一种起重机吊具用卡爪机构制造技术

技术编号:31545736 阅读:22 留言:0更新日期:2021-12-23 10:41
本实用新型专利技术公开了一种起重机吊具用卡爪机构,支架体内水平设置有两组沿支架体长度方向同步运转的传动链条B和传动链条A,支架体下部滑动配合有与传动链条B相连接的卡爪B,以及与传动链条A相连接的卡爪A,支架体一侧设有驱动传动链条B和传动链条A同步运转的驱动机构,卡爪B和卡爪A随着传动链条B和传动链条A的同步运转做相向或背向运动;本实用新型专利技术通过减速电机驱动两卡爪做相向或北向运动的方式实现对石墨炭棒的抓取吊运,不仅大大提高了石墨炭棒吊运的稳定高效,而且也使得两卡爪能够对不同尺寸规格的石墨炭棒都能进行牢固有效的抓取,大大提高了本装置的适用范围。大大提高了本装置的适用范围。大大提高了本装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊具用卡爪机构


[0001]本技术涉及起重机吊具
,尤其涉及一种起重机吊具用卡爪机构。

技术介绍

[0002]在石墨电极的焙烧加工过程中,常用石墨天车,又称桥式起重机对石墨电极炭棒进行吊运操作,然而现有的起重机吊具多为吊钩,为了实现吊钩对石墨电极炭棒的吊运,需要工作人员首先使用绳索来对石墨电极炭棒捆绑,然后将吊钩挂在绳索上进行吊运,这种操作方式不仅工序复杂,费时费力,而且在吊运过程中常常会出现石墨电极炭棒脱落的情况,存在极大的安全隐患,因此急需一种能够便于起重机吊运石墨电极炭棒的吊运机构。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足,本技术公开了一种起重机吊具用卡爪机构,本技术通过减速电机驱动两卡爪做相向或背向运动的方式实现对石墨炭棒的抓取吊运,不仅大大提高了石墨炭棒吊运的稳定高效,而且也使得两卡爪能够对不同尺寸规格的石墨炭棒都能进行牢固有效的抓取,大大提高了本装置的适用范围。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种起重机吊具用卡爪机构,包括支架体,支架体内水平设置有两组沿支架体长度方向同步运转的传动链条B和传动链条A,支架体下部滑动配合有与传动链条B相连接的卡爪B,以及与传动链条A相连接的卡爪A,支架体一侧设有驱动传动链条B和传动链条A同步运转的驱动机构,卡爪B和卡爪A随着传动链条B和传动链条A的同步运转做相向或背向运动。
[0006]进一步的,支架体内腔两端均转动连接有链轮,支架体内腔中部转动连接有传动链轮,传动链轮设有两组相平行的链齿,传动链条B和传动链条A相对的一端均与传动链轮相啮合,传动链条B和传动链条A另一端分别与支架体内相邻的链轮相啮合。
[0007]进一步的,支架体下部面设有两条分别与传动链条B和传动链条A相对应的卡爪滑动槽,卡爪B和卡爪A上端贯穿卡爪滑动槽与相对应的传动链条B和传动链条A相连接。
[0008]进一步的,卡爪B和卡爪A上端均设有与支架体内腔间隙配合的滑动板,滑动板板面设有凹槽,凹槽沿支架体长度方向的两端为敞口结构,凹槽内底面设有安装轴,传动链条B和传动链条A的链板上设有与安装轴相对应的外延板,外延板设有与安装轴相适配的安装孔。
[0009]进一步的,卡爪B上的安装轴与传动链条B上侧链条链板上的外延板插接固定,卡爪A上的安装轴与传动链条A下侧链条链板上的外延板插接固定。
[0010]进一步的,驱动机构包括减速电机、传动链、主动链轮和从动链轮,支架体外壁中部设有带动传动链轮转动的从动链轮,支架体一侧设有减速电机,减速电机的输出端设有主动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过传动链传动配合。
[0011]进一步的,卡爪B和卡爪A的相对面均为内凹弧面。
[0012]进一步的,卡爪B和卡爪A的相对面下端均设有外沿包栏。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:利用链轮链条副的传动,使得两卡爪做相向或背向运动,从而实现对石墨炭棒进行稳定高效的抓取吊运,相较于传统的捆绑吊运,不仅大大提高了石墨炭棒的抓取吊运效率,而且保证了吊运过程中的安全;
[0014]通过共用一个传动链轮的方式,使得两传动链条能够实现同步的运转,从而带动两卡爪做同步运动,为两卡爪的稳定抓取提供了保障;
[0015]利用卡爪上端的滑动板以及滑动板板面的安装轴,通过滑动板的卡挡使得卡爪能够牢固有效的沿卡爪滑槽滑动,卡爪B与传动链条B上侧相连接,卡爪A与传动链条A下侧相连接,使得两传动链条在同步运转过程中,两卡爪能随之做相向或背向运动;
[0016]利用驱动机构,相较于传统的机械吊具,利用减速电机驱动的方式带动两卡爪运动,不仅使得两卡爪能够牢固稳定的抓取石墨炭棒,而且还可通过调节两卡爪之间间距的方式大大提高了其适用范围;
[0017]利用卡爪上的内凹弧面及外沿包栏,使得两卡爪能够更为稳定有效的对石墨炭棒进行夹持,保证石墨炭棒吊运过程中的稳定;
[0018]本技术通过减速电机驱动两卡爪做相向或背向运动的方式实现对石墨炭棒的抓取吊运,不仅大大提高了石墨炭棒吊运的稳定高效,而且也使得两卡爪能够对不同尺寸规格的石墨炭棒都能进行牢固有效的抓取,大大提高了本装置的适用范围。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图;
[0020]图2为本技术的支架体内部结构示意图;
[0021]图3为本技术的支架体结构示意图;
[0022]图4为本技术链条结构示意图;
[0023]图5为本技术卡爪结构示意图。
[0024]图中:1、减速电机;2、传动链;3、主动链轮;4、减速电机支座;5、支架体;6、从动链轮;7、卡爪A;8、卡爪B;9、传动链条B;10、传动链轮;11、传动链条A;12、链轮;13、链轮轴孔;14、传动链轮轴孔;15、卡爪滑动槽;16、外延板;17、安装孔;18、滑动板;19、安装轴;20、凹槽;21、外沿包栏。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术的技术方案进行说明,在描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本技术的附图对应,为了便于描述本技术,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0026]请参阅说明书附图1

