一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，起重机桥架上转动连接有可沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架，摆动架内转动连接有贯穿摆动架，且可沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸，油缸内的液压伸缩杆端部与起重机吊具相连接，十字阻尼式液压升降系统设有用于控制调节摆动架和油缸的摆动幅度的限位调节机构；本实用新型专利技术公开了一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，利用限位调节机构控制可摆动的摆动架和油缸，不仅可实现在石墨炭棒吊运过程中的精准定位抓取和投放，而且还可有效降低吊运过程中吊具的摆动幅度，保证石墨炭棒的平稳吊运。墨炭棒的平稳吊运。墨炭棒的平稳吊运。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统


[0001]本技术涉及起重设备
，尤其涉及一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统。

技术介绍

[0002]在石墨电极的焙烧加工过程中，需要使用天车进行石墨炭棒的吊运投放操作，天车又称桥式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，然而桥式起重机的吊具大都由电动葫芦钢丝绳控制升降，这就导致在石墨炭棒的吊运及投放过程中，起重机吊具由于惯性会产生摆动，吊具的摆动不仅容易导致石墨炭棒从吊具内脱落造成安全事故，而且也对炭棒的精准投放产生影响，使的在将炭棒投放入焙烧炉内时，往往需要工作人员人为调控，严重影响了石墨电极的焙烧加工效率。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，利用限位调节机构控制可摆动的摆动架和油缸，不仅可实现在石墨炭棒吊运过程中的精准定位抓取和投放，而且还可有效降低吊运过程中吊具的摆动幅度，保证石墨炭棒的平稳吊运。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，包括摆动架，起重机桥架上转动连接有可沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架，摆动架内转动连接有贯穿摆动架，且可沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸，油缸内的液压伸缩杆端部与起重机吊具相连接，十字阻尼式液压升降系统设有用于控制调节摆动架和油缸的摆动幅度的限位调节机构。
[0006]进一步的，摆动架两侧转动连接有摆动架支座，摆动架通过两侧的摆动架支座与起重机桥架固定连接。
[0007]进一步的，摆动架支座包括横板和竖板，横板和竖板拼接形成倒“L”型结构，竖板设有摆动轴承座，摆动架两侧设有与摆动轴承座相适配的摆动轴。
[0008]进一步的，横板和竖板之间形成卡放口，卡放口设有与起重机桥架螺栓连接的连接法兰。
[0009]进一步的，油缸缸体两侧设有摆动轴承，摆动架两侧内壁设有与摆动轴承相适配的轴承孔。
[0010]进一步的，限位调节机构包括套设在油缸下部的稳定座、液压阻尼机构A、液压阻尼机构B和安装杆，稳定座外侧壁分别铰接连接有可随油缸摆动方向伸缩调节的液压阻尼机构A，以及可随摆动架摆动方向伸缩调节的液压阻尼机构B，液压阻尼机构B尾端设有与液压阻尼机构A相平行的安装杆，稳定座（16）通过外侧的液压阻尼机构A和液压阻尼机构B尾
端的安装杆与起重机桥架固定连接。
[0011]进一步的，液压阻尼机构A和液压阻尼机构B均由两对称设置的液压阻尼器构成。
[0012]进一步的，十字阻尼式液压升降系统设有用于控制油缸和限位调节机构的液压系统。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用限位调节机构控制可摆动的摆动架和油缸，不仅可实现在石墨炭棒吊运过程中的精准定位抓取和投放，而且还可有效降低吊运过程中吊具的摆动幅度，保证石墨炭棒的平稳吊运；
[0014]利用摆动作支架，不仅使得摆动架能够牢固稳定的安装在起重机桥架上的轨道内，而且还可实现摆动架沿起重机桥架长度方向的摆动，便于后续对吊具的微调；
[0015]利用油缸两侧的摆动轴承以及摆动架内的轴承孔，不仅使得油缸能够牢固稳定的安装在摆动架内，而且还可实现油缸沿起重机宽度方向的摆动，便于后续对吊具的微调；
[0016]利用套设在油缸下部的稳定座以及多个液压阻尼器组成的限位调节机构，通过液压阻尼器，不仅可通过对油缸和摆动架摆动幅度的限位缓冲，实现对起重机吊具稳定限位，而且还可通过液压阻尼器对油缸和摆动架的摆动角度的调节，实现对起重机吊具进行精准高效的调节；
