一种摆动油缸驱动式托盘交换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆动油缸驱动式托盘交换机构，安装底座和上底座上下平行设置，上底座与安装底座之间通过竖直设置的支撑管体支撑，安装底座、支撑管体和上底座形成框架结构；摆动油缸设置在安装底座和上底座之间，且摆动油缸的中心摆芯位于支撑管体内；摆动油缸的中心摆芯通过导向平键连接中心轴，中心轴从上底座穿出，中心轴的外圆周通过液压升降机构连接交换臂。该托盘交换机构采用液压升降机构与摆动油缸相结合的形式，完成托盘交换机构的升降和旋转，从而满足工况需求。从而满足工况需求。从而满足工况需求。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动油缸驱动式托盘交换机构


[0001]本技术涉及一种摆动油缸驱动式托盘交换机构，属于数控机床转台的


技术介绍

[0002]随着数控机床技术向复合、高效的方向不断发展，托盘交换机构成为了重要的功能部件之一，可为机床提供回转坐标，提高机床工序集成的复合加工能力，扩大了机床的应用范围。摆动油缸驱动式托盘交换机构，具有高效率、高稳定性、维护维修简便等优点。该产品可应用到卧式加工中心等机床，在加工零件的同时进行下一零件的准备工作，大大提高了加工效率，同时还可配备自动化上下料装置，实现高效自动化。
[0003]摆动油缸驱动式托盘交换机构是一种以液压为驱动力，实现交换机构升降旋转的机构，升降过程由活塞结构完成，旋转过程由摆动油缸完成。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种摆动油缸驱动式托盘交换机构，该托盘交换机构采用液压升降机构与摆动油缸相结合的形式，完成托盘交换机构的升降和旋转，从而满足工况需求。
[0005]为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种摆动油缸驱动式托盘交换机构，安装底座和上底座上下平行设置，上底座与安装底座之间通过竖直设置的支撑管体支撑，安装底座、支撑管体和上底座形成框架结构；摆动油缸设置在安装底座和上底座之间，且摆动油缸的中心摆芯位于支撑管体内；摆动油缸的中心摆芯通过导向平键连接中心轴，中心轴从上底座穿出，中心轴的外圆周通过液压升降机构连接交换臂。
[0006]所述的液压升降机构结构包括，在上底座的上表面固定连接液压缸体，液压缸体内设有液压活塞，液压活塞的中心与中心轴密封连接；在液压活塞的上方通过径向的圆柱销连接端盖内花键，端盖内花键的内圆周花键与中心轴配合，端盖内花键的顶部通过螺钉连接交换臂的顶盖；在液压活塞的底面设有凹槽，凹槽与液压缸体内腔底面形成下储油腔，下储油腔与上升油路相通；在液压活塞的上端外圆周设有凹槽，凹槽与液压缸体内表面形成上储油腔，上储油腔与下降油路相通。
[0007]所述的端盖内花键的外圆周设有限位台，限位台下表面通过推力圆柱滚子轴承与液压活塞连接，限位台的上表面通过螺钉与交换臂的顶盖连接。
[0008]所述的液压缸体的外壁与交换臂的内表面通过自润滑轴承连接。
[0009]所述的液压缸体的底面圆周均布若干个固定柱，在液压活塞的下表面设有若干个导向槽，固定柱插入到对应位置的导向槽内。
[0010]在支撑管体的两侧分别加工竖直油路，在上底座的两侧分别加工横向油路，一侧的竖直油路和横向油路密封连通，作为上升油路；另一侧竖直油路和横向油路密封连通后，与液压缸体上的竖直油路密封连通，并作为下降油路。
[0011]所述的中心轴的外圆周通过圆锥滚子轴承与上底座内孔同轴配合，在圆锥滚子轴承的内圈底部设有碟形弹簧；在中心轴的中部设有轴肩，轴肩定位在上底座与摆动油缸的中心摆芯顶部，且碟形弹簧的下表面与轴肩上表面接触限位。
[0012]所述的支撑管体的外圆周设有限位块，在交换臂的内圆周设有与限位块高度一致的限位撞块，在限位撞块的侧表面设有缓冲垫。
[0013]该摆动油缸驱动式托盘交换机构采用摆动油缸实现了交换臂的摆动动作，而且通过内部设置的液压升降机构实现交换臂的升降动作。从而使交换臂满足旋转和升降的工况要求。
[0014]进一步的，升降机构采用液压缸体和液压活塞密封配合，通过上下设置的储油腔实现活塞升降动作，且液压活塞通过端盖内花键实现了液压活塞与中心轴的完美过渡。
附图说明
[0015]图1为摆动油缸驱动式托盘交换机构的主视剖视图。
[0016]图2为摆动油缸驱动式托盘交换机构的俯视图。
[0017]图3为图1的A处局部放大图。
[0018]图4为图2的B处局部放大图。
具体实施方式
