给云控制器，云控制器将其与设置的参数进行比较，并根据比较结果控制龙门起重机械设备的控制端开关的启/闭。
[0006]通过使用RFID对设备进行使用权限管理，可以有效避免未授权的人员违规使用，出现问题后也可以从数据中进行追溯。
[0007]数据采集单元包括电流采集传感器，安装于龙门起重机械设备的电源输入端，用于采集龙门起重机械设备的运行电流数据，并将采集的数据传输给云控制器。
[0008]数据采集单元包括倾角传感器，安装于龙门起重机械设备的横梁，用于采集横梁的水平角度，并将采集的数据传输给云控制器。
[0009]龙门起重机械设备算得上是大型设备，重量大，稳定性好，部件结实，因此都不会考虑到角度偏差所带来的安全风险，更不会想到横梁角度偏差会有安全隐患，而且人眼也确实难以发现角度偏差。上述方案中，通过在横梁上设置倾角传感器采集水平角度，实现横梁角度变化的实时监测，可以预防因横梁长期使用导致的裂纹或严重变形而产生的安全隐患，保障龙门起重机械设备的安全运行。
[0010]数据采集单元包括钢丝绳检测装置，安装于龙门起重机械设备的吊装钢丝绳上，用于检测吊装钢丝绳的磨损数据，并将采集的数据传输给云控制器。
[0011]钢丝的强度是很大的，因此可以用于吊装重的物体，但是也往往因为钢丝不易损
坏而导致人们忽略了钢丝所存在的安全隐患。上述方案中，通过在钢丝绳上安装钢丝绳检测装置（探伤传感器），采集钢丝绳的磨损数据，可以预防因钢丝绳长期使用导致的磨损甚至裂纹而产生的安全隐患，保障龙门起重机械设备的安全运行。
[0012]数据采集单元包括振动传感器，安装于龙门起重机械设备的小车上，用于采集小车的振动数据，并将采集的数据传输给云控制器。
[0013]龙门起重机械设备在使用过程中本身振动就比较大，因此很难想到通过检测振动数据来进行安全监测。但是现实中，如果小车振动过大却是有可能引起安全事故的。上述方案中，通过在小车上设置振动传感器来检测小车的振动数据，可以避免因小车振动过大而引起的安全事故。
[0014]数据采集单元包括两个编码器，分别安装于龙门起重机械设备的两端的轮子上，用于采集轮子的行走轨迹数据，并将采集的数据传输给云控制器。
[0015]云控制器包括I/O接口单元、信号转换单元、控制单元、时钟单元、电源单元和存储单元，I/O接口单元通过信号转换单元与控制单元连接，I/O接口单元连接龙门起重机械设备的控制端开关和数据采集单元的信号输入。
[0016]本技术至少具有以下有益效果：
[0017]一方面通过数据采集单元对龙门起重机械设备的各种状态数据进行采集，实现了状态数据的实时采集，并与参数值进行比较，在大于参数值时进行报警，以此保障龙门起重机械设备在运行及非运行时的使用安全。
[0018]另一方面，本系统通过RFID进行权限管理，只有具备权限的工作人员才能启动设备，以此可以避免龙门起重机械设备被非专业技术人员操控而导致的安全事故，同时可通过刷卡数据定位责任人。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍， 应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为实施例中所述的适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置的组成框图。
[0021]图2为实施例中云控制器中的电路单元的原理示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本实施例提供的适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，包括RFID无线识别装置、编码器、振动传感器、倾角传感器、电流采集传感器、钢丝绳检测装置、报警单元和云控制器，电流采集传感器、倾角传感器、钢丝绳检测装置、振动传感器、编码器、报警单元均与云控制器的输入端连接。
[0024]RFID无线识别装置包含RFID识别器和RFID接收器，RFID识别器安装于龙门起重机械设备的电源输入端操作手柄上，用于采集龙门起重机械设备的运行刷卡数据，并将采集的数据传输给RFID接收器，最终传输到云控制器。通过监控刷卡数据可以实现设备的权限管理，在出现安全事故时定位责任人。
[0025]编码器安装于设备龙门起重机械设备的轮子上，两端的轮子各安装一个编码器，用于采集轮子行走轨迹数据，并将采集的数据传输给云控制器。通过监控轮子的行走轨迹数据，一方面可以实时监控龙门起重机械设备的工作状态，定位故障发生位置，另一方面可以通过两个编码器的数据差值判断两个轮子的同步状态，从而清晰的监控轮子的动力输出是否平衡，避免两边的轮子因动力输出不平衡出现拉扯现象。
[0026]振动传感器安装于龙门起重机械设备的关键位置，例如安装在龙门起重机械设备的小车上，用于采集小车的振动数据，并将采集的数据传输给云控制器。当龙门起重机械设备在吊装时，小车部位会因受力而发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，其特征在于，包括数据采集单元、报警单元、云控制器，数据采集单元与云控制器的输入端连接，云控制器的输出端分别与报警单元和龙门起重机械设备的控制端开关连接。2.根据权利要求1所述的适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，其特征在于，数据采集单元包括RFID无线识别装置，所述RFID无线识别装置包含RFID识别器和RFID接收器，RFID识别器安装于龙门起重机械设备的电源输入端操作手柄上，用于采集龙门起重机械设备的运行刷卡数据，并将采集的数据传输给RFID接收器。3.根据权利要求1所述的适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，其特征在于，数据采集单元包括电流采集传感器，安装于龙门起重机械设备的电源输入端，用于采集龙门起重机械设备的运行电流数据，并将采集的数据传输给云控制器。4.根据权利要求1所述的适用于龙门起重机械设备的安全运行监控装置，其特征在于，数据采集单元包括倾角传感器，安装于龙门起重机械设备的横梁，用于采集横梁的水平角度，并将采集的数据传输给云控制器。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世杰，邓洋，代华国，李征，杨炳超，张勇，黄洪，廖洪浩，张倩倩，
申请(专利权)人：成都普什信息自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：