玻璃瓶自动装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃瓶自动装箱系统，包括自动装箱机以及装配在产品检测系统支撑架上用于转送玻璃瓶的取料转送机构，取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机的装料位置相对应。本实用新型专利技术能够保证玻璃瓶装箱转送定位精准度及运行平稳性。本实用新型专利技术适用于玻璃瓶完成质量检测后对合格玻璃瓶进行自动装箱。自动装箱。自动装箱。

【技术实现步骤摘要】
玻璃瓶自动装箱系统


[0001]本技术属于玻璃瓶装箱
，具体地说是一种玻璃瓶自动装箱系统。

技术介绍

[0002]目前，产品检测系统对玻璃成品进行质量检测后，由自动装箱机完成对合格玻璃瓶的自动装箱。现有技术中的自动装箱机包括机架、装配在机架上的第一传送机构、装配在第一传送机构输出端侧面上用于转送被加工玻璃瓶的取料转送机构、对应装配在第一传送机构输出端的转运机构。工作时，通过第一传送机构将空箱体转运输送至玻璃瓶的装箱位置，同时由取料转送机构从传输线上将被装箱的玻璃瓶精准稳固的抓取、转送至空箱体内，并由转运机构将装满箱的玻璃瓶转送输出。
[0003]上述方式虽然实现了对玻璃瓶装箱过程的全自动化控制，但在实际应用过程中，由于取料转送机构装配在第一传送机构输出端侧面上，取料输送机构与自动装箱机的机架相连，取料转送机构容易受第一传送机构、转运机构传动运动的影响产生晃动，从而给实际生产带来以下不便：
[0004]其一是转送定位精准度低。一方面，在取料时取料转送机构抓取运输线出料口处玻璃瓶的定位精准度低，造成运输线出料口处玻璃瓶因未被抓取而在继续运输过程中发生掉落、破碎的情况，从而造成合格玻璃瓶的浪费；另一方面，在装箱时取料转送机构对所转送的玻璃瓶定位精准度低，致使被装箱玻璃瓶未精准有序整齐进行排列，严重时造成箱内玻璃瓶的损坏，降低玻璃瓶的装箱效率，从而降低生产效率。
[0005]其二是运行平稳可靠性差。在转送玻璃瓶过程中取料转送机构产生抖动，容易造成玻璃瓶由取料转送机构的吸嘴上掉落，使得被转送的玻璃瓶发生粉碎性损坏，不仅影响自动装箱工序的正常运行，还造成了玻璃瓶原材料的浪费。
[0006]其三是容易产生噪音。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种玻璃瓶自动装箱系统，以达到保证玻璃瓶装箱转送定位精准度及运行平稳性的目的。
[0008]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种玻璃瓶自动装箱系统，包括自动装箱机以及装配在产品检测系统支撑架上用于转送玻璃瓶的取料转送机构，取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机的装料位置相对应。
[0009]作为本技术的限定，取料转送机构包括固装在产品检测系统支撑架上的横向移动模组、固装在横向移动模组动力输出端的升降移动模组、固装在升降移动模组动力输出端的错位调整机构、固装在错位调整机构动力输出端的倾斜控制组件以及固装在倾斜控制组件动力输出端的取料器。
[0010]作为本技术的进一步限定，取料器包括固装在倾斜控制组件动力输出端的固
定板、并行固装在固定板上的一排吸嘴、位于固定板末端上的旋转吸嘴以及固装在固定板上用于控制旋转吸嘴旋转的旋转器，旋转器动力输出端与旋转吸嘴固定相连，旋转吸嘴、吸嘴呈直线布设且皆与气源管路相连。
[0011]作为本技术的再进一步限定，倾斜控制组件包括与固定板固定相连的转动板、与转动板通过转动轴转动相连的连接架以及固装在连接架上用于控制转动板相对转动轴转动的驱动组件，驱动组件动力输出端与转动板铰接相连，连接架与错位调整机构的动力输出端固连。
[0012]作为本技术的限定，横向移动模组包括固装在支撑架上的横向电机、固装在横向电机动力输出端的横向丝杠杆、与横向丝杠杆螺纹连接的横向丝杠母；
[0013]升降移动模组包括与横向丝杠母固连的升降丝杠母、与升降丝杠母螺纹连接的升降丝杠杆、动力输出端与升降丝杠杆固连的升降电机，升降电机与错位调整机构动力输入端固定相连。
[0014]作为本技术的进一步限定，横向丝杠杆沿水平横向延伸，升降丝杠杆沿上下方向延伸。
[0015]作为本技术的另一种限定，自动装箱机包括机架、装配在机架上的第一传送机构、装配在机架上并对应装配在第一传送机构输出端的转运机构，取料转送机构的出料位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应，转运机构的转运机械手的位置与第一传送机构的箱体导向座位置相对应。