[0017]利用液压系统，不仅可通过控制油缸实现对吊具的升降，而且还可通过控制液压阻尼器实现对吊具的调节；
[0018]本技术利用液压升降控制的起重机吊具的方式，相较于传统钢丝绳升降吊具方式，不仅有效降低了吊具的摆动幅度，大大提高了吊具的稳定性，而且还可实现对起重机吊具进行一定角度的调整，使得吊具能够精准的进行石墨炭棒的抓取及投放操作，为石墨炭棒的电极焙烧提供了极大便利。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的摆动架结构示意图；
[0021]图3为本技术的摆动架支座结构示意图；
[0022]图4为本技术的油缸结构示意图；
[0023]图5为本技术的十字液压阻尼系统结构示意图；
[0024]图6为本技术的装配状态示意图。
[0025]图中：1、液压系统；2、油缸；3、摆动架支座；4、限位调节机构；5、摆动架；6、液压伸缩杆；7、联接座；8、摆动轴；9、轴承孔；10、横板；11、摆动轴承座；12、竖板；13、卡放口；14、连接法兰；15、摆动轴承；16、稳定座；17、液压阻尼机构A；18、液压阻尼机构B；19、安装杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0027]请参阅说明书附图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0028]实施例一，请参阅附图1，一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，包括摆动架5，起重机桥架上转动连接有可沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架5，摆动架5内转动连接有贯穿摆动架5，且可沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸2，油缸2内的液压伸缩杆6端部通过联接座7与起重机吊具铰接连接，相较于传统钢丝绳升降控制的起重机吊具，本装置中采用油缸2液压升降控制的方式大大提高了起重机吊具的稳定性，为后续石墨炭棒的精准投放提供了便利；
[0029]在石墨炭棒的夹持和投放过程中，往往需要微调起重机吊具的位置来实现精准的夹持和投放，为了便于起重机吊具的微调，十字阻尼式液压升降系统设有用于控制调节摆动架5和油缸2的摆动幅度的限位调节机构4，利用限位调节机构4不仅可通过对摆动架5和油缸2摆动幅度限位缓冲，减小吊具在吊运过程中的晃动幅度，保证吊具的平稳吊运，而且还可通过控制摆动架5和油缸2的角度的方式，实现对吊具的位置调节，使的再石墨炭棒的吊运过程中能够精准的将石墨炭棒投放至焙烧炉内。
[0030]实施例二，请参阅附图1、2、3和6，在石墨炭棒吊运所用的天车设备中，大都采用桥式起重机，为了实现摆动架5与起重机桥架的转动连接，摆动架5设有摆动架支座3，摆动架支座3包括横板10和竖板12，横板10和竖板12拼接形成倒“L”型结构，横板10和竖板12之间形成用于卡放在起重机桥架轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，包括摆动架（5），其特征在于：起重机桥架上转动连接有可沿起重机桥架长度方向摆动的摆动架（5），摆动架（5）内转动连接有贯穿摆动架（5），且可沿起重机桥架宽度方向摆动的油缸（2），油缸（2）内的液压伸缩杆（6）端部与起重机吊具相连接，十字阻尼式液压升降系统设有用于控制调节摆动架（5）和油缸（2）的摆动幅度的限位调节机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，其特征在于：摆动架（5）两侧转动连接有摆动架支座（3），摆动架（5）通过两侧的摆动架支座（3）与起重机桥架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，其特征在于：摆动架支座（3）包括横板（10）和竖板（12），横板（10）和竖板（12）拼接形成倒“L”型结构，竖板（12）设有摆动轴承座（11），摆动架（5）两侧设有与摆动轴承座（11）相适配的摆动轴（8）。4.根据权利要求3所述的一种起重机吊具用十字阻尼式液压升降系统，其特征在于：横板（10）和竖板（12）之间形成卡放口（13），卡放口（13）设有与起重机桥架螺栓连接的连接法兰（14）。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢保华，李相迎，刘峰，吴庆富，牛伟杰，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：