5,本技术提供一种技术方案:
[0027]实施例一,请参阅附图1和2,一种起重机吊具用卡爪机构,包括支架体5,支架体5内水平设置有两组沿支架体5长度方向同步运转的传动链条B9和传动链条A11,具体的,为了实现传动链条B9和传动链条A11的同步运转,支架体5内腔两端均设有链轮轴孔13,链轮12通过链轮轴孔13转动连接在支架体5内腔两端,支架体5内腔中部设有传动链轮轴孔14,
传动链轮10通过传动链轮轴孔14转动连接在支架体5内腔中部,支架体5内腔两端的链轮12与中部的传动链轮10均在同一水平线上,传动链轮10设有两组相平行的链齿,传动链条B9和传动链条A11相对的一端分别与传动链轮10上的链齿相啮合,传动链条B9和传动链条A11另一端分别与相邻的支架体5内两端的链轮12相啮合,通过传动链轮10的转动带动传动链条B9和传动链条A11的同步运转,支架体5下部滑动配合有与传动链条B9相连接的卡爪B8,以及与传动链条A11相连接的卡爪A7,且卡爪B8和卡爪A7随着传动链条B9和传动链条A11的同步运转做相向或背向运动,支架体5一侧设有驱动传动链条B9和传动链条A11同步运转的驱动机构,本装置安装在与之相适配的起重机吊具上,随着吊具的升降实现本装置的升降,并通过驱动机构驱动卡爪B8和卡爪A7对石墨炭棒的夹持抓取操作。
[0028]实施例二,请参阅附图2和3,为了使得卡爪B8和卡爪A7能够随着传动链条B9和传动链条A11的带动沿支架体5下部滑动,支架体5下部面设有两条分别与传动链条B9本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊具用卡爪机构,包括支架体(5),其特征在于:支架体(5)内水平设置有两组沿支架体(5)长度方向同步运转的传动链条B(9)和传动链条A(11),支架体(5)下部滑动配合有与传动链条B(9)相连接的卡爪B(8),以及与传动链条A(11)相连接的卡爪A(7),支架体(5)一侧设有驱动传动链条B(9)和传动链条A(11)同步运转的驱动机构,卡爪B(8)和卡爪A(7)随着传动链条B(9)和传动链条A(11)的同步运转做相向或背向运动。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具用卡爪机构,其特征在于:支架体(5)内腔两端均转动连接有链轮(12),支架体(5)内腔中部转动连接有传动链轮(10),传动链轮(10)设有两组相平行的链齿,传动链条B(9)和传动链条A(11)相对的一端均与传动链轮(10)相啮合,传动链条B(9)和传动链条A(11)的另一端分别与支架体(5)内相邻的链轮(12)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种起重机吊具用卡爪机构,其特征在于:支架体(5)下部面设有两条分别与传动链条B(9)和传动链条A(11)相对应的卡爪滑动槽(15),卡爪B(8)和卡爪A(7)上端贯穿卡爪滑动槽(15)与相对应的传动链条B(9)和传动链条A(11)相连接。4.根据权利要求3所述的一种起重机吊具用卡爪机构,其特征在于:卡爪B(8)和卡爪A(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:钮鹏超杨少勇郭涛鲍志统郭富强
申请(专利权)人:河南卫华重型机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1