[0016]作为本技术的其它限定，转运机械手通过连接板固装在链传动组件上，链传动组件的主动链轮与驱动器固连。
[0017]由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
[0018]本技术是对原玻璃瓶自动装箱系统的一种改进，将取料转送机构稳定可靠的安装在产品检测系统支撑架上，即通过改变取料转送机构的安装位置，能够避免取料转送机构在工作过程中受自动装箱机的传动影响而产生晃动。本技术能够有效提升取料转送机构由运输线出料口抓取玻璃瓶以及对玻璃瓶排列装箱时的转送定位精确度，确保传输线出料口处玻璃瓶有序、精准被抓取，保证包装箱内玻璃瓶有序整齐精准排列，避免因玻璃瓶掉落、粉碎性损坏而造成浪费合格玻璃瓶的情况发生，使玻璃瓶平稳有效的输送至包装箱内，保证自动装箱工序的顺利进行，改善生产环境的噪音，能够高质高效的完成玻璃瓶的自动装箱操作。
[0019]本技术适用于玻璃瓶完成质量检测后对合格玻璃瓶进行自动装箱。
附图说明
[0020]下面结合附图及具体实施例对本技术作更进一步详细说明。
[0021]图1为本技术实施例安装在产品检测系统支撑架上的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例取料转送机构结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例取料转送机构中取料器、倾斜控制组件以及错位调整机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例的结构示意图。
[0025]图中：1、支撑架；2、自动装箱机；3、横向移动模组；4、升降移动模组；5、固定板；6、
吸嘴；7、旋转吸嘴；8、旋转器；9、转动板；10、转动轴；11、连接架；12、驱动组件；13、横向电机；14、升降电机；15、机架；16、链传动组件；17、铰接轴；18、错位调整电机；19、错位调整丝杠。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例
ꢀꢀ
一种玻璃瓶自动装箱系统
[0028]本实施例是对原玻璃瓶自动装箱系统的一种改进，即通过使取料转送机构稳定安装在产品检测系统支撑架1上，避免取料转送机构在工作过程中受自动装箱机2的传动而产生晃动，从而有效提升取料转送机构由运输线出料口抓取玻璃瓶以及对玻璃瓶排列装箱时的转送定位精确度，使玻璃瓶平稳可靠的输送至包装箱内，高质高效的完成玻璃瓶的自动装箱操作。
[0029]如图1至图4所示，本实施例包括自动装箱机2以及装配在产品检测系统支撑架1上的取料转送机构。取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机2的装料位置相对应。
[0030]取料转送机构用于转送玻璃瓶，它包括由上而下依次设置的横向移动模组3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：包括自动装箱机以及装配在产品检测系统支撑架上用于转送玻璃瓶的取料转送机构，取料转送机构的取料位置与产品检测系统出料位置相对应，取料转送机构的出料位置与自动装箱机的装料位置相对应。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：取料转送机构包括固装在产品检测系统支撑架上的横向移动模组、固装在横向移动模组动力输出端的升降移动模组、固装在升降移动模组动力输出端的错位调整机构、固装在错位调整机构动力输出端的倾斜控制组件以及固装在倾斜控制组件动力输出端的取料器。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：取料器包括固装在倾斜控制组件动力输出端的固定板、并行固装在固定板上的一排吸嘴、位于固定板末端上的旋转吸嘴以及固装在固定板上用于控制旋转吸嘴旋转的旋转器，旋转器动力输出端与旋转吸嘴固定相连，旋转吸嘴、吸嘴呈直线布设且皆与气源管路相连。4.根据权利要求3所述的玻璃瓶自动装箱系统，其特征在于：倾斜控制组件包括与固定板固定相连的转动板、与转动板通过转动轴转动相连的连接架以及固装在连接架上用于控制转动板相对转动轴转动的驱动组件，驱动组件动力输出端与转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董备，刘新玺，王海峰，赵强，刘德贤，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：