[0019]如图1和图2所示，一种摆动油缸驱动式托盘交换机构，安装底座1和上底座3上下平行设置，上底座3与安装底座1之间通过竖直设置的支撑管体2支撑，安装底座1、支撑管体2和上底座3形成框架结构；摆动油缸17设置在安装底座1和上底座3之间，且摆动油缸17的中心摆芯位于支撑管体2内；在摆动油缸17的中心摆芯通过导向平键19连接中心轴4，中心轴4从上底座3穿出，中心轴4的外圆周通过液压升降机构连接交换臂5。摆动油缸具有两个进油口，一个进油口实现摆芯顺时针旋转180
°
，另一个进油口实现摆芯逆时针旋转180
°
，从而带动中心轴4实现摆动动作。
[0020]所述的液压升降机构结构包括，在上底座3的上表面固定连接液压缸体6，液压缸体6内设有液压活塞7，液压活塞7的中心与中心轴4密封连接；在液压活塞7的上方通过径向的圆柱销10连接端盖内花键8，端盖内花键8的内圆周花键与中心轴4配合，端盖内花键8的顶部通过螺钉连接交换臂5的顶盖；在液压活塞7的底面设有凹槽，凹槽与液压缸体6内腔底面形成下储油腔20，下储油腔20与上升油路22相通；在液压活塞7的上端外圆周设有凹槽，凹槽与液压缸体6内表面形成上储油腔21，上储油腔21与下降油路23相通。液压活塞7在液压缸体6内通过油路控制，实现升降动作，从而带动交换臂5实现升降动作。
[0021]所述的端盖内花键8的外圆周设有限位台，限位台下表面通过推力圆柱滚子轴承14与液压活塞7连接，限位台的上表面通过螺钉与交换臂5的顶盖连接。推力圆柱滚子轴承14实现了液压升降机构不旋转，中心轴通过端盖内花键8带动交换臂5旋转。
[0022]所述的液压缸体6的外壁与交换臂5的内表面通过自润滑轴承16连接，自润滑轴承16减少了交换臂内表面与液压缸体6的磨损，同时也保证了同轴度。
[0023]所述的液压缸体6的底面圆周均布若干个固定柱9，在液压活塞7的下表面设有若干个导向槽，固定柱9插入到对应位置的导向槽内。固定柱9具有导向作用，起到升降导向作
用。
[0024]在支撑管体2的两侧分别加工竖直油路，在上底座3的两侧分别加工横向油路，一侧的竖直油路和横向油路密封连通，作为上升油路22；另一侧竖直油路和横向油路密封连通后，与液压缸体上的竖直油路密封连通，并作为下降油路23。油路设置在架体内，节省了使用空间。
[0025]如图3所示，所述的中心轴4的外圆周通过圆锥滚子轴承15与上底座3内孔同轴配合，在圆锥滚子轴承15的内圈底部设有碟形弹簧18；在中心轴4的中部设有轴肩，轴肩定位在上底座3与摆动油缸17的中心摆芯顶部，且碟形弹簧18的下表面与轴肩上表面接触限位。碟形弹簧18起到自动矫正作用，保证了中心轴与摆动油缸17摆芯的同轴度。
[0026]如图4所示，所述的支撑管体2的外圆周设有限位块11，在交换臂的内圆周设有与限位块11高度一致的限位撞块12，在限位撞块12的侧表面设有缓冲垫13。设置具有缓冲垫的限位块12，更精确的保证交换臂在设计要求下的旋转角度。
[0027]工作过程：当托盘和工件需要交换时，液压活塞7的下方的上升油腔开始注入液压油，迫使液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动油缸驱动式托盘交换机构，其特征在于：安装底座（1）和上底座（3）上下平行设置，上底座（3）与安装底座（1）之间通过竖直设置的支撑管体（2）支撑，安装底座（1）、支撑管体（2）和上底座（3）形成框架结构；摆动油缸（17）设置在安装底座（1）和上底座（3）之间，且摆动油缸（17）的中心摆芯位于支撑管体（2）内；摆动油缸（17）的中心摆芯通过导向平键（19）连接中心轴（4），中心轴（4）从上底座（3）穿出，中心轴（4）的外圆周通过液压升降机构连接交换臂（5）。2.如权利要求1所述的摆动油缸驱动式托盘交换机构，其特征在于：所述的液压升降机构结构包括，在上底座（3）的上表面固定连接液压缸体（6），液压缸体（6）内设有液压活塞（7），液压活塞（7）的中心与中心轴（4）密封连接；在液压活塞（7）的上方通过径向的圆柱销（10）连接端盖内花键（8），端盖内花键（8）的内圆周花键与中心轴（4）配合，端盖内花键（8）的顶部通过螺钉连接交换臂（5）的顶盖；在液压活塞（7）的底面设有凹槽，凹槽与液压缸体（6）内腔底面形成下储油腔（20），下储油腔（20）与上升油路（22）相通；在液压活塞（7）的上端外圆周设有凹槽，凹槽与液压缸体（6）内表面形成上储油腔（21），上储油腔（21）与下降油路（23）相通。3.如权利要求2所述的摆动油缸驱动式托盘交换机构，其特征在于：所述的端盖内花键（8）的外圆周设有限位台，限位台下表面通过推力圆柱滚子轴承（14）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，李亚聪，张伟，邱岩，杨小娟，于雯秋，肖潇，张来民，王锐，孙跃辉，王云萍，
申请(专利权)人：沈阳机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：