一种起重机电机用的闭环控制系统技术方案

一种起重机电机用的闭环控制系统，包含电机、增量编码器、PLC控制器和变频器，所述电机内的转子端部设有增量编码器，增量编码器的信号输出端与PLC控制器的功能引脚对应电连接，PLC控制器的控制引脚与变频器的信号输入端对应电连接，变频器的输出端与电机的输入端对应电连接；且本控制系统具有成本低、控制精度高且故障率低的优点。且故障率低的优点。且故障率低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机电机用的闭环控制系统


[0001]本技术涉及起重机电机运行
，尤其是涉及一种起重机电机用的闭环控制系统。

技术介绍

[0002]公知的，在很多工况情况下，要求起重机具备精确速度控制和位置控制能力，传统的控制方案为使用一台增量编码器装在电机内与变频器连接实现闭环速度控制，再使用另一台绝对值编码器装在车轮或卷筒上与PLC连接实现位置控制,但是该方案存在以下缺点：
[0003]一、成本较高：传统控制方案需要使用两台编码器，一台增量编码器和一台绝对值编码器，分别实现闭环控制与位置控制；
[0004]二、控制精度效果不佳：因为闭环控制与位置控制相互独立，当实际操作时，两控制系统存在累积误差，故控制精度效果不佳；
[0005]三、故障率较高：绝对值编码器一般装在车轮或卷筒上，与PLC通过通讯连接实现位置控制，但远距离通讯控制经常受到各种干扰，故障率较高；
[0006]因此，综上所述，目前市场上需要一种成本低、控制精度高且故障率低的电机控制系统。

技术实现思路

[0007]为了克服
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机电机用的闭环控制系统，其特征是：包含电机（1）、增量编码器（2）、PLC控制器（3）和变频器（4），所述电机（1）内的转子端部设有增量编码器（2），增量编码器（2）的信号输出端与PLC控制器（3）的功能引脚对应电连接，PLC控制器（3）的控制引脚与变频器（4）的信号输入端对应电连接，变频器（4）的输出端与电机（1）的输入端对应电连接；所述电机（1）的壳体嵌设有安装座（5），安装座（5）的尾端位于电机（1）的壳体外，且安装座（5）的尾端设有与电机（1）的壳体对应抵触的安装板（6），安装板（6）通过螺栓与电机（1）的壳体对应连接；所述安装座（5）的头端设有增量编码器（2），增量编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红安，单迎歌，李宁，丁海洋，刘鑫，聂雨萱，芦严，郝峰，秦林冲，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：