一种起重机群吊控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机群吊控制系统，包括主控制器和多个与所述主控制器连接的子系统，所述子系统包括现地控制器、小车变频器、小车行走编码器、起升编码器、起升变频器、大车行走编码器和大车变频器，子系统用于一台起重机的监控，通过主控制器对多个子系统进行协同控制，协同不同起重机的工作，从而对起重机进行群吊控制；起升变频器用于控制电动葫芦的工作方向和行程，起升编码器用于获取电动葫芦的起吊端的位置，从而对起吊物件进行监控。从而对起吊物件进行监控。从而对起吊物件进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机群吊控制系统


[0001]本技术涉及起重机控制
，具体涉及一种起重机群吊控制系统。

技术介绍

[0002]目前，铁路焊轨基地所使用的吊运设备主要采用每隔16米设置一台电动葫芦，吊运500米长钢轨采用32台电动葫芦时，每个电动葫芦配备一名操作人员，各操作人员通过与相邻人员的相互协调进行吊装作业。但是这种作业方式的协调效率低，且不具备徒步吊运的功能，工作效率较低，钢轨易发生多方向的弯曲扭转变形。目前，也有一些铁路焊轨基地对电动葫芦进行集控改造，但各电动葫芦的运行不同步，难以实现集中同步控制。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种起重机群吊控制系统。
[0004]本技术公开了一种起重机群吊控制系统，包括主控制器和多个与所述主控制器连接的子系统，所述子系统包括现地控制器、小车变频器、小车行走编码器、起升编码器、起升变频器、大车行走编码器和大车变频器；起重机的小车设置有小车行走机构、小车变频器和起吊装置，所述小车行走机构安装有小车电机和小车行走编码器，所述小车变频器与所述小车电机电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机群吊控制系统，其特征在于，包括主控制器和多个与所述主控制器连接的子系统，所述子系统包括现地控制器、小车变频器、小车行走编码器、起升编码器、起升变频器、大车行走编码器和大车变频器；起重机的小车设置有小车行走机构、小车变频器和起吊装置，所述小车行走机构安装有小车电机和小车行走编码器，所述小车变频器与所述小车电机电连接，所述小车电机的输出轴与所述小车行走编码器的检测轴连接，所述现地控制器与所述小车变频器的控制端连接；所述起吊装置设置有起升编码器、起升变频器和电动葫芦，所述电动葫芦的电机输出轴与所述起升编码器的检测轴连接，所述起升变频器的控制端与所述现地控制器连接；起重机的大车设置有大车行走机构和大车变频器，所述大车行走机构安装有大车电机和大车行走编码器，所述大车变频器与所述大车电机电连接，所述大车电机的输出轴与所述大车行走编码器的检测轴连接，所述大车变频器的控制端与所述现地控制器连接。2.根据权利要求1所述的起重机群吊控制系统，其特征在于，所述子系统还包括位置编码器，所述位置编码器安装在小车上，所述大车的主梁上设置有与所述位置编码器相匹配的编码尺，所述小车可移动地安装在所述主梁上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁碧波，
申请(专利权)人：浙江京能